半自动注射泵制造技术

本实用新型专利技术公开了一种半自动注射泵，其技术方案要点是：包括前壳体、后壳体、推头装置和压板装置，所述推头装置包括内部传动机构和夹持机构，所述夹持机构包括推头壳体和卡爪，所述卡爪上分别设置有主动齿轮和从动齿轮，所述夹持机构上设有控制器、用于检测注射器活塞杆的检测组件以及用于自动驱动所述卡爪动作的驱动组件，所述检测组件与所述驱动组件均连接至控制器。本实用新型专利技术解决了现有的注射泵的自动化程度低，进而导致操作者工作量大、工作效率低以及安全性低的问题。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种注射泵，更具体的说，它涉及一种半自动注射泵。
技术介绍
在医学治疗中，注射器是常用的器具。为了某种治疗目的，通常会使用容量大的注射器具给病人注射药物。由于注射量大，通常需要一定的注射时间。在这种情况下，由医护人员手动操作将十分吃力和不便。并且，手动注射满足要求的注射速度和调整注射速度的要求。当前市场上已经存在一种注射泵，其中将注射器或类似的器具安装在注射泵上，利用推动装置或推头推动注射器实现注射的目的。其中，申请号为201320406770.7的中国专利公开了一种用于注射泵的卡爪装置以及注射泵，这种注射泵包括：前壳体、后壳体、推头装置和压板装置，在工作时，将注射器安装到前壳体的安装通道上，由压板装置将注射器的注射筒固定住，然后由推头装置上的卡爪组价将注射器的活塞杆夹持住，待安装完成后由推头装置推动活塞杆动作即可进行注射。但是现有的这种注射泵上从将注射器安装到压板装置上到卡爪组件的夹持以及推头装置的推送都需要完全的手动操作，没有实现自动化，这样不仅使得医护人员的工作量大、工作效率低，并且会造成注射器在给药的时候会出现较大的误差，再者，会由于注射器的安装不到位影响给药量，进而对患者造成危害。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种使用效率更高且安全性更高的半自动注射泵。为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：一种半自动注射泵，包括前壳体、后壳体、推头装置和压板装置，所述推头装置包括内部传动机构和夹持机构，所述夹持机构包括推头壳体和卡爪，所述卡爪上分别设置有主动齿轮和从动齿轮，所述夹持机构上设有控制器、用于检测注射器活塞杆的检测组件以及用于自动驱动所述卡爪动作的驱动组件，所述检测组件与所述驱动组件均连接至控制器。较佳的，所述检测组件包括检测件，所述检测件包括输出部，所述控制器包括与所述输出部配合的接收部。较佳的，所述驱动组件包括驱动所述主动齿轮转动的驱动件，所述从动齿轮上设有磁铁，所述推头壳体内还设有用于控制所述磁铁动作的磁敏元件。较佳的，所述检测件包括设置在推头壳体靠近注射器活塞杆一端的检测杆，所述检测杆靠近注射器活塞杆的一端为抵设端。较佳的，所述检测杆上的输出部为挡光部，所述控制器上的接收部为与所述挡光部配合的光电检测部。较佳的，所述检测杆与所述推头壳体滑移连接。较佳的，所述检测组件包括压力传感器以及用于与注射器的活塞杆配合的压力挡片，所述压力传感器与所述控制器电连接。较佳的，所述内部传动机构包括电机、减速组件以及丝杠传动组件。较佳的，所述内部传动机构还包括用于检测所述推头装置的位移量的位移检测组件。较佳的，所述位移检测组件包括：支架；第一检测片，所述第一检测片包括多个连续的形状均匀的标记；第二检测片，所述第二检测片包括多个连续的形状渐变的标记；检测体，能够在所述支架上移动，用于通过感测第一检测片上的形状均匀的标记和第二检测片的形状渐变的标记确定其相对于所述支架的位置。本技术具有下述优点：本技术半自动注射泵的夹持机构上设有控制器、用于检测注射器活塞杆的检测组件以及用于自动驱动卡爪动作的驱动组件，检测组件与驱动组件均连接至控制器。当注射器安装到该注射泵上之后，注射器的活塞杆可以被检测组件检测到，检测组件将信号反馈给控制器，进而控制器控制驱动组件动作，这样的自动检查到驱动的过程，不仅省去了操作人员的手动操作，并且，只有当注射器安装到位后才能够被检测组件检测到进而驱动组件动作，这一过程还提高了推头动作的安全性能。附图说明图1为本技术半自动注射泵安装有注射器时的整体结构示意图；图2为本技术半自动注射泵的剖面图；图3为图2的A部放大示意图；图4为本技术优选实施例的半自动注射泵中推头检测装置安装有注射器的结构示意图；图5为本技术优选实施例的半自动注射泵中推头检测装置的状态图一；图6为本技术优选实施例的半自动注射泵中推头检测装置状态图二；图7为本技术优选实施例的半自动注射泵中推头装置的爆炸图；图8为本技术优选实施例的半自动注射泵中推头装置的局部爆炸图。图中：1、注射器；2、推头壳体；3、检测杆；4、控制器；5、主动齿轮；6、从动齿轮；7、磁铁；8、磁敏元件；9、卡爪；10、滑槽；11、活塞杆；12、抵设端；13、输出部；14、限位部；15、接收部；16、皮带；17、电机带轮；18、丝杠带轮；19、螺钉；20、电机支板；21、导向杆定位块；22、位置检测PCB；23、第一检测片；24、第二检测片；25、固定支板；26、丝杠旋转导向块；27、支撑块；28、螺母；29、型材支架；30、丝杠；31、导向轴固定块；33、推头左壳；34、推头内电机；35、电机固定片；36、卡爪旋转齿轮；37、推头内电机齿轮；38、卡爪齿轮固定螺钉；39、推头右壳；40、推头内PCB；41、压力传感器固定座；42、压力传感器；43、压力挡片。具体实施方式参照附图所示，对本技术半自动注射泵进一步说明。实施例：一种半自动注射泵，包括前壳体、后壳体、推头装置和压板装置，推头装置包括内部传动机构和夹持机构，夹持机构包括推头壳体2和卡爪9，卡爪9上分别设置有主动齿轮5和从动齿轮6，夹持机构上设有控制器4、用于检测注射器1活塞杆11的检测组件以及用于自动驱动卡爪9动作的驱动组件，检测组件与驱动组件均连接至控制器4。当注射器1安装到该注射泵上之后，注射器1的活塞杆11可以被检测组件检测到，检测组件将信号反馈给控制器4，进而控制器4控制驱动组件动作，这样的自动检查到驱动的过程，不仅省去了操作人员的手动操作，并且，只有当注射器1安装到位后才能够被检测组件检测到进而驱动组件动作，这一过程还提高了推头动作的安全性能。其中，内部传动机构包括丝杠旋转导向块、导向轴固定块31、固定支板25、丝杠30、第一检测片23、第二检测片24、型材支架29、检测体（位置检测PCB22）、螺母28、导向杆定位块21、丝杠旋转导向块26、支撑块27、电机支板20、螺钉19、电机带轮17、丝杠带轮18、皮带16。单片机控制步进电机动作，通过电机带轮17、丝杠带轮18和皮带16的传动，将电机的圆周运动转化为卡爪9装置沿丝杠30的直线运动，从而能够推动注射器1后端卡柄，将药物推入人体。为了监测推头的位移量，从而更好的控制推头的运动速度和位移，在内部传动机构内设有用于检测推头装置的位移量的位移检测组件，该位移检测组件包括：支架；第一检测片23，第一检测片23包括多个连续的形状均匀的标记；第二检测片24，第二检测片24包括多个连续的形状渐变的标记；检测体，能够在支架上移动，用于通过感测第一检测片23上的形状均匀的标记和第二检测片24的形状渐变的标记确定其相对于支架的位置。检测体包括光耦开关，其分别发射入射光信号至第一检测片23上的形状均匀的孔和第二检测片24的形状渐变的孔，同时检测反射光信号，确定位置。具体地，检测体发出光以照射检测片，当照射本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种半自动注射泵，包括前壳体、后壳体、推头装置和压板装置，所述推头装置包括内部传动机构和夹持机构，所述夹持机构包括推头壳体和卡爪，所述卡爪上分别设置有主动齿轮和从动齿轮，其特征在于：所述夹持机构上设有控制器、用于检测注射器活塞杆的检测组件以及用于自动驱动所述卡爪动作的驱动组件，所述检测组件与所述驱动组件均连接至控制器。

【技术特征摘要】
1.一种半自动注射泵，包括前壳体、后壳体、推头装置和压板装置，所述推头装置包括内部传动机构和夹持机构，所述夹持机构包括推头壳体和卡爪，所述卡爪上分别设置有主动齿轮和从动齿轮，其特征在于：所述夹持机构上设有控制器、用于检测注射器活塞杆的检测组件以及用于自动驱动所述卡爪动作的驱动组件，所述检测组件与所述驱动组件均连接至控制器。
2.根据权利要求1所述的半自动注射泵，其特征在于：所述检测组件包括检测件，所述检测件包括输出部，所述控制器包括与所述输出部配合的接收部。
3.根据权利要求1所述的半自动注射泵，其特征在于：所述驱动组件包括驱动所述主动齿轮转动的驱动件，所述从动齿轮上设有磁铁，所述推头壳体内还设有用于控制所述磁铁动作的磁敏元件。
4.根据权利要求2所述的半自动注射泵，其特征在于：所述检测件包括设置在推头壳体靠近注射器活塞杆一端的检测杆，所述检测杆靠近注射器活塞杆的一端为抵设端。
5.根据权利要求4所述的半自动注射泵，其特征在于：所述检测杆上的输出部为...

【专利技术属性】
技术研发人员：毛爱民，
申请(专利权)人：北京科力建元医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11