The utility model relates to an infusion and drug injection robot. Including the fixed seat is provided with a fixed groove for fixing the infusion bottle and a medicine bottle in a fixed seat, at the top of the fixed seat is provided with a first cylinder between the first cylinder and the fixed seat is provided with a vertical piston motor, the motor and the first cylinder is fixedly connected between the motor and the fixed seat is provided with a fixed the output shaft plate, one end of the fixed plate and the motor is fixed and the other end is provided with a circular hole, also includes a clamping plate and the clamping plate edge is provided with half round, half round butt joint of the fixing plate and the clamping plate, matched with syringe size phase for fixing the syringe barrel the circular, the clip is fixed plate hinged with the fixed plate, the other side with the fixed plate buckled connection, also includes a control piston syringe piston moving up and down driving mechanism. The utility model provides an infusion drug injection robot with simple structure, safe use and reduced manpower input.
【技术实现步骤摘要】
一种输液吸药注射机器人
本技术属于医用配药
,具体而言,涉及一种输液吸药注射机器人。
技术介绍
患者领取输液药品,主要包括输液溶媒(输液瓶)和治疗药品(药品瓶:西林瓶或安瓿瓶),交予输液室的医护人员进行配药,医护人员每天需进行大量的配药工作,将西林瓶或安瓿瓶中的药品抽吸注射入输液瓶中,一方面工作量较大、耗时长、易产生疲劳且易发生配药混淆的情况;另一方面人体携带细菌较多,人工直接过多的参与配药过程,无法避免的将细菌带至输液瓶及注射器上,且药品污染的几率随着注射器穿刺橡胶塞次数的增多而提高。因此需要一种能够代替人工进行吸药注射的设备,以降低药品的污染几率。
技术实现思路
本技术为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种结构简单、使用安全、减少人力投入的输液吸药注射机器人。本技术为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是:一种输液吸药注射机器人,包括固定座,在固定座上开设有用于固定输液瓶和药品瓶的固定槽,所述药品瓶固定槽设置有多个,所述固定槽排列为圆形,在固定座的上方设置有第一气缸,在第一气缸与固定座之间设置有竖直的电机,所述电机与第一气缸的活塞固接,在电机与固定座之间设置有固定板,所述固定板的一端与电机的输出轴固定、另一端开设有半圆孔,还包括夹固板,所述夹固板的边缘开设有半圆孔,所述固定板与夹固板的半圆孔对接,形成与注射器尺寸相配合的用于固定注射器筒身的圆形,所述夹固板的一侧与固定板铰接、另一侧与固定板卡扣连接,还包括控制注射器活塞上下移动的活塞驱动机构。本技术的优点和积极效果是:本技术可将多个西林瓶或安瓿瓶内的药品抽吸注射入输液瓶中,通过气缸和电机联合 ...
【技术保护点】
一种输液吸药注射机器人,其特征在于:包括固定座(6),在固定座(6)上开设有用于固定输液瓶和药品瓶的固定槽,所述药品瓶固定槽设置有多个,所述固定槽排列为圆形,在固定座(6)的上方设置有第一气缸(1),在第一气缸(1)与固定座(6)之间设置有竖直的电机(2),所述电机(2)与第一气缸(1)的活塞固接,在电机(2)与固定座(6)之间设置有固定板(3),所述固定板(3)的一端与电机(2)的输出轴固定、另一端开设有半圆孔,还包括夹固板(7),所述夹固板(7)的边缘开设有半圆孔,所述固定板(3)与夹固板(7)的半圆孔对接,形成与注射器尺寸相配合的用于固定注射器筒身的圆形,所述夹固板(7)的一侧与固定板(3)铰接、另一侧与固定板(3)卡扣连接,还包括控制注射器活塞上下移动的活塞驱动机构。
【技术特征摘要】
1.一种输液吸药注射机器人,其特征在于:包括固定座(6),在固定座(6)上开设有用于固定输液瓶和药品瓶的固定槽,所述药品瓶固定槽设置有多个,所述固定槽排列为圆形,在固定座(6)的上方设置有第一气缸(1),在第一气缸(1)与固定座(6)之间设置有竖直的电机(2),所述电机(2)与第一气缸(1)的活塞固接,在电机(2)与固定座(6)之间设置有固定板(3),所述固定板(3)的一端与电机(2)的输出轴固定、另一端开设有半圆孔,还包括夹固板(7),所述夹固板(7)的边缘开设有半圆孔,所述固定板(3)与夹固板(7)的半圆孔对接,形成与注射器尺寸相配合的用于固定注射器筒身的圆形,所...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈琛,
申请(专利权)人:微企天津信息技术有限公司,
类型:新型
国别省市:天津,12
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