【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种机器人，具体涉及到一种医用输液机器人。
技术介绍
医用机器人，是指用于医院、诊所的医疗或辅助医疗的机器人，医用机器人种类很多，按照其用途不同，有临床医疗用机器人、护理机器人、医用教学机器人和为残疾人服务机器人等。传统的输液瓶都是挂在输液架上面，输液架放在病床旁边，移动起来非常麻烦，当病人需要走动时，需要将输液瓶取下，然后高高举起，有时候病人行动不便时，还需要护士或者家人跟随病人一起高高举起输液瓶。针对病人输液时经常去卫生间的现象，以及为了更快的康复，医生更是建议经常走动走动，但是很多病人输液时间非常久更是不方便走动，于是专利号为“2015207522799”，专利技术名称为“自动跟踪输液机器人”的技术专利公开了一种输液的同时也方便走动的输液机器人。该机器人可以自动跟随病人一块行走，使用起来非常方便，但是在实际使用过程中发现了一个问题：输液机器人在移动的过程中会轻微地晃动，从而导致输液瓶中的液面晃动，从而导致输液瓶中的药液无法匀速地沿着输液管输入到病人的体内。
技术实现思路
本专利技术的目的在于解决以下技术问题：输液机器人在移动的过程中会晃动，从而导...
【技术保护点】
基于物联网的智能输液机器人，其特征在于，包括超声波跟随小车、输液架、输液装置、手环、终端控制系统和远端控制系统；所述的输液架设置在超声波跟随小车的上面，所述的输液装置设置于所述的输液架上端部；所述的手环包括手环本体、超声波发射模块、单片机、第一输入模块、无线通信模块；所述的超声波发射模块、单片机、无线通信模块设置于手环本体内部；所述的第一输入模块设置于手环本体的外表面；所述的超声波发射模块、第一输入模块、无线通信模块分别与单片机电连接；所述的终端控制系统包括4个超声波接收模块、终端控制器、电机驱动模块、左电机、右电机；显示模块、第二输入模块、GPS模块、摄像头模块；蓄电池模...
【技术特征摘要】
1.基于物联网的智能输液机器人，其特征在于，包括超声波跟随小车、输液架、输液装置、手环、终端控制系统和远端控制系统；所述的输液架设置在超声波跟随小车的上面，所述的输液装置设置于所述的输液架上端部；所述的手环包括手环本体、超声波发射模块、单片机、第一输入模块、无线通信模块；所述的超声波发射模块、单片机、无线通信模块设置于手环本体内部；所述的第一输入模块设置于手环本体的外表面；所述的超声波发射模块、第一输入模块、无线通信模块分别与单片机电连接；所述的终端控制系统包括4个超声波接收模块、终端控制器、电机驱动模块、左电机、右电机；显示模块、第二输入模块、GPS模块、摄像头模块；蓄电池模块、充电器模块、终端无线通信模块；所述的远端控制系统包括远端无线通信模块和远端控制器；所述的4个超声波接收模块分别与终端控制器电连接，终端控制器通过电机驱动模块控制左电机与右电机启动、停止和转速；所述的左电机、右电机分别用于驱动左前轮、右前轮；所述的显示模块、第二输入模块、GPS模块、摄像头模块分别与终端控制器电连接；所述的4个超声波接收模块分别设置于超声波跟随小车的左前方、右前方、左后方、右后方；所述的摄像头模块设置于输液架的上部；所述终端控制系统设置于超声波跟随小车上面；所述的蓄电池模块输出端为各个单元模块供电，充电器模块的输出端连接蓄电池模块的充电输入端；所述的终端无线通信模块与终端控制器电连接；所述的远端无线通信模块与远端控制器电连接；所述的终端控制器与远端控制器之间通信；所述的单片机与终端控制器通信；所述的输液装置包括圆柱形腔体和圆环形腔体；所述的圆柱形腔体与圆环形腔体同圆心，并且圆柱形腔体与圆环形腔体共底面，圆柱形腔体的底部与圆环形腔体的底部连通；所述的圆柱形腔体的上表面设置有加液孔，加液孔上设置有可拆卸塞子；所述的圆柱形腔体的上表面还设置有进气孔，进气孔处设置有空气过滤杀菌装置；所述的圆环形腔体的下表面围绕圆心等间距设置有8个输液孔，输液孔上均设置有橡皮塞；所述的输液装置还包括瓶塞穿刺器单元、滴斗、流速调节器、药液过滤器、输液软管、静脉针；所述的输液软管的一端连接瓶塞穿刺器单元的输出端，另一端连接静脉针；所述的输液软管上依次设...
【专利技术属性】
技术研发人员：袁小平，金鹏，李子旋，蒋硕，倪亚南，王新，刘雨冬，
申请(专利权)人：中国矿业大学，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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