一种药盒配送机器人的储盒机构制造技术

本实用新型专利技术属于医用配药技术领域，具体而言，涉及一种药盒配送机器人的储盒机构。包括竖直设置的储盒筒，所述储盒筒两端敞口，在储盒筒的下端设置有由气缸控制的两个半圆形的用于支撑配药盒的托板，在储盒筒的上方设置有压盒板，所述压盒板的尺寸不大于储盒筒内径，在储盖筒的一侧设置有由电机驱动的竖直的滚珠丝杠，在滚珠丝杠的丝母与压盖板之间设置有连接杆，在滚珠丝杠正对的储盒筒的侧壁上、沿储盒筒的轴线方向开设有贯穿储盒筒顶底面的条形孔，所述连接杆的径向尺寸不大于条形孔宽度。本实用新型专利技术提供一种结构简单、取盒方便快捷的药盒配送机器人的储盒机构。

A storage box mechanism for a drug box distribution robot

The utility model belongs to the technical field of medical dispensing, in particular, it relates to a storage box mechanism of a dispensing robot for a drug box. Including the storage box tube vertically arranged, wherein both ends of the barrel storage box open, in the lower end of the storage box is provided with a cylinder controlled by the cylinder 2.5 circular pallet for support with box, storage box at the top of cylinder is arranged on the pressure plate, the pressure plate size is not greater than the diameter of the cylinder storage box equipped with vertical, driven by the motor of the ball screw in the side of reservoir and cap tube, between the nut and the pressure plate ball screw is arranged on the connecting rod in the direction of the axis of the ball screw barrel storage box is on the side wall of the storage box, along the tube is arranged through the storage box tube top and bottom surface of the strip hole and the radial dimension of the connecting rod is not greater than the width of the strip hole. The utility model provides a storage box mechanism of a medicine box distribution robot which is simple in structure and convenient to take a box.

【技术实现步骤摘要】
一种药盒配送机器人的储盒机构
本技术属于医用配药
，具体而言，涉及一种药盒配送机器人的储盒机构。
技术介绍
住院部现采用由医护人员统一发放药品的服药方式，医护人员严格遵循医嘱对患者的服药种类和药量进行监控，确保患者早日康复。一般将患者所需药品盛放入统一规格如图3所示的配药盒中，使用完毕的配药盒进行回收清洁以待下次使用，清洗完毕的配药盒堆送至各病区，排列不规则，医护人员需在成堆的药盒中重复拿取，操作极为不便，影响配药效率。为解决上述问题，本公司研发了一种集配药盒输送、配药盒收纳于一体的配送机器人，其中收纳环节需要一种有效放置、便于取盒的储盒机构。
技术实现思路
本技术为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种结构简单、取盒方便快捷的药盒配送机器人的储盒机构。本技术为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：一种药盒配送机器人的储盒机构，包括竖直设置的储盒筒，所述储盒筒两端敞口，在储盒筒的下端设置有由气缸控制的两个半圆形的用于支撑配药盒的托板，在储盒筒的上方设置有压盒板，所述压盒板的尺寸不大于储盒筒内径，在储盖筒的一侧设置有由电机驱动的竖直的滚珠丝杠，在滚珠丝杠的丝母与压盖板之间设置有连接杆，在滚珠丝杠正对的储盒筒的侧壁上、沿储盒筒的轴线方向开设有贯穿储盒筒顶底面的条形孔，所述连接杆的径向尺寸不大于条形孔宽度。本技术的优点和积极效果是：本技术将成堆的配药盒放置储盒筒内进行储存，储盒筒可根据使用情况进行灵活调节，设置的压盖板一方面为了遮挡储盒筒上部开口，防止灰尘进入，另一方面辅助配药盒下移，本技术使用方便快捷、保证配药盒干净整洁。优选地：在条形孔外侧设置有与储盒筒铰接的用于遮挡条形孔的弧形门。附图说明图1是本技术的侧视结构示意图；图2是本技术的立体结构示意图；图3是配药盒的结构示意图。图中：1、电机；2、滚珠丝杠；3、压盖板；4、储盒筒；5、托板；6、连接杆；7、条形孔。具体实施方式为能进一步了解本技术的
技术实现思路
、特点及功效，兹例举以下实施例详细说明如下：参见图1和图2，本技术包括竖直设置的储盒筒4，所述储盒筒4两端敞口，在储盒筒4的下端设置有由气缸控制的两个半圆形的用于支撑配药盒的托板5，在储盒筒4的上方设置有压盒板3，所述压盒板3的尺寸不大于储盒筒4内径，在储盖筒4一侧设置有由电机1驱动的竖直的滚珠丝杠2，在滚珠丝杠2的丝母与压盖板3之间设置有连接杆6，在滚珠丝杠2正对的储盒筒4的侧壁上、沿储盒筒4的轴线方向开设有贯穿储盒筒4顶底面的条形孔7，所述连接杆6的径向尺寸不大于条形孔7宽度。本技术的工作过程是：启动电机1控制滚珠丝杠2带动压盖板3向上移动，打开储盒筒4的上端开口，将配药盒依次装入储盒筒4内，此时储盒筒4底部的两个半圆形的托板5对接成圆形，遮挡住储盒筒4底端敞口，当储盒筒4内配药盒至最大容纳量时，将压盖板3下移，遮住储盒筒4上端，其中压盖板3的尺寸恰好与储盒筒4的径向尺寸相配合，最大限度的遮挡储盒筒4；配药盒使用时，启动气缸分别控制两半圆形托板5向两侧打开，通过控制托板5的开合来调节配药盒的使用数量；当遇到配药盒被阻断、不能下降的情况时，为了保证配药盒取用的连续性和流畅性，所述压盖板3的尺寸恰好能够进入储盒筒4中且在滚珠丝杠2的作用下沿储盒筒4移动，在储盒筒4相应的侧壁上开设有穿透储盒筒4顶、底面的条形孔7，此条形孔7供连接杆6穿过，压盖板3的设计一方面为了遮挡储盒筒4上部开口，防止灰尘进入，另一方面辅助配药盒下移。本实施例中，所述连接杆6尺寸较小，条形孔7的开口尺寸仅供连接杆6穿入即可，但为了进一步防止灰尘进入，在条形孔7外侧设置有与储盒筒4铰接的用于遮挡条形孔7的合页式弧形门，取用配药盒时打开弧形门、其余时间关闭合页门。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种药盒配送机器人的储盒机构，其特征在于：包括竖直设置的储盒筒（4），所述储盒筒（4）两端敞口，在储盒筒（4）的下端设置有由气缸控制的两个半圆形的用于支撑配药盒的托板（5），在储盒筒（4）的上方设置有压盖板（3），所述压盖板（3）的尺寸不大于储盒筒（4）内径，在储盒筒（4）的一侧设置有由电机（1）驱动的竖直的滚珠丝杠（2），在滚珠丝杠（2）的丝母与压盖板（3）之间设置有连接杆（6），在滚珠丝杠（2）正对的储盒筒（4）的侧壁上、沿储盒筒（4）的轴线方向开设有贯穿储盒筒（4）顶底面的条形孔（7），所述连接杆（6）的径向尺寸不大于条形孔（7）宽度。

【技术特征摘要】
1.一种药盒配送机器人的储盒机构，其特征在于：包括竖直设置的储盒筒（4），所述储盒筒（4）两端敞口，在储盒筒（4）的下端设置有由气缸控制的两个半圆形的用于支撑配药盒的托板（5），在储盒筒（4）的上方设置有压盖板（3），所述压盖板（3）的尺寸不大于储盒筒（4）内径，在储盒筒（4）的一侧设置有由电机（1）驱动的竖直的滚珠丝杠（2），在滚珠丝杠...

【专利技术属性】
技术研发人员：李鹏翔，
申请(专利权)人：微企天津信息技术有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12