The utility model belongs to the technical field of medical dispensing, in particular relates to a conveying mechanism of a medicine box delivery robot. Including the vibration plate, the outlet is arranged on the butt plate linear feeder in vibration feeder, linear feeder is arranged at the tail end of the dustpan shaped discharge door, the discharge door along the axis of the segmentation, formed at the left door and right door, on both sides of the door are respectively connected with the two side wall of the linear feeder. On the outside of the left side of the door is provided with a first cylinder, on the outside of the right side of the door is provided with a second cylinder, the piston of the two cylinder respectively and both sides of the door hinged at the tail end is provided with a linear feeder controlled by third cylinder can move lengthways spacing plate. The utility model provides a distribution box conveying mechanism of robot has the advantages of simple structure, can be arranged and transmission box distribution rules of the.
【技术实现步骤摘要】
一种药盒配送机器人的输送机构
本技术属于医用配药
,具体而言,涉及一种药盒配送机器人的输送机构。
技术介绍
医院住院部患者服药现多采取统一配药发放的管理模式,医护人员严格遵循医嘱对患者的服药时间和药量进行监控,以确保患者的服药安全和疗效。其中药品载体为统一配置的专用配药盒,如图4(b)所示,配药时医护人员一手持药盒、另一手持药匙将每一个药品罐中的药品按照所需药量盛放入配药盒中,配药盒使用完毕后统一回收进行消毒清洗,以备下次使用。清洁的配药盒送至住院处时排列不规则,医护人员需在成堆的药盒中重复拿取,操作极为不便,影响配药效率。为了解决上述问题,我公司研发了一种集配药盒输送、配药盒收纳于一体的配送机器人,其中输送环节,需要设置一个能够将药盒准确送至收纳罐中的输送机构。
技术实现思路
本技术为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种结构简单、能够规则排列并输送配药盒的药盒配送机器人的输送机构。本技术为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是:一种药盒配送机器人的输送机构,包括振动上料盘,在振动上料盘的出口处对接设置有直线送料器,在直线送料器的尾端设置有簸箕状的下料门,所述下料门沿轴线分割,形成左侧门和右侧门,所述两侧门分别与直线送料器的两侧壁铰接,在左侧门的外侧设置有第一气缸,在右侧门的外侧设置有第二气缸,所述两气缸的活塞分别与两侧门铰接,在直线送料器的尾端设置有由第三气缸控制的可纵向移动的限位板。本技术的优点和积极效果是:本技术将成堆的配药盒倒入振动上料盘中进行规整排列,再由直线送料器送至指定的待储放工位,在直线送料器尾端设置有下料门,下料门起到辅助配药 ...
【技术保护点】
一种药盒配送机器人的输送机构,其特征在于:包括振动上料盘(1),在振动上料盘(1)的出口处对接设置有直线送料器(2),在直线送料器(2)的尾端设置有簸箕状的下料门(4),所述下料门(4)沿轴线分割,形成左侧门(4‑1)和右侧门(4‑2),所述两侧门分别与直线送料器(2)的两侧壁铰接,在左侧门(4‑1)的外侧设置有第一气缸(7),在右侧门(4‑2)的外侧设置有第二气缸(6),所述两气缸的活塞分别与两侧门铰接,在直线送料器(2)的尾端设置有由第三气缸(8)控制的可纵向移动的限位板(3)。
【技术特征摘要】
1.一种药盒配送机器人的输送机构,其特征在于:包括振动上料盘(1),在振动上料盘(1)的出口处对接设置有直线送料器(2),在直线送料器(2)的尾端设置有簸箕状的下料门(4),所述下料门(4)沿轴线分割,形成左侧门(4-1)和右侧门(4-2),所述两侧门分别与直线送料器(2)的两侧壁铰接,在左侧门(4-1)的外侧设置有第一气缸(7),在右侧门(4-2)的外侧设置有第二气缸(...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈琛,
申请(专利权)人:微企天津信息技术有限公司,
类型:新型
国别省市:天津,12
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