一种转盘式送药装置的转盘机构制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种转盘式送药装置的转盘机构，包括转盘、中空旋转平台、旋转电机、前后运动电机、真空发生器、传感器、两个气动吸盘和一用于存放电气接线的拖链，转盘纵向设置在中空旋转平台上；中空旋转平台设置在支撑板的上方；旋转电机的输出轴与中空旋转平台相连；转盘的上表面设置一可前后运动的吸盘固定架，前后运动电机与吸盘固定架相连；两个气动吸盘一一对应地设置在吸盘固定架的左右端；真空发生器分别与两个气动吸盘相连；传感器设置在气动吸盘的下方；拖链围绕转盘设置。本发明专利技术的转盘式送药装置的转盘机构，快速可取任意位置的抽屉，实现送药；电气接线存放于拖链中，避免了旋转过程中的卡断电线故障。

Rotary disc mechanism of rotary plate type medicine feeding device

The invention discloses a rotary turntable feeding device, comprising a rotary disc, a hollow rotating platform, rotating motor, motor, generator, and vacuum sensor, two pneumatic chuck and a storage for electrical wiring towline, turntable provided with a rotating platform in the longitudinal hollow screw on the hollow rotating platform is arranged on the top; the support plate; an output shaft of the rotating motor and the hollow rotating platform is connected with the suction disc fixing rack; the upper surface of the rotating disk is before and after exercise, after exercise and motor suction cup holder connected; two pneumatic chuck corresponding to the set in the right and left ends of the suction cup holder; vacuum generator respectively with two pneumatic chuck connected; sensors installed in the pneumatic chuck below the rotary table is arranged around the chain. The invention of the rotary turntable mechanism of feeding device, fast arbitrary position drawer, realize delivery; electrical wiring stored in the towline, avoid the rotation of the broken wire fault.

【技术实现步骤摘要】
一种转盘式送药装置的转盘机构
本专利技术涉及智能药库
，具体涉及一种转盘式送药装置的转盘机构。
技术介绍
目前医院的药房在发放药品时，常常需要安排人员进行人工发药，发药人员发药时，根据取药者提供的取药清单在药房中查找所需药品的位置，并将找到的药品提供给取药者。这样的取药过程效率较低，即使安排较多的发药人员也不能很好的满足较多取药者。因此，自动发药机应运而生，药品被放置在储药仓内，出药仓的抽屉被设置在旋转机构上，并根据所需药品种类的不同，出药仓可通过旋转机构做旋转运功，将所需药品所在的抽屉转至出药位置。这样可以节约大量的人力资源。但是，目前自动发药机无法实现快速可取任意位置的装有指定药物的抽屉，电气接线在使用过程中容易出现卡断电线的故障。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服现有技术的缺陷，提供一种转盘式送药装置的转盘机构，用于将装有指定药物的抽屉输送至取药窗口位置，快速可取任意位置的抽屉，实现送药；电气接线存放于拖链中，避免了旋转过程中的卡断电线故障。实现上述目的的技术方案是：一种转盘式送药装置的转盘机构，设置在支撑板上，所述转盘机构包括转盘、中空旋转平台、旋转电机、前后运动电机、真空发生器、传感器、两个气动吸盘和一用于存放电气接线的拖链，其中：所述转盘纵向设置在所述中空旋转平台上；所述中空旋转平台设置在所述支撑板的上方；所述旋转电机固定在所述支撑板上，且位于所述中空旋转平台的下方，所述旋转电机的输出轴与所述中空旋转平台相连；所述转盘的上表面设置一可前后运动的吸盘固定架，所述前后运动电机与所述吸盘固定架相连；所述两个气动吸盘一一对应地设置在所述吸盘固定架的左右端；所述真空发生器分别与所述两个气动吸盘相连；所述传感器设置在所述气动吸盘的下方，且所述传感器位于所述转盘的前部；所述拖链围绕所述转盘设置。上述的一种转盘式送药装置的转盘机构，其中，所述转盘的上表面纵向设置有前后运动轨道，所述吸盘固定架的下端设置在该前后运动轨道上，所述吸盘固定架沿所述前后运动轨道移动。上述的一种转盘式送药装置的转盘机构，其中，所述转盘和中空旋转平台之间纵向设置一框架型材，所述传感器固定在该框架型材的前端。上述的一种转盘式送药装置的转盘机构，其中，所述传感器与所述真空发生器相向设置。本专利技术的转盘式送药装置的转盘机构，用于将装有指定药物的抽屉输送至取药窗口位置，与现有技术相比具有以下优点：(1)快速可取任意位置的抽屉，实现送药；(2)电气接线存放于拖链中，避免了转盘旋转过程中的卡断电线故障；(3)采用双气动吸盘取放抽屉，可靠性高；(4)中空旋转平台同时实现减速和放大扭矩的作用，保证了旋转的顺利。附图说明图1为本专利技术的转盘式送药装置的转盘机构的立体结构图；图1a为本专利技术的转盘式送药装置的转盘机构的后视图；图1b为本专利技术的转盘式送药装置的转盘机构的侧视图；图1c为本专利技术的转盘式送药装置的转盘机构的俯视图(旋转状态)；图2为本专利技术的转盘式送药装置的转盘机构的使用状态图。具体实施方式为了使本
的技术人员能更好地理解本专利技术的技术方案，下面结合附图对其具体实施方式进行详细地说明：请参阅图1至图2，本专利技术的最佳实施例，一种转盘式送药装置的转盘机构，转盘机构设置在支撑板3上，转盘机构包括转盘61、中空旋转平台62、旋转电机7、前后运动电机8、真空发生器、传感器、两个气动吸盘9和一用于存放电气接线的拖链10，转盘61纵向设置在中空旋转平台62上；中空旋转平台62设置在支撑板3的上方；旋转电机7固定在支撑板3上，且位于中空旋转平台62的下方，旋转电机7的输出轴与中空旋转平台62相连；转盘61的上表面设置一可前后运动的吸盘固定架63，前后运动电机8与吸盘固定架63相连；两个气动吸盘9一一对应地设置在吸盘固定架63的左右端；真空发生器分别与两个气动吸盘9相连；传感器设置在气动吸盘9的下方，且传感器位于转盘61的前部；拖链10围绕转盘61设置；转盘61的上表面纵向设置有前后运动轨道64，吸盘固定架63的下端设置在该前后运动轨道64上，吸盘固定架63沿前后运动轨道64移动。转盘61和中空旋转平台62之间纵向设置一框架型材65，传感器固定在该框架型材65的前端。且传感器与真空发生器相向设置。本专利技术的转盘式送药装置的转盘机构的工作原理为：旋转电机7驱动中空旋转平台62转动，进而带动转盘61实现水平旋转方向转动，转盘61的旋转角度可达180度；在前后运动电机8的驱动下实现两个气动吸盘9的前后方向运动即Z轴方向移动，取放药品。这样，本专利技术的转盘式送药装置的转盘机构，可实现快速取放任意位置的装有指定药物的抽屉30(见图2)。本专利技术的转盘式送药装置的转盘机构设置了拖链9以避免电气接线的卡断。采用两个气动吸盘9取放装有指定药物的抽屉30。气动吸盘9的真空由真空发生器提供，运行时始终保持一定的真空度，当吸取装有指定药物的抽屉30时，依据真空度的变化，气动吸盘9归位，传感器判断气动吸盘9是否归至零位，归位后前后运动电机8停止运行。综上所述，本专利技术的转盘式送药装置的转盘机构，快速可取任意位置的抽屉，实现送药；电气接线存放于拖链中，避免了转盘旋转过程中的卡断电线故障；采用双气动吸盘取放抽屉，可靠性高；中空旋转平台同时实现减速和放大扭矩的作用，保证了旋转的顺利。本
中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本专利技术，而并非用作为对本专利技术的限定，只要在本专利技术的实质精神范围内，对以上所述实施例的变化、变型都将落在本专利技术的权利要求书范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种转盘式送药装置的转盘机构，设置在支撑板上，其特征在于，所述转盘机构包括转盘、中空旋转平台、旋转电机、前后运动电机、真空发生器、传感器、两个气动吸盘和一用于存放电气接线的拖链，其中：所述转盘纵向设置在所述中空旋转平台上；所述中空旋转平台设置在所述支撑板的上方；所述旋转电机固定在所述支撑板上，且位于所述中空旋转平台的下方，所述旋转电机的输出轴与所述中空旋转平台相连；所述转盘的上表面设置一可前后运动的吸盘固定架，所述前后运动电机与所述吸盘固定架相连；所述两个气动吸盘一一对应地设置在所述吸盘固定架的左右端；所述真空发生器分别与所述两个气动吸盘相连；所述传感器设置在所述气动吸盘的下方，且所述传感器位于所述转盘的前部；所述拖链围绕所述转盘设置。

【技术特征摘要】
1.一种转盘式送药装置的转盘机构，设置在支撑板上，其特征在于，所述转盘机构包括转盘、中空旋转平台、旋转电机、前后运动电机、真空发生器、传感器、两个气动吸盘和一用于存放电气接线的拖链，其中：所述转盘纵向设置在所述中空旋转平台上；所述中空旋转平台设置在所述支撑板的上方；所述旋转电机固定在所述支撑板上，且位于所述中空旋转平台的下方，所述旋转电机的输出轴与所述中空旋转平台相连；所述转盘的上表面设置一可前后运动的吸盘固定架，所述前后运动电机与所述吸盘固定架相连；所述两个气动吸盘一一对应地设置在所述吸盘固定架的左右端；所述真空发生器分别与所述两个气动...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴建伟，董艺，李传奇，龚卫勇，
申请(专利权)人：上海擅韬信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31