一种多功能开袋机构的开袋组件制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多功能开袋机构的开袋组件，由相对设置的两个开袋模组组成，每个开袋模组均包括开袋支臂和步进电机模组，所述步进电机模组设置在所述开袋支臂顶端，所述步进电机模组的输出端连接有若干真空吸盘。本实用新型专利技术的多功能开袋机构的开袋组件，真空吸盘分别用于吸住包装袋的前、后侧，步进电机模组可以根据包装袋的宽度尺寸运行相应的位移，使得包装袋在宽度方向上完全打开，可以实现多种规格包装袋的开袋，能够根据包装袋的宽度尺寸调整进行开袋。寸调整进行开袋。寸调整进行开袋。

【技术实现步骤摘要】
一种多功能开袋机构的开袋组件


[0001]本技术涉及一种多功能开袋机构的开袋组件。

技术介绍

[0002]目前，在药品的纸袋包装生产线上，一般是人工把包装袋打开，并把物料倾到进包装袋的方法，这种采用人工的方法，劳动强度大，生产效率低，也有一些自动包装生产线，但是一般适用于一种规格的包装袋，在更换包装袋后，包装袋无法完全打开，使用不便。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是克服现有技术的缺陷，提供一种多功能开袋机构的开袋组件，可以实现多种规格包装袋的开袋，能够根据包装袋的宽度尺寸调整进行开袋。
[0004]实现上述目的一种技术方案是：一种多功能开袋机构的开袋组件，包括由相对设置的两个开袋模组组成，每个开袋模组均包括开袋支臂和步进电机模组，所述步进电机模组设置在所述开袋支臂顶端，所述步进电机模组的输出端连接有若干真空吸盘。
[0005]上述的一种多功能开袋机构的开袋组件，其中，每个真空吸盘与步进电机模组的输出端之间分别设置有吸盘缓冲器。
[0006]上述的一种多功能开袋机构的开袋组件，其中，每个开袋模组的步进电机模组的输出端连接有三个真空吸盘，且三个真空吸盘呈三角形分布。
[0007]上述的一种多功能开袋机构的开袋组件，其中，所述开袋组件设置在底板上。
[0008]上述的一种多功能开袋机构的开袋组件，其中，所述底板上设置有横移气缸和两个导轨，且两个导轨分设在所述横移气缸的前、后侧，每个导轨上设置有一个滑块，所述两个导轨上的滑块通过滑块连接杆相连，所述滑块连接杆的中部与所述横移气缸的输出端相连；
[0009]所述两个开袋模组的开袋支臂的底端一一对应地设置在所述两个导轨的滑块上。
[0010]采用本技术的多功能开袋机构的开袋组件的技术方案，可以实现多种规格包装袋的开袋，能够根据包装袋的宽度尺寸调整进行开袋。
附图说明
[0011]图1为本技术的一种多功能开袋机构的开袋组件的立体结构图(右视方向)；
[0012]图2为本技术的一种多功能开袋机构的开袋组件的立体结构图(左视方向)。
具体实施方式
[0013]为了使本
的技术人员能更好地理解本技术的技术方案，下面结合附图对其具体实施方式进行详细地说明：
[0014]请参阅图1和图2，本技术的实施例，一种多功能开袋机构的开袋组件，由相对设置的两个开袋模组组成，每个开袋模组均包括开袋支臂11、设置在开袋支臂11顶端的步
进电机模组5以及与步进电机模组5的输出端相连的若干真空吸盘4，每个真空吸盘4与相应的步进电机模组5的输出端之间分别设置有吸盘缓冲器3，吸盘缓冲器3用于在开袋的过程种保证接触的柔性，避免零部件硬性接触而损坏；开袋支臂11为步进电机模组5、真空吸盘4、吸盘缓冲器3提供安装基座。每个开袋模组的步进电机模组5的输出端连接有三个真空吸盘4，且三个真空吸盘4呈三角形分布，在吸住包装袋时更为稳定。
[0015]开袋组件设置在底板1上，具体地，底板1用于为开袋机构的其它部件提供安装平台。底板1上设置有横移气缸7和两个导轨2，且两个导轨2分设在横移气缸1的前、后侧，每个导轨2上设置有一个滑块101，两个导轨2上的滑块101通过滑块连接杆102相连，滑块连接杆102的中部与横移气缸7的输出端相连，横移气缸7通过滑块连接杆102同时驱动滑块101沿相应的导轨2移动。
[0016]开袋组件两个开袋模组的开袋支臂11的底端一一对应地设置在两个导轨2的滑块101上，导轨2与其上的滑块101用于为开袋组件提供位移导向及承受重量，滑块101沿导轨2移动时，带动开袋组件横向移动。两个开袋模组的真空吸盘4分别用于吸住包装袋的前、后侧，步进电机模组5可以根据包装袋的宽度尺寸运行相应的位移，使得包装袋在宽度方向上完全打开。
[0017]本技术还提供了一种多功能开袋机构的开袋组件，在使用时，包装袋通过前侧工位送至多功能开袋机构的入口处，横移气缸7驱动开袋组件移动至多功能开袋机构的入口处，两个开袋模组的步进电机模组5同时伸出，两个开袋模组的真空吸盘4一一对应地吸住包装袋的前后侧；横移气缸7驱动开袋组件和其吸住的包装袋移动至多功能开袋落料装置的落料工位处，接着两个开袋模组的步进电机模组5根据包装袋的宽度尺寸回退，使得包装袋的宽度方向完全打开，包装袋的袋口位于落料漏斗的出料口的正下方。
[0018]综上所述，本技术的多功能开袋机构的开袋组件，真空吸盘分别用于吸住包装袋的前、后侧，步进电机模组可以根据包装袋的宽度尺寸运行相应的位移，使得包装袋在宽度方向上完全打开，可以实现多种规格包装袋的开袋，能够根据包装袋的宽度尺寸调整进行开袋。
[0019]本
中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本技术，而并非用作为对本技术的限定，只要在本技术的实质精神范围内，对以上所述实施例的变化、变型都将落在本技术的权利要求书范围内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多功能开袋机构的开袋组件，其特征在于，由相对设置的两个开袋模组组成，每个开袋模组均包括开袋支臂和步进电机模组，所述步进电机模组设置在所述开袋支臂顶端，所述步进电机模组的输出端连接有若干真空吸盘。2.如权利要求1所述的一种多功能开袋机构的开袋组件，其特征在于，每个真空吸盘与步进电机模组的输出端之间分别设置有吸盘缓冲器。3.如权利要求1所述的一种多功能开袋机构的开袋组件，其特征在于，每个开袋模组的步进电机模组的输出端连接有三个真空吸盘，且三个...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴建伟，孙瑞泽，任清华，龚卫勇，戴秋杰，
申请(专利权)人：上海擅韬信息技术有限公司，
类型：新型
国别省市：