一种铝活塞浇注机器人制造技术

本发明专利技术提供了一种铝活塞浇注机器人，该浇注机器人采用平行四连杆机构，包括横梁、Ｚ轴伺服电机、Ｘ轴伺服电机、Ｙ轴伺服电机和Ａ轴伺服电机，Ｚ轴伺服电机安装在横梁直线导轨副的十字滑台上，并与横梁之间设有齿轮齿条传动机构；Ｘ轴伺服电机安装在十字滑台的直线导轨副上并与滑台之间设有齿轮齿条传动机构；Ｙ轴伺服电机安装在浇注机箱体上并与主摆臂相连，Ａ轴伺服电机安装在浇注机箱体上并与竖直摆臂上的浇勺连接；主摆臂和副摆臂均与竖直摆臂相连，主摆臂与副摆臂之间设有连杆，主摆臂、副摆臂、竖直摆臂和连杆形成平行四连杆机构。本发明专利技术具有四个自由度，能够满足铝活塞毛坯铸造正向或反向倾转随动浇注工艺要求，结构简单，成本低。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种铝活塞毛坯铸造的铝活塞浇注机器人。
技术介绍
目前，铝活塞生产厂家在铸造铝活塞毛坯时普遍采用手工浇注的铸造方式，这种工艺受 人为因素影响较大，常常造成铝活塞毛坯铸造质量的波动，废品率较高。虽有部分厂家采用 铝活塞浇注机器人，但是现有的浇注机器人通常设计有3个自由度，只能用于轻型轿车活塞 毛坯的铸造，也有用于浇注的高端通用机器人，可以提供6个自由度，能完成各种动作，但 成本高、结构复杂。
技术实现思路
本专利技术针对现有铝活塞浇注机器人技术存在的问题，提供一种能够满足铝活塞毛坯铸造 正向或反向倾转随动浇注工艺要求，结构简单、成本低的铝活塞浇注机器人。 本专利技术采用以下技术解决方案该铝活塞浇注机器人采用平行四连杆机构，包括支架、横梁、Z轴伺服电机、X轴伺服电 机、Y轴伺服电机、A轴伺服电机、主摆臂、副摆臂、竖直摆臂、连杆和浇勺，支架上固定有 横梁，横梁上安装有直线导轨副，该直线导轨副上安装有十字滑台，Z轴伺服电机安装在十 字滑台上并与一减速机连接，减速机与横梁之间设有齿轮齿条传动机构；十字滑台上安装有 直线导轨副，该直线导轨副上安装有一滑台，X轴伺服电机安装在该滑台本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种铝活塞浇注机器人，采用平行四连杆机构，包括支架、横梁、Ｚ轴伺服电机、Ｘ轴伺服电机、Ｙ轴伺服电机、Ａ轴伺服电机、主摆臂、副摆臂、竖直摆臂、连杆和浇勺，支架上固定有横梁，其特征在于：横梁上安装有直线导轨副，该直线导轨副上安装有十字滑台，Ｚ轴伺服电机安装在十字滑台上并与一减速机连接，减速机与横梁之间设有齿轮齿条传动机构；十字滑台上安装有直线导轨副，该直线导轨副上安装有一滑台，Ｘ轴伺服电机安装在该滑台上并与一减速机连接，该减速机与滑台之间设有齿轮齿条传动机构；Ｙ轴伺服电机安装在浇注机箱体上并与一减速机连接，该减速机的输出轴通过蜗轮蜗杆机构与主摆臂的一端相连，主摆臂的另一端与竖直摆臂相连，副摆臂的一...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张国华，贾红梅，朱俊奎，牟俊东，王龙昌，孙洪霞，胡月俊，张健健，
申请(专利权)人：山东滨州渤海活塞股份有限公司，
类型：发明
国别省市：37[中国|山东]