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本发明提供了一种铝活塞浇注机器人，该浇注机器人采用平行四连杆机构，包括横梁、Ｚ轴伺服电机、Ｘ轴伺服电机、Ｙ轴伺服电机和Ａ轴伺服电机，Ｚ轴伺服电机安装在横梁直线导轨副的十字滑台上，并与横梁之间设有齿轮齿条传动机构；Ｘ轴伺服电机安装在十字滑台的...
该专利属于山东滨州渤海活塞股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过山东滨州渤海活塞股份有限公司授权不得商用。

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