一种用于检测的工业机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于检测的工业机器人，包括转轴、X光检测设备和底座，所述转轴的上端连接有传送带，所述传送带的上端安置有箱子，所述X光检测设备的内部安装有X光管和X光机电源，且其上端焊接有安装架，所述底座的上端安置有固定座，所述固定座的上端固定连接有连接臂，所述连接臂的上端固定连接有大臂，所述大臂的上端固定连接有小臂，且其与小臂之间安装有活动块，所述控制器与X光检测设备之间连接有数据线管道，所述传送带的右端设置有导料板，所述固定座的左端连接有液压动力装置，所述小臂上活动装置有推板。该用于检测的工业机器人减少了工作人员的工作量，降低了成本，同时机器代替人工操作，提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种用于检测的工业机器人
本技术涉及机器人
，具体为一种用于检测的工业机器人。
技术介绍
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动，工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构，大多数工业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制，工业机器人在工业生产中能代替人做某些单调、频繁和重复的长时间作业，或是危险、恶劣环境下的作业，例如在冲压、压力铸造、热处理、焊接、涂装、塑料制品成形、机械加工和简单装配等工序上，以及在原子能工业等部门中，完成对人体有害物料的搬运或工艺操作。在食品加工过程中，食品的质量检测显得尤为重要，食品的质量直接影响到食用安全，现有的食品检测多为人工检测本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于检测的工业机器人，包括转轴（1）、X光检测设备（4）和底座（8），其特征在于：所述转轴（1）的上端连接有传送带（2），所述传送带（2）的上端安置有箱子（3），所述X光检测设备（4）的内部安装有X光管（5）和X光机电源（6），且其上端焊接有安装架（7），所述底座（8）的上端安置有固定座（9），所述固定座（9）的上端固定连接有连接臂（10），所述连接臂（10）的上端固定连接有大臂（11），所述大臂（11）的上端固定连接有小臂（13），且其与小臂（13）之间安装有活动块（12），所述小臂（13）上设置有伸缩装置（14），且其后端安装有控制器（15），所述控制器（15）与X光检测设备（4）之间...

【技术特征摘要】
1.一种用于检测的工业机器人，包括转轴（1）、X光检测设备（4）和底座（8），其特征在于：所述转轴（1）的上端连接有传送带（2），所述传送带（2）的上端安置有箱子（3），所述X光检测设备（4）的内部安装有X光管（5）和X光机电源（6），且其上端焊接有安装架（7），所述底座（8）的上端安置有固定座（9），所述固定座（9）的上端固定连接有连接臂（10），所述连接臂（10）的上端固定连接有大臂（11），所述大臂（11）的上端固定连接有小臂（13），且其与小臂（13）之间安装有活动块（12），所述小臂（13）上设置有伸缩装置（14），且其后端安装有控制器（15），所述控制器（15）与X光检测设备（4）之间连接有...

【专利技术属性】
技术研发人员：林凤英，
申请(专利权)人：泉州市智敏电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35