【技术实现步骤摘要】
一种用于检测的工业机器人
本技术涉及机器人
,具体为一种用于检测的工业机器人。
技术介绍
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,它能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器,它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动,工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构,包括臂部、腕部和手部,有的机器人还有行走机构,大多数工业机器人有3~6个运动自由度,其中腕部通常有1~3个运动自由度;驱动系统包括动力装置和传动机构,用以使执行机构产生相应的动作;控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号,并进行控制,工业机器人在工业生产中能代替人做某些单调、频繁和重复的长时间作业,或是危险、恶劣环境下的作业,例如在冲压、压力铸造、热处理、焊接、涂装、塑料制品成形、机械加工和简单装配等工序上,以及在原子能工业等部门中,完成对人体有害物料的搬运或工艺操作。在食品加工过程中,食品的质量检测显得尤为重要,食品的质量直接影响到食用安全,现有的食品检测多为人工检测,这样在食品加工的流水线上就需要安排工作人员,这样不仅效率低,而且成本高。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种用于检测的工业机器人,以解决上述
技术介绍
中提出现有的食品检测多为人工检测,这样在食品加工的流水线上就需要安排工作人员,这样不仅效率低,而且成本高的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种用于检测的工业机器人,包括转轴、X光检测设备和底座,所述转轴的上端连接有传送带 ...
【技术保护点】
一种用于检测的工业机器人,包括转轴(1)、X光检测设备(4)和底座(8),其特征在于:所述转轴(1)的上端连接有传送带(2),所述传送带(2)的上端安置有箱子(3),所述X光检测设备(4)的内部安装有X光管(5)和X光机电源(6),且其上端焊接有安装架(7),所述底座(8)的上端安置有固定座(9),所述固定座(9)的上端固定连接有连接臂(10),所述连接臂(10)的上端固定连接有大臂(11),所述大臂(11)的上端固定连接有小臂(13),且其与小臂(13)之间安装有活动块(12),所述小臂(13)上设置有伸缩装置(14),且其后端安装有控制器(15),所述控制器(15)与X光检测设备(4)之间连接有数据线管道(16),所述传送带(2)的右端设置有导料板(17),所述固定座(9)的左端连接有液压动力装置(18),所述小臂(13)上活动装置有推板(19)。
【技术特征摘要】
1.一种用于检测的工业机器人,包括转轴(1)、X光检测设备(4)和底座(8),其特征在于:所述转轴(1)的上端连接有传送带(2),所述传送带(2)的上端安置有箱子(3),所述X光检测设备(4)的内部安装有X光管(5)和X光机电源(6),且其上端焊接有安装架(7),所述底座(8)的上端安置有固定座(9),所述固定座(9)的上端固定连接有连接臂(10),所述连接臂(10)的上端固定连接有大臂(11),所述大臂(11)的上端固定连接有小臂(13),且其与小臂(13)之间安装有活动块(12),所述小臂(13)上设置有伸缩装置(14),且其后端安装有控制器(15),所述控制器(15)与X光检测设备(4)之间连接有...
【专利技术属性】
技术研发人员:林凤英,
申请(专利权)人:泉州市智敏电子科技有限公司,
类型:新型
国别省市:福建,35
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