【技术实现步骤摘要】
一种手机不锈钢外框抛光用机械手
本技术涉及机械加工
,具体为一种手机不锈钢外框抛光用机械手。
技术介绍
机械手能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。工业机器人是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手的是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务,在构造和性能上兼有人和机器各自的优点,尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力,在国民经济各领域有广阔的发展前景。在现有的手机不锈钢外框的抛光中,大多采用现有的六轴机械手,然而现有的六轴机械手,价格较高,对于手机不锈钢外框的加工不需要较多的转向,所以很多生产企业为了节约成本,开发满足自身需求的高稳定性机械手。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种手机不锈钢外框抛光用机械手,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种手机不锈钢外框抛光用机械手,包括:工作台、立柱、横梁、安装座、抛光机、水平横向移动总成、水平纵向移动总成、竖直上下移动总成,所述的工作台为生产线的工作平台,且工作台上设置有双轨滑槽,所述的立柱底部滑动连接在工作台的双轨滑槽上,立柱底部开有螺纹孔,所述的水平横向移动总成安装在工作台上,且水平横向移动总成与立柱连接,所述的横梁末端通过滑槽滑动连接在立柱侧面,横梁末端 ...
【技术保护点】
一种手机不锈钢外框抛光用机械手,包括:工作台(1)、立柱(2)、横梁(3)、安装座(4)、抛光机(5)、水平横向移动总成(6)、水平纵向移动总成(7)、竖直上下移动总成(8),其特征在于:所述的工作台(1)为生产线的工作平台,且工作台(1)上设置有双轨滑槽,所述的立柱(2)底部滑动连接在工作台(1)的双轨滑槽上,立柱(2)底部开有螺纹孔,所述的水平横向移动总成(6)安装在工作台(1)上,且水平横向移动总成(6)与立柱(2)连接,所述的横梁(3)末端通过滑槽滑动连接在立柱(2)侧面,横梁(3)末端开有螺纹孔,所述的竖直上下移动总成(8)安装在立柱(2)上,且竖直上下移动总成(8)与横梁(3)连接,所述的安装座(4)通过滑槽滑动连接在横梁(3)顶端下侧,所述的水平纵向移动总成(7)安装在横梁(3)顶端,且水平纵向移动总成(7)与安装座(4)连接,所述的抛光机(5)固接在安装座(4)下端面。
【技术特征摘要】
1.一种手机不锈钢外框抛光用机械手,包括:工作台(1)、立柱(2)、横梁(3)、安装座(4)、抛光机(5)、水平横向移动总成(6)、水平纵向移动总成(7)、竖直上下移动总成(8),其特征在于:所述的工作台(1)为生产线的工作平台,且工作台(1)上设置有双轨滑槽,所述的立柱(2)底部滑动连接在工作台(1)的双轨滑槽上,立柱(2)底部开有螺纹孔,所述的水平横向移动总成(6)安装在工作台(1)上,且水平横向移动总成(6)与立柱(2)连接,所述的横梁(3)末端通过滑槽滑动连接在立柱(2)侧面,横梁(3)末端开有螺纹孔,所述的竖直上下移动总成(8)安装在立柱(2)上,且竖直上下移动总成(8)与横梁(3)连接,所述的安装座(4)通过滑槽滑动连接在横梁(3)顶端下侧,所述的水平纵向移动总成(7)安装在横梁(3)顶端,且水平纵向移动总成(7)与安装座(4)连接,所述的抛光机(5)固接在安装座(4)下端面。2.根据权利要求1所述的一种手机不锈钢外框抛光用机械手,其特征在于:所述的水平横向移动总成(6)由水平丝杆(11)、水平横向电机(12)组成,所述的水平丝杆(11)两端通过轴承座安装在工作台...
【专利技术属性】
技术研发人员:侯建,李平山,
申请(专利权)人:赫比上海金属工业有限公司,
类型:新型
国别省市:上海,31
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