一种工业机器人装配工作站的送料机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种工业机器人装配工作站的送料机构，包括料仓机构、隔料挡料机构、物流输送机构和检测机构，上述机构通过安装立柱固定在底部的安装底板上；所述的料仓机构包括坯料零件料仓和料仓固定座；所述的检测机构包括料仓无料检测开关和抓料位有料检测开关，所述的料仓固定座的左侧安装有料仓无料检测开关，料仓固定座的右侧安装有用于控制坯料零件有序出料的隔料挡料机构，所述的物流输送机构包括物流线主体、输送带、主动辊、主动辊轴承安装板、从动辊、从动辊轴承安装板及驱动电机组成。本实用新型专利技术结构简单、设计合理，通过该送料机构能够很好的和机器人工作站进行配合送料，便于教学实训，使得实训的效率大大的提高。

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人装配工作站的送料机构
本技术涉及一种工业机器人装配工作站的送料机构，属于工业机器人末端执行机构

技术介绍
工业机器人技术已经成为当今工业自动化生产的主要支柱之一，国内机器人技术及机器人应用已有了长足的进步，国家也已经将将机器人和智能制造纳入了国家科技创新的优先重点领域。为了适应社会需求的变革，各高等院校中都开设了与机器人技术及应用相关的专业，而与之相关的课程及实训考核设备的制造已经成为迫在眉睫的事情。为了满足高等院校教学需求，从而设计了机器人装配工作站送料机构。
技术实现思路
本技术的目的在于：针对现有技术的缺陷，提出了一种工业机器人装配工作站的送料机构，该送料机构结构简单、设计合理，能够满足工业机器人工作站的实训需求。本技术所采用的技术方案是：一种工业机器人装配工作站的送料机构，包括料仓机构、隔料挡料机构、物流输送机构和检测机构，上述机构通过安装立柱固定在底部的安装底板上；所述的料仓机构包括坯料零件料仓和料仓固定座，两者组成后固定在料仓底板上，再通过垫高固定块固定在物流输送机构右侧的主动棍轴承安装板上；所述的检测机构包括料仓无料检测开关和抓料位有料检测开关，所述的料本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种工业机器人装配工作站的送料机构，其特征在于：包括料仓机构、隔料挡料机构、物流输送机构和检测机构，上述机构通过安装立柱固定在底部的安装底板上；所述的料仓机构包括坯料零件料仓和料仓固定座，两者组成后固定在料仓底板上，再通过垫高固定块固定在物流输送机构右侧的主动棍轴承安装板上；所述的检测机构包括料仓无料检测开关和抓料位有料检测开关，所述的料仓固定座的左侧安装有料仓无料检测开关，料仓固定座的右侧安装有用于控制坯料零件有序出料的隔料机构和挡料机构，其中所述的隔料机构包括隔料气缸和隔料推块，所述的挡料机构包括挡料气缸和挡料托块，两个机构呈上下位置固定在气缸安装板上；所述的物流输送机构包括物流线主体、输...

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人装配工作站的送料机构，其特征在于：包括料仓机构、隔料挡料机构、物流输送机构和检测机构，上述机构通过安装立柱固定在底部的安装底板上；所述的料仓机构包括坯料零件料仓和料仓固定座，两者组成后固定在料仓底板上，再通过垫高固定块固定在物流输送机构右侧的主动棍轴承安装板上；所述的检测机构包括料仓无料检测开关和抓料位有料检测开关，所述的料仓固定座的左侧安装有料仓无料检测开关，料仓固定座的右侧安装有用于控制坯料零件有序出料的隔料机构和挡料机构，其中所述的隔料机构包括隔料气缸和隔料推块，所述的挡料机构包括挡料气缸和挡料托块，两个机构呈上下位置固定在气缸安装板上；所述的物流输送机构包括物流线主体、输送带、主动辊、主动辊...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘毅，黄敦华，万承轩，祁连祥，吴乐平，
申请(专利权)人：南京旭上数控技术有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32