一种用于存取货物的智能搬运机器人制造技术

本发明专利技术涉及一种用于存取货物的智能搬运机器人，包括底盘、顶板、定位柱、升降机构、距离调节机构、方向调节机构、两个支柱和两个第一滑环，升降机构包括两个升降单元，升降单元与第一滑环传动连接，距离调节机构包括缓冲块、第二驱动电机、第二驱动轴、两个叉脚和两个平移块，方向调节机构包括连接单元、伸缩单元、第三滑环、滑杆和两个第四滑环，该用于存取货物的智能搬运机器人通过距离调节机构改变两个叉脚的距离，使设备能够根据货物体型的大小作出相应的调整，方便搬运各类货物，不仅如此，通过增加伸缩单元的长度，使叉脚向上转动，避免货物从叉脚上滑落，减少了人力成本消耗，从而提高了装置的实用性。

An intelligent handling robot for accessing goods

The invention relates to a method for intelligent robot access of goods, including chassis, roof, positioning columns, lifting mechanism, distance adjusting mechanism and a direction adjusting mechanism, the two pillars and two first slip ring, the lifting mechanism comprises two lifting units, the lifting unit is connected with the first slip ring transmission distance adjusting mechanism comprises a buffer block, second drive motor, second driving shaft, two forks and two translation block, the direction regulating mechanism comprises a connecting unit, a telescopic unit, third rings, two slide bar and fourth rings, the access to the goods for intelligent robot two fork mechanism through a distance adjusting distance, the equipment can be made the corresponding adjustment according to the size of the goods, convenient handling all kinds of goods, not only that, by increasing the length of the telescopic unit, the fork to rotate The utility model prevents the goods from slipping off the fork feet, thereby reducing the labor cost consumption, thereby improving the practicability of the device.

【技术实现步骤摘要】
一种用于存取货物的智能搬运机器人
本专利技术涉及智能机器人领域，特别涉及一种用于存取货物的智能搬运机器人。
技术介绍
在人们的生活、工作等活动中，通常需要进行一些货物的搬运。当货物较为承重时，人们通常利用一些搬运装置如叉车、铲车等实现货物的运输，相比人为搬运的方式，智能搬运机械装置操作更为省力方便。但是，现有的智能机器人在搬运过程中，仍然存在一些自动化程度较低的问题，如在使用叉车搬运时，由于两个叉脚的距离固定，导致装置无法搬运长宽高均小于叉脚距离的货物，同时，由于叉脚始终保持水平的角度，使得在货物搬运过程中，为了防止货物从叉脚上滑落，需要有人在叉脚旁进行货物固定，导致运输时增加了人力成本。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种用于存取货物的智能搬运机器人。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于存取货物的智能搬运机器人，包括底盘、顶板、定位柱、升降机构、距离调节机构、方向调节机构、两个支柱和两个第一滑环，两个所述支柱分别设置在底盘的两端，所述支柱的底端固定在底盘上，所述顶板架设在两个支柱上，所述第一滑环的数量与支柱的数量相等且一一对应，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于存取货物的智能搬运机器人，其特征在于，包括底盘(1)、顶板(12)、定位柱(13)、升降机构、距离调节机构(14)、方向调节机构(15)、两个支柱(3)和两个第一滑环(4)，两个所述支柱(3)分别设置在底盘(1)的两端，所述支柱(3)的底端固定在底盘(1)上，所述顶板(12)架设在两个支柱(3)上，所述第一滑环(4)的数量与支柱(3)的数量相等且一一对应，所述第一滑环(4)套设在支柱(3)上，所述升降机构包括两个升降单元，所述升降单元的数量与第一滑环(4)的数量相等且一一对应，所述升降单元与第一滑环(4)传动连接，所述定位柱(13)设置在两个支柱(3)之间，所述顶板(12)通过定位柱(...

【技术特征摘要】
1.一种用于存取货物的智能搬运机器人，其特征在于，包括底盘(1)、顶板(12)、定位柱(13)、升降机构、距离调节机构(14)、方向调节机构(15)、两个支柱(3)和两个第一滑环(4)，两个所述支柱(3)分别设置在底盘(1)的两端，所述支柱(3)的底端固定在底盘(1)上，所述顶板(12)架设在两个支柱(3)上，所述第一滑环(4)的数量与支柱(3)的数量相等且一一对应，所述第一滑环(4)套设在支柱(3)上，所述升降机构包括两个升降单元，所述升降单元的数量与第一滑环(4)的数量相等且一一对应，所述升降单元与第一滑环(4)传动连接，所述定位柱(13)设置在两个支柱(3)之间，所述顶板(12)通过定位柱(13)与底盘(1)固定连接；所述距离调节机构(14)设置在两个支柱(13)之间，所述距离调节机构(14)包括缓冲块(10)、第二驱动电机(16)、第二驱动轴(17)、两个叉脚(19)和两个平移块(18)，两个第一滑环(4)中，其中一个第一滑环(4)与缓冲块(10)铰接，另一个第一滑环(4)与第二驱动电机(16)铰接，所述第二驱动轴(17)设置在缓冲块(10)和第二驱动电机(16)之间，所述第二驱动电机(16)与第二驱动轴(17)传动连接，所述第二驱动轴(17)的外周设有第一外螺纹，所述平移块(18)套设在第二驱动轴(17)上，所述平移块(18)内设有第一内螺纹，所述平移块(18)内的第一内螺纹方向与第二驱动轴(17)上的第一外螺纹相匹配，两个所述平移块(18)内的第一内螺纹方向相反，所述叉脚(19)固定在平移块(18)的下方；所述方向调节机构(15)设置在定位柱(14)和距离调节机构(14)之间，所述方向调节机构(15)包括连接单元、伸缩单元(23)、第三滑环(24)、滑杆(25)和两个第四滑环(26)，所述连接单元通过伸缩单元(23)与第三滑环(24)连接，所述第三滑环(24)和第四滑环(26)均套设在滑杆(25)上，所述第四滑环(26)的数量与叉脚(19)的数量相等且一一对应，所述第四滑环(26)固定在叉脚(19)上。2.如权利要求1所述的用于存取货物的智能搬运机器人，其特征在于，所述升降单元...

【专利技术属性】
技术研发人员：齐进才，
申请(专利权)人：深圳市晓控通信科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44