一种用于消除穿梭板累积误差的货叉制造技术

本发明专利技术属于立体仓库用物流搬运器材技术领域，具体涉及一种用于消除节穿梭板累积误差的货叉。包括叉体和穿梭板；所述叉体的上端设置有配合模块，所述配合模块的上端面上设置有凹槽；所述穿梭板的下端面设置有与所述凹槽相配合的凸块。通过配合模块上设置的凹槽与穿梭板上的凸块，在穿梭板换层的时候，货叉将穿梭板托举起来，在重力的作用下，凸块向下滑动，自动的调整了与凹槽的位置，这样便消除了穿梭板与货架的位置偏差。穿梭板与货架位置的误差不需要人工来调整，不会影响工作效率；调整后的穿梭板不会从货架上掉落，减小了事故的发生。

Fork for eliminating accumulative error of shuttle plate

The invention belongs to the technical field of logistics transportation equipment for a stereoscopic warehouse, in particular to a cargo fork for eliminating the accumulative error of a shuttle board. The utility model comprises a fork body and a shuttle plate; the upper end of the fork body is provided with a matching module; the upper end face of the matching module is provided with a groove; the lower end face of the shuttle plate is provided with a convex block matched with the groove. With the module are arranged with the shuttle plate convex block, when the shuttle plate layer, the fork will shuttle lifts up, under the action of gravity, the convex block slides downwards, and automatically adjust the position of the groove, thus eliminating the position deviation of the shuttle plate and shelves. The error of the position of the shuttle board and the shelf does not need manual adjustment, and the work efficiency is not influenced; the adjusted shuttle board does not fall from the shelf, thereby reducing the occurrence of the accident.

【技术实现步骤摘要】
一种用于消除穿梭板累积误差的货叉
本专利技术属于立体仓库用物流搬运器材
，具体涉及一种用于消除穿梭板累积误差的货叉。
技术介绍
在现有的立体式仓库中，搬运货物是都是通过多种设备配合工作来完成货物的堆放或者取出，然而自动化立体仓库的核心设备就是堆垛机，堆垛机将货物从地面上搬运到货架上，或者将货物从货架上取下。堆垛机上的货叉配合穿梭板使用，穿梭板将货架上离货叉较远的货物搬运到货叉可以取货的位置，或者将货叉搬运到货架上的货物搬运到合适的位置上。但是在立体仓库中，货架的数量较多，穿梭板的价格昂贵，所以多个货架只配有一个穿梭板，当一层的货物搬运完或者堆满后，堆垛机通过货叉将穿梭板放置到其他的货架上。每个货架在搭建时都存在有左右偏移或者不完全水平的误差；所有机械在工作配合时也会产生误差。这些误差的累积会导致穿梭板在换层时，穿梭板不能完全的放置在货架上，导致穿梭板从货架上掉落，造成事故的发生。通过以上
技术介绍
的了解，本
由于每个货架以及机器之间都会存在误差，在立体仓库中，穿梭板在货架上频繁的更换位置，导致这些误差累积，容易使穿梭板掉落，造成事故的发生。
技术实现思路
为了解决现有技术存在的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于消除穿梭板累积误差的货叉，其特征在于：包括叉体和穿梭板(2)；所述叉体的上端设置有配合模块(3)，所述配合模块(3)的上端面上设置有凹槽(4)；所述穿梭板(2)的下端面设置有与所述凹槽(4)相配合的凸块(5)。

【技术特征摘要】
1.一种用于消除穿梭板累积误差的货叉，其特征在于：包括叉体和穿梭板(2)；所述叉体的上端设置有配合模块(3)，所述配合模块(3)的上端面上设置有凹槽(4)；所述穿梭板(2)的下端面设置有与所述凹槽(4)相配合的凸块(5)。2.根据权利要求1所述的一种用于消除穿梭板累积误差的货叉，其特征在于：所述叉体为两个，所述两个叉体水平设置。3.根据权利要求2所述的一种用于消除穿梭板累积误差的货叉，其特征在于：所述凹槽(4)和凸块(5)均与叉体的长度方向平行。4.根据权利要求3所述的一种用于消除穿梭板累积误差的货叉，其特征在于：所述凹槽(4)槽口的宽度大于凹槽(4)槽底的宽度。5.根据权利要求1所述的一种用于消除穿梭板累积误差的货叉，其特征在于：所述叉体包括动力系统和从上到下依次设置的一叉(6)、二叉(7)、三叉(8)和四叉(9)，所述一叉(6)与所述二叉(7)传动连接，所述二叉(7)与所述三叉(8)传动连接，所述三叉(8)安装在所述四叉(9)上；所述动力系统包括两台电机，两台电机分别为第一电机(10)和第二电机(11)；所述第一电机(10)用以控制所述一叉(6)、二叉(7)和三叉(8)之间的联动；所述第二电机(11)用以控制所述一叉(6)、二叉(7)、三叉(8)和四叉(9)之间的联动。6.根据权利要求5所述的一用于消除穿梭板累积误差的货叉，其特征在于：所述四叉(9)的上侧安装有若干第二齿轮(12)，若干所述第二齿轮(12)沿所述四叉(9)的长度方向设置成一排，相邻的两个所述第二齿轮(12)之间通过第二间接齿轮(13)啮合，所述第二电机(11)与其中一个所述第二齿轮(12)传动连接，所述三叉(8)下侧面固定有齿条(14)，所述齿条(14)的长度方向与所述第二齿轮(12)的排向平行，...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪胜志，刘荣明，刘铜川，
申请(专利权)人：廊坊科德智能仓储装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：河北,13