叉车平衡自动控制方法技术

本发明专利技术公开了一种叉车平衡自动控制方法，包括以下步骤，步骤1，货叉上检测高度传感器将信号传递到中央控制器；步骤2，重量传感器检测货叉上举升重物的重量信号M1传递到中央控制器；步骤3，距离检测传感器检测配重块与驾驶室的距离信号L2传递到所述中央控制器；步骤4，所述中央控制器通过运算，基于公式M1*L1/M2计算得L2＇，其中L1为货叉与驾驶室间的距离，M2为配重块的重量；步骤5，根据L2＇和L2，调整配重块与驾驶室的距离，使L2与L2＇相等；步骤6，中央控制器控制货叉继续动作，完成举升。本发明专利技术能够自动控制叉车的配重调节，自动调节配重位置，实现动态的平衡，确保车体平衡，确保安全作业。

Automatic balance control method for fork lift truck

The invention discloses a forklift automatic balance control method comprises the following steps: Step 1, fork height detection sensor which transmits signals to the central controller; step 2, weight lifting the weight signal of M1 sensor for the detection of fork transmission to the central controller; step 3, distance sensor detection and driving the counterweight room L2 distance signal is transmitted to the central controller; step 4, the central controller through the operation, calculated based on L2 formula M1*L1/M2, where L1 is the fork and the distance between the cab, M2 is the weight of weight block; step 5, according to L2 and L2, adjusting the weights and the cab. The distance to L2 and L2 'equal; step 6, the central controller to complete the lifting fork action. The invention can automatically control the counterweight adjustment of the forklift truck, automatically adjust the counterweight position, realize dynamic balance, ensure the balance of the vehicle body and ensure the safety operation.

【技术实现步骤摘要】
叉车平衡自动控制方法
本专利技术涉及一种自动控制方法，尤其涉及一种叉车平衡自动控制方法。
技术介绍
叉车是工业搬运车辆，能够对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业，广泛应用于车站、港口、机场、工厂、仓库等各国民经济部门，是机械化装卸、堆垛和短距离运输的高效设备。但是，目前用于装卸超重量的大型叉车承载能力不佳，容易被货物压得发生车体倾斜，平衡方面得不到较好地控制，严重的甚至发生事故。
技术实现思路
本专利技术提供一种叉车平衡自动控制方法，能够自动控制叉车的配重调节，自动调节配重位置，实现动态的平衡，确保车体平衡，确保安全作业。为解决上述技术问题，本专利技术的技术方案是：一种叉车平衡自动控制方法，包括以下步骤，步骤1，货叉叉起货物时，货叉上检测高度传感器将信号传递到中央控制器；步骤2，中央控制器判断货物离地时，控制货叉停止举升，重量传感器检测货叉上举升重物的重量信号M1，并将重量信号M1传递到中央控制器；步骤3，距离检测传感器检测配重块与驾驶室的距离信号L2，并将距离信号L2传递到所述中央控制器；步骤4，所述中央控制器通过运算，基于公式M1*L1/M2计算得L2＇，其中L1为货叉与驾驶本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种叉车平衡自动控制方法，其特征在于：包括以下步骤，步骤1，货叉叉起货物时，货叉上检测高度传感器将信号传递到中央控制器；步骤2，中央控制器判断货物离地时，控制货叉停止举升，重量传感器检测货叉上举升重物的重量信号M1，并将重量信号M1传递到中央控制器；步骤3，距离检测传感器检测配重块与驾驶室的距离信号L2，并将距离信号L2传递到所述中央控制器；步骤4，所述中央控制器通过运算，基于公式M1*L1/M2计算得L2＇，其中L1为货叉与驾驶室间的距离，M2为配重块的重量；步骤5，根据L2＇和L2，调整配重块与驾驶室的距离，使L2与L2＇相等；步骤6，中央控制器控制货叉继续动作，完成举升。

【技术特征摘要】
1.一种叉车平衡自动控制方法，其特征在于：包括以下步骤，步骤1，货叉叉起货物时，货叉上检测高度传感器将信号传递到中央控制器；步骤2，中央控制器判断货物离地时，控制货叉停止举升，重量传感器检测货叉上举升重物的重量信号M1，并将重量信号M1传递到中央控制器；步骤3，距离检测传感器检测配重块与驾驶室的距离信号L2，并将距离信号L2传递到所述中央控制器；步骤4，所述中央控制器通过运算，基于公式M1*L1/M2计算得L2＇，其中L1为货叉与驾驶室间的距离，M2为配重块的重量；步骤5，根据L2＇和L2，调整配重块与驾驶室的距离，使L2与L2＇相等；步骤6，中央控制器控制货叉继续动作，...

【专利技术属性】
技术研发人员：项卫锋，
申请(专利权)人：安徽宇锋仓储设备有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34