使用机器人进行堆垛的智能控制系统技术方案

本发明专利技术公开了使用机器人进行堆垛的智能控制系统，系统工作时，处理器控制机器手臂抓取输送模块上的货物码到码盘上，压力传感器检测到码盘上的压力变化后发送反馈信号到处理器，处理器发送移动信号控制码盘移动，当码盘移动完成后，处理器发送的输送信号到输送模块将下一个货物送入机器手臂的工作区域，同时控制机器手臂抓取输送模块上的货物码到码盘上，重复上述过程直到一个码盘被放满后，处理器控制机器手臂从码盘库抓取码盘放在码盘移动装置上。本发明专利技术的优点是：可以在一个码盘上码多个货物；机器手臂程序固定，稳定性高。

Intelligent control system for stacking with robots

The invention discloses an intelligent control system using robot palletizing, processor control system work, machine arm grasping the goods on the transport module code to the encoder, the pressure sensor detects the pressure change on the encoder after sending the feedback signal to the processor, the processor sends a mobile control signal encoder encoder when mobile, mobile, signal transmission the processor sends to transport module will work under a cargo area into the machine arm, while controlling the robot arm grab the goods on the transport module code to the encoder, repeat the above process until a disc is placed after the processor to control the robotic arm from the code encoder on the encoder check crawl on a mobile device. The invention has the advantages that a plurality of goods can be coded on a code disc; the robot arm has a fixed program and a high stability.

【技术实现步骤摘要】
使用机器人进行堆垛的智能控制系统
本专利技术涉及一种机器人控制系统，具体涉及使用机器人进行堆垛的智能控制系统。
技术介绍
随着我国经济的持续发展和科学技术的突飞猛进，使得机器人在码盘、涂胶、点焊、弧焊、喷涂、搬运、测量等行业有着相当广泛的应用。包装的种类、工厂环境和客户需求等将码盘变成包装工厂里一块难啃的骨头。为了克服这些困难，码盘设备的各个方面都在发展改进，包括从机械手到操纵它的软件。市场上对灵活性的需求不断增长，这一个趋势已经影响到了包装的多个方面，生产线的后段也不例外。零售客户，尤其是那些具有影响力的大型超市，经常需要定制一些随机货盘，但是他们不得不定制每一个货盘，而货盘的形式只是偶尔会有重复。而且这类随机的货盘的高效生产是比较困难的。现有的机器人码盘系统一般只能一个码盘码一个货物，如果想要在一个码盘上的不同位置码货则需要较为复杂的机器臂控制系统。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是现有的机器人码盘系统一般只能一个码盘码一个货物，如果想要在一个码盘上的不同位置码货则需要较为复杂的机器臂控制系统，目的在于提供使用机器人进行堆垛的智能控制系统，解决现有的机器人码盘系统一般只能本文档来自技高网...

【技术保护点】
使用机器人进行堆垛的智能控制系统，包括机器手臂和与机器手臂匹配的输送模块、码盘库和码盘，其特征在于，还包括与输送模块和机器手臂连接的处理器，所述处理器上还连接有处理器数据库、码盘移动装置和压力传感器；机器手臂：接收处理器发送的控制信号，根据控制信号进行动作；输送模块：接收处理器发送的输送信号，根据输送信号将货物送到机器手臂的工作区域；处理器：接收压力传感器发送的压力参数，发送移动信号到码盘移动装置；接收码盘移动装置发送的反馈信号，发送的控制信号到机器手臂，发送输送信号到输送模块；处理器数据库：为处理器提供数据支持；码盘移动装置：接收处理器发送的移动信号，根据移动信号移动码盘，在移动完成后发送反...

【技术特征摘要】
1.使用机器人进行堆垛的智能控制系统，包括机器手臂和与机器手臂匹配的输送模块、码盘库和码盘，其特征在于，还包括与输送模块和机器手臂连接的处理器，所述处理器上还连接有处理器数据库、码盘移动装置和压力传感器；机器手臂：接收处理器发送的控制信号，根据控制信号进行动作；输送模块：接收处理器发送的输送信号，根据输送信号将货物送到机器手臂的工作区域；处理器：接收压力传感器发送的压力参数，发送移动信号到码盘移动装置；接收码盘移动装置发送的反馈信号，发送的控制信号到机器手臂，发送输送信号到输送模块；处理器数据库：为处理器...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁祥义，杨鹰，周安勇，李孝明，
申请(专利权)人：成都福莫斯智能系统集成服务有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51