履带式核辐射监测机器人控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种履带式核辐射监测机器人控制系统，包括远程控制终端和安装在履带式机器人上且与远程控制终端无线通信的辐射监测前端，辐射监测前端包括数据处理系统、存储器、定时器、定位系统和超声波避障模块，数据处理系统的输入端接有环境探测器、辐射探测器、音频采集单元和视频采集单元，数据处理系统的输出端接有用于驱动履带式机器人的机械臂采集实验试样的驱动模块，视频采集单元包括高清图像探测器、红外图像探测器和直流电源，直流电源为高清图像探测器和红外图像探测器供电的回路中串联有单刀双掷继电器。本实用新型专利技术可实现远程控制机器人完成辐射剂量率的采集功能，可根据实际现场环境切换图像探测器采集音视频信息，功能完备。

【技术实现步骤摘要】
履带式核辐射监测机器人控制系统
本技术属于机器人核辐射探测
，具体涉及一种履带式核辐射监测机器人控制系统。
技术介绍
核能对军事、经济、社会、政治等都有广泛而重大的影响，核能可作为核武器，并用于航空母舰、核潜艇等的动力源；核能可以替代化石燃料，用于发电；可以作为放射源应用于医疗；还可以为城市供热等，受到了世界各国的重视。但是放射性元素产生的核辐射会对人体造成巨大的伤害，甚至会直接威胁到相关工作人员的生命安全。因此，辐射监测机器人的使用有着极为重要的意义。辐射监测机器人是在核电站中广泛使用的机器人。目前大多数辐射监测机器人采用的是车轮或履带，或车轮和履带相结合的行走方式，只有少数的机器人采用多足或两足行走方式。由于辐射的原因，近距离的监测辐射剂量率有一定的危险性，为了实现对辐射探测机器人的远距离控制，辐射监测机器人通常装备有多种传感器，辐射监测机器人具有各种各样的传感器设备。现有辐射监测机器人一般都携带有照明灯，摄像机和导航设备，并且通过一根很柔软的电线连接到它的机械手上，达到目的地。辐射监测机器人是应用在辐射环境下的特种机器人，机器人的任务不是在生产线的规定位置完成已经安排好的本文档来自技高网...

【技术保护点】
履带式核辐射监测机器人控制系统，其特征在于：包括设置在监控室内的远程控制终端(16)和安装在履带式机器人上且与所述远程控制终端(16)无线通信的辐射监测前端，所述辐射监测前端包括数据处理系统(8)以及与数据处理系统(8)相接的存储器(11)、定时器(12)、定位系统(13)和超声波避障模块(14)，数据处理系统(8)的输入端接有用于探测履带式机器人行进区域信息的环境探测器(1)、辐射探测器(2)、音频采集单元(3)和视频采集单元，数据处理系统(8)的输出端接有用于驱动履带式机器人的机械臂(10)采集实验试样的驱动模块(9)，所述视频采集单元包括高清图像探测器(6)和红外图像探测器(7)，以及分...

【技术特征摘要】
1.履带式核辐射监测机器人控制系统，其特征在于：包括设置在监控室内的远程控制终端(16)和安装在履带式机器人上且与所述远程控制终端(16)无线通信的辐射监测前端，所述辐射监测前端包括数据处理系统(8)以及与数据处理系统(8)相接的存储器(11)、定时器(12)、定位系统(13)和超声波避障模块(14)，数据处理系统(8)的输入端接有用于探测履带式机器人行进区域信息的环境探测器(1)、辐射探测器(2)、音频采集单元(3)和视频采集单元，数据处理系统(8)的输出端接有用于驱动履带式机器人的机械臂(10)采集实验试样的驱动模块(9)，所述视频采集单元包括高清图像探测器(6)和红外图像探测器(7)，以及分别为高清图像探测器(6)和红外图像探测器(7)供电的直流电源(4)，直流电源(4)为高清图像探测器(6)和红外图像探测器(7)供电的回路中串联有用于切换高清图像探测器(6)或红外图像探测器(7)工作的继电器(5)，继电器(5)为单刀双掷继电器，所述单刀双掷继电器的线圈控制端由数据处理系统(8)控制，辐射探测器(2)包括α/β探测器、γ探测器和中子探测器。2.按照权利要求1所述的履带式...

【专利技术属性】
技术研发人员：过惠平，吕宁，刘延飞，王晓添，侯毅杰，李琪，
申请(专利权)人：中国人民解放军火箭军工程大学，
类型：新型
国别省市：陕西,61