下载使用机器人进行堆垛的智能控制系统的技术资料

文档序号:16071957

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本发明公开了使用机器人进行堆垛的智能控制系统,系统工作时,处理器控制机器手臂抓取输送模块上的货物码到码盘上,压力传感器检测到码盘上的压力变化后发送反馈信号到处理器,处理器发送移动信号控制码盘移动,当码盘移动完成后,处理器发送的输送信号到输送...
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