一种轮毂电机制造技术

本实用新型专利技术提供一种轮毂电机，定子单元、转子单元和位置检测单元；其中，定子单元包括定子主轴和定子电枢绕组；定子主轴的内部中空以形成定子主轴空腔；定子电枢绕组与定子主轴固定安装在一起；转子单元包括转子子单元和转子磁钢；转子子单元与定子主轴可相对旋转地连接在一起；转子磁钢与定子电枢绕组径向气隙相隔分布，且受定子电枢绕组通电产生的旋转电磁场作用而转动；位置检测单元包括磁感应磁钢和与其位置相对的磁感应编码器，磁感应磁钢固定安装在转子单元上，磁感应编码器安装在定子主轴空腔的端面上，且磁感应磁钢与磁感应编码器之间具有间隔。本实用新型专利技术简化了轮毂电机的机械结构，使得电机动态响应快，可靠性高，维护方便。

【技术实现步骤摘要】
一种轮毂电机
本技术涉及一种电机，特别是涉及一种具备磁编位置反馈、以及参数存储的轮毂电机。
技术介绍
当前交流电机已成为应用最广泛的动力装置。但是因机械安装空间、精度等条件限制，在各种实际应用中须配套相应的传动和制动装置，如齿轮组、皮带轮等构件，不仅体积和重量大，而且机械震动或磨损导致可靠性低，寿命短，需要经常维护。而轮毂电机，即车轮内装电机，最大特点就是将动力、传动和制动装置都整合到轮毂内，因此将电力传动的机械部分大大简化，在新能源汽车、平衡车、电动自行车、移动机器人甚至火星车成为主流动力装置。除此以外，轮毂电机还有功率密度和能量传输效率高，输出力矩大，动态响应快，控制精度高，工作不受油和粉尘等污染物影响，可靠性高，故障率低，维护方便等优点。轮毂电机的成熟应用离不开先进的驱动控制技术的推动，其控制的方式有很多中，通用的方式有：六步方波控制技术、正弦控制、矢量定向控制和直接转矩控制。不管是哪种方式，要想精确的进行速度和位置控制，都需要实时检测电机转动的速度和角度位置。现有主流的位置检测技术是采用安装在电机上的光电编码器或霍尔传感器来获取电机转动的速度和位置信息。但光电编码器成本较高，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种轮毂电机，其特征在于，包括：定子单元、转子单元和位置检测单元；其中，所述定子单元包括定子主轴和定子电枢绕组；所述定子主轴的内部中空以形成定子主轴空腔；所述定子电枢绕组与所述定子主轴固定安装在一起；所述转子单元包括转子子单元和转子磁钢；所述转子子单元与所述定子主轴可相对旋转地连接在一起；所述转子磁钢与所述定子电枢绕组径向气隙相隔分布，且受所述定子电枢绕组通电产生的旋转电磁场作用而转动；所述位置检测单元包括磁感应磁钢和与其位置相对的磁感应编码器，所述磁感应磁钢固定安装在所述转子单元上，所述磁感应编码器安装在所述定子主轴空腔的端面上，且所述磁感应磁钢与所述磁感应编码器之间具有间隔。

【技术特征摘要】
1.一种轮毂电机，其特征在于，包括：定子单元、转子单元和位置检测单元；其中，所述定子单元包括定子主轴和定子电枢绕组；所述定子主轴的内部中空以形成定子主轴空腔；所述定子电枢绕组与所述定子主轴固定安装在一起；所述转子单元包括转子子单元和转子磁钢；所述转子子单元与所述定子主轴可相对旋转地连接在一起；所述转子磁钢与所述定子电枢绕组径向气隙相隔分布，且受所述定子电枢绕组通电产生的旋转电磁场作用而转动；所述位置检测单元包括磁感应磁钢和与其位置相对的磁感应编码器，所述磁感应磁钢固定安装在所述转子单元上，所述磁感应编码器安装在所述定子主轴空腔的端面上，且所述磁感应磁钢与所述磁感应编码器之间具有间隔。2.根据权利要求1所述的轮毂电机，其特征在于：所述定子电枢绕组固定于所述定子主轴的外表面；所述转子磁钢位于所述定子电枢绕组的外部，且固定安装在所述转子子单元的内表面；所述转子子单元通过所述转子磁钢被所述定子电枢绕组产生的旋转磁场带动旋转；所述磁感应磁钢固定安装在所述转子子单元上。3.根据权利要求1所述的轮毂电机，其特征在于：所述定子电枢绕组固定于所述定子主轴的内表面；所述转子单元还包括齿轮组，所述转子磁钢位于所述定子电枢绕组的内部，且通过所述齿轮组与所述转子子单元固定连接；所述转子子单元通过所述转子磁钢...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨红，何林，杨亚运，唐旋来，李通，
申请(专利权)人：上海擎朗智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31