【技术实现步骤摘要】
折叠式无人飞行器及其机臂
本技术涉及无人飞行器
,尤其涉及一种折叠式无人飞行器及其机臂。
技术介绍
目前,消费级的无人飞行器体积相对较大,不便于消费者的携带和收纳。而小型无人飞行器由于制造成本相对较低,体积小且便于携带,已成为飞行器的趋势。但是,现有的无人飞行器的机臂是不能折叠的,不利于无人飞行器向小型化发展。因此,如何使无人飞行器处于闲置的非工作状态、非飞行状态时,使其占用的体积较少,便于收纳及携带,还有待于改进和发展。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提出一种折叠式无人飞行器及其机臂,使无人飞行器在非工作状态、非飞行状态所占用的体积最小,便于收纳和携带。为实现上述目的,本技术提供一种折叠式无人飞行器的机臂,转动地连接于折叠式无人飞行器的安装部,所述机臂包括:机臂上盖;机臂下盖,与所述机臂上盖相扣合并通过一扣合部转动地连接于所述安装部;一对卡合部,设置于所述扣合部;旋转件,其上端与所述安装部的凹槽固定连接,其下端选择性地与所述一对卡合部中的任意一个相卡合或者相脱离;所述机臂相对于所述安装部具有第一位置和第二位置,当所述机臂处于第一位置时,所述机臂处于折叠状态,当 ...
【技术保护点】
一种折叠式无人飞行器的机臂,转动地连接于折叠式无人飞行器的安装部,其特征在于,所述机臂包括:机臂上盖;机臂下盖,与所述机臂上盖相扣合并通过一扣合部转动地连接于所述安装部;一对卡合部,设置于所述扣合部;旋转件,其上端与所述安装部的凹槽固定连接,其下端选择性地与所述一对卡合部中的任意一个相卡合或者相脱离;所述机臂相对于所述安装部具有第一位置和第二位置,当所述机臂处于第一位置时,所述机臂处于折叠状态,当所述机臂处于第二位置时,所述机臂处于展开状态,所述旋转件选择性地与其中一个卡合部相脱离,并随着所述机臂的转动,所述旋转件卡合至另一个卡合部,使所述机臂相对于所述安装部在所述第一位置 ...
【技术特征摘要】
1.一种折叠式无人飞行器的机臂,转动地连接于折叠式无人飞行器的安装部,其特征在于,所述机臂包括:机臂上盖;机臂下盖,与所述机臂上盖相扣合并通过一扣合部转动地连接于所述安装部;一对卡合部,设置于所述扣合部;旋转件,其上端与所述安装部的凹槽固定连接,其下端选择性地与所述一对卡合部中的任意一个相卡合或者相脱离;所述机臂相对于所述安装部具有第一位置和第二位置,当所述机臂处于第一位置时,所述机臂处于折叠状态,当所述机臂处于第二位置时,所述机臂处于展开状态,所述旋转件选择性地与其中一个卡合部相脱离,并随着所述机臂的转动,所述旋转件卡合至另一个卡合部,使所述机臂相对于所述安装部在所述第一位置和所述第二位置之间切换。2.根据权利要求1所述的机臂,其特征在于,还包括底盖,所述底盖具有第一孔和与所述第一孔相邻设置的第二孔,所述机臂上盖的下端设有连接槽,所述机臂下盖朝向所述机臂上盖的一侧设有支座,通过螺丝依次穿过所述支座、所述第一孔和所述安装部卡入所述连接槽,使所述机臂上盖和所述机臂下盖扣合在一起。3.根据权利要求2所述的机臂,其特征在于,所述旋转件包括本体、自所述本体的上端面朝向垂直于本体的方向等间隔凸伸形成的多个配合部,所述多个配合部卡入所述安装部的所述凹槽内,所述本体的下端面穿过所述第二孔并与任意一个卡合部相卡合。4.根据权利要求2所述的机臂,其特征在于,所述一对卡合部位于所述支座的两侧。5.根据权利要求4所述的机臂,其特征在于,所述支座和所述一对卡合部呈顶角为特定角度的等腰三角形。6.根据权利要求5所述的机臂,其特征在于,所述一对卡合部分别设有一对开口,所述旋转件选择性地与其中一个开口相脱离或者相卡合,并与另一个开口相卡合或者相脱离,使所述机臂在所述第一位置和所述第二位置之间切换。7.根据权利要求6所述的机臂,其特征在于,所述开口的直径小于所述旋转件的截面直径。8.根据权利要求7所述的机臂,其特征在于,所述开口呈C形。9.根据权利要求1所述的机臂,其特征在于,所述旋转件包括顶珠、套设于所述顶珠的弹性元件以及转轴。10.根据权利要求9所述的机臂,其特征在于,还包括底盖,所述底盖具有第一孔和与所述第一孔相连通的第二孔,所述机臂上盖具有连接孔,所述转轴与所述连接孔相对应,所述机臂下盖朝向所述机臂上盖的一侧设有支座,通过螺丝依次穿过所述支座、所述第一孔、所述安装...
【专利技术属性】
技术研发人员:胡华智,靳洪胜,李泽聪,聂俊,张育峰,
申请(专利权)人:广州亿航智能技术有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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