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本实用新型提供一种折叠式无人飞行器及其机臂，属于无人飞行器技术领域。机臂包括：机臂上盖；机臂下盖，与机臂上盖相扣合并通过一扣合部转动地连接于所述安装部；一对卡合部，设置于扣合部；旋转件，其上端与安装部的凹槽固定连接，其下端选择性地与一对卡合...
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