可伸缩式无人机制造技术

本发明专利技术提供了一种可伸缩式无人机，其中包括主舱，所述主舱的左、右侧分别设置有护罩，各所述护罩内分别通过伸缩型的第一滑轨机构滑动连接有电机浆叶机构，各所述电机浆叶机构通过伸缩型的第二滑轨机构与主舱滑动连接，所述电机浆叶机构在第一滑轨机构与第二滑轨机构呈收缩状态时容置在护罩与主舱组成的空间内，且所述主舱设于两个护罩内。本发明专利技术可伸缩式无人机可实现无人机非工作时最大限度的缩小体积和桨叶的全方位防护，以便于存贮及运输和提供更高的安全性。

Retractable unmanned aerial vehicle

The invention provides a telescopic UAV, including the main cabin, the left and right side of the cabin are respectively arranged on the cover, respectively by each of the shield telescopic first slide mechanism of sliding blade mechanism connected with the motor, the motor blade mechanism through second telescopic slide rail mechanism is connected with the main cabin slide the motor blade mechanism in the first slide rail mechanism of contraction and second slide mechanism accommodating space formed in the shield and the main cabin, and the cabin at the two shield. The telescopic unmanned aerial vehicle can realize the full reduction of the volume and the blade of the unmanned aerial vehicle when the utility model is not working, so as to facilitate storage and transportation and provide higher safety.

【技术实现步骤摘要】
可伸缩式无人机
本专利技术涉及无人机
，具体涉及一种可伸缩式无人机。
技术介绍
无人机是利用无线电遥控设备和自备程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器，目前大多与拍摄设备结合使用，应用于巡查和航拍。现无人机技术在不断进步，应用也越来越广泛，但因其机臂和桨叶需向个方向伸展导致其所占空间过大，不便于存储和运输。为了解决该问题，目前的解决办法是通过折叠来缩小无人机非工作状态下的体积，但这样又无法实现桨叶的全方位保护，因此存在安全隐患。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种可伸缩式无人机，其可实现无人机非工作时最大限度的缩小体积和桨叶的全方位防护，以便于存贮及运输和提供更高的安全性。为了解决上述技术问题，本专利技术提供一种可伸缩式无人机，其中包括主舱，所述主舱的左、右侧分别设置有护罩，各所述护罩内分别通过伸缩型的第一滑轨机构滑动连接有电机浆叶机构，各所述电机浆叶机构通过伸缩型的第二滑轨机构与主舱滑动连接，所述电机浆叶机构在第一滑轨机构与第二滑轨机构呈收缩状态时容置在护罩与主舱组成的空间内，且所述主舱容置于两个护罩内。优选地，所述第一滑轨机构包括设置于护罩内腔侧壁的第一滑轨，所述电机浆叶机构本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可伸缩式无人机，其特征在于，包括主舱，所述主舱的左、右侧分别设置有护罩，各所述护罩内分别通过伸缩型的第一滑轨机构滑动连接有电机浆叶机构，各所述电机浆叶机构通过伸缩型的第二滑轨机构与主舱滑动连接，所述电机浆叶机构在第一滑轨机构与第二滑轨机构呈收缩状态时容置在护罩与主舱组成的空间内，且所述主舱容置于两个护罩内。

【技术特征摘要】
1.一种可伸缩式无人机，其特征在于，包括主舱，所述主舱的左、右侧分别设置有护罩，各所述护罩内分别通过伸缩型的第一滑轨机构滑动连接有电机浆叶机构，各所述电机浆叶机构通过伸缩型的第二滑轨机构与主舱滑动连接，所述电机浆叶机构在第一滑轨机构与第二滑轨机构呈收缩状态时容置在护罩与主舱组成的空间内，且所述主舱容置于两个护罩内。2.根据权利要求1所述的可伸缩式无人机，其特征在于，所述第一滑轨机构包括设置于护罩内腔侧壁的第一滑轨，所述电机浆叶机构上与第一滑轨位置对应的部位设有第二滑轨，所述第二滑轨滑动设于第一滑轨上，所述护罩与电机浆叶机构之间通过第一滑轨与第二滑轨滑动连接在一起。3.根据权利要求2所述的可伸缩式无人机，其特征在于，所述第二滑轨机构包括所述第二滑轨及与第二滑轨位置对应的设置于主舱侧壁的第三滑轨，所述第二滑轨滑动设于第三滑轨上，所述电机浆叶机构与主舱之间通过第二滑轨与第三滑轨滑动连接在一起。4.根据权利要求3所述的可伸缩式无人机，其特征在于，所述电机浆叶机构包括两个电机浆叶组件及两个底座，两个所述电机浆叶组件呈前、后部安装于两个底座上。5.根据权利要求4所述的可伸缩式无人机，其特征在于，还包括电机连杆，两个所述底座设置于电机连杆的前、后部。6.根据权利要求4或5所述的可伸缩式无人机，其特征在于，所述主舱与各电机浆叶组件之间还滑动连接有电机滑轨机构，所述电机滑轨机构包括设置于所述电机浆叶机构上的第四滑轨及设置于主舱侧壁的电机滑轨，各所述电机浆叶机构与主舱之间通过第四滑轨与电机滑轨滑动连接在一起。7.根据权利要求6所述的可伸缩式无人机，其特征在于，还包括辅助滑轨机构，所述辅助滑轨机构包括设置于主舱前侧和/或后侧的第一辅助滑轨及设置于护罩内腔前侧和/或后侧的第二辅助滑轨，所述主舱与护罩之间通过第一辅助滑轨与第二辅助滑轨滑动连接在一起。8.根据权利要求7所述的可伸缩式无人机，其特征在于，所述第一滑轨机构、第二滑轨机构为可相对滑动的槽钢结构或凹槽凸块结构或套接结构。9.根据权利要求8所述的可伸缩式无人机，其特征在于，所述电机滑轨机构及辅助滑轨机构为可相对滑动的凹槽凸块结构或套接结构。10.根据权利要求9所述的可伸缩式无人机，其特征在于，所述护罩为表面布置有多个网孔的网罩，所述护罩朝向主舱的一侧为敞口。11.根据权利要求4或5所述的可伸缩式无人机，其特征在于，所述第一、二滑轨机构之间设有在二者相对展开或收缩状态时呈稳固状态的第一止位机构，所述第二、三滑轨机构之间设有在二者相对展开或收缩状态时呈稳固状态的第二止位机构。12.根据权利要求11所述的可伸缩式无人机，其特征在于，所述第一止位机构包括连接于电机连杆一侧的中空安装套，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄立，吴晗，付文，王效杰，顾兴，刘华斌，
申请(专利权)人：普宙飞行器科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44