用于双轮机动车的信息提供装置以及流程制造方法及图纸
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于双轮机动车的信息提供装置以及流程
本专利技术涉及用于双轮机动车的信息提供装置以及流程。
技术介绍
以往，在双轮机动车中开发有与行驶状态和道路状况对应地向骑行者提供必要的警告的技术。例如，在专利文献1中，公开有下述技术：接收由在道路侧设置的DSRC（专用短程通信技术）天线发送来的道路信息，由该信息识别道路的曲率半径R，基于识别出的曲率半径R和检测出的车速V和重力加速度g，求出双轮机动车的倾斜角θ（倾斜角度）。根据专利文献1的技术，在倾斜角θ变为固定值（10°）以上时，车速V越变大，越使灯的闪烁间隔和警告声音变短并且使警告声音的音量变大，引起骑行者的注意。另外，在专利文献2中，公开有获取本车的倾斜角、沿着行驶路线显示该倾斜角的技术。在专利文献2的一实施例中，使用GPS检测本车的位置，由导航系统的地图数据求出当前位置的道路的曲率半径R，由车速V和曲率半径R获取倾斜角θ。但是，在上述现有技术中，在获取倾斜角θ时，依赖于设置在道路侧的通信机构、GPS，因此在无法进行通信的情况时无法应对。另外，从道路侧传送来的道路信息、GPS以及导航信息不包含道路的宽度方向上的本车的位置...
【技术保护点】
一种信息提供装置，是用于双轮机动车的信息提供装置，具备：图像获取部，用于获取本车所行驶的道路的图像；车道线检测部，从由前述图像获取部获取到的道路的图像检测左车道线以及右车道线的至少一个，并检测下述第一值和第二值，所述第一值是被检测出的至少一个的车道线的曲率半径或者与其相关联的值，所述第二值是从本车到前述至少一个的车道线的横向距离或者与其相关联的值；本车轨迹曲率计算部，基于前述至少一个的车道线的前述第一值和前述第二值，计算本车轨迹的曲率半径或者与其相关联的值；车速获取部，获取本车的车速；本车物理量计算部，基于前述本车轨迹的曲率半径或者与其相关联的值和前述车速，计算本车的与转弯...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.07.28 JP 2014-1532911.一种信息提供装置，是用于双轮机动车的信息提供装置，具备：图像获取部，用于获取本车所行驶的道路的图像；车道线检测部，从由前述图像获取部获取到的道路的图像检测左车道线以及右车道线的至少一个，并检测下述第一值和第二值，所述第一值是被检测出的至少一个的车道线的曲率半径或者与其相关联的值，所述第二值是从本车到前述至少一个的车道线的横向距离或者与其相关联的值；本车轨迹曲率计算部，基于前述至少一个的车道线的前述第一值和前述第二值，计算本车轨迹的曲率半径或者与其相关联的值；车速获取部，获取本车的车速；本车物理量计算部，基于前述本车轨迹的曲率半径或者与其相关联的值和前述车速，计算本车的与转弯相关联的物理量；警告判断部，基于前述本车的与转弯相关联的物理量，判断是否应该发出警告；警告信号发出部，在前述警告判断部判断为应该发出警告时，发出警告信号。2.如权利要求1所述的信息提供装置，其特征在于，前述本车轨迹曲率计算部在检测出左车道线以及右车道线双方时，基于左车道线以及右车道线双方的前述第一值以及前述第二值，计算本车轨迹的曲率半径或者与其相关联的值，在检测出左车道线以及右车道线中的某一个车道线时，基于前述某一个车道线的前述第一值以及前述第二值，计算本车轨迹的曲率半径或者与其相关联的值。3.如权利要求1或2所述的信息提供装置，其特征在于，前述与转弯相关联的物理量由转弯时本车的离心力与重量的平衡条件推导出。4.如权利要求3所述的信息提供装置，其特征在于，前述与转弯相关联的物理量是本车的倾斜角，前述警告判断部在前述本车的倾斜角超过针对每个车速设定的倾斜角阈值时，判断为应该发出警告。5.如权利要求3所述的信息提供装置，其特征在于，前述与转弯相关联的物理量是安全速度，所述安全速度表示本车沿着前述本车轨迹的曲率半径的本车轨迹能够安全地行驶的基准，前述警告判断部在前述本车的车速超过前速...
【专利技术属性】
技术研发人员：油井靖，鸟居武仁，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE
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