机器人的装甲感应组件的校准方法、装置和系统制造方法及图纸
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】机器人的装甲感应组件的校准方法、装置和系统
本专利技术涉及机器人
，尤其涉及机器人的装甲感应组件的校准方法、装置和系统。
技术介绍
随着智能技术突飞猛进的发展，在全世界范围内相继出现了一系列的机器人竞赛。机器人对抗赛是一系列的机器人竞赛其中之一，是两方或者多方机器人在规定场地上的攻、防对抗比赛。每个机器人的装甲内均设置有机器人伤害值的感应组件，可以感应敌方机器人击中的弹球所产生的冲击力，进而可以将该冲击力转换为敌方机器人所造成的相应的伤害值。如果同样速度和方向射出的弹球对于不同机器人造成的伤害值不同，那么就会失去比赛的公平性，因此亟需一种机器人装甲感应组件的校准方法和装置，在比赛之前对机器人装甲上的感应装置进行校准，进而来保证比赛的公平性。
技术实现思路
针对现有技术中的上述缺陷，本专利技术提供一种机器人的装甲感应组件的校准方法、装置和系统用于解决现有技术中同样速度和方向射出的弹球对于不同机器人造成的伤害值不同，失去比赛公平性的问题。本专利技术的第一个方面是提供一种机器人的装甲感应组件的校准方法，包括：获取被检测机器人的装甲被所述校准弹击打时，装甲的传感器的检测...
【技术保护点】
一种机器人的装甲感应组件的校准方法，其特征在于，包括：获取被检测机器人的装甲被所述校准弹击打时，装甲的传感器的检测值；根据校准弹的出射速度与预设的标准伤害值的对应关系，获取当前的标准伤害值；根据所述当前的标准伤害值以及所述检测值，校准所述检测值与伤害值之间的关联关系。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种机器人的装甲感应组件的校准方法，其特征在于，包括：获取被检测机器人的装甲被所述校准弹击打时，装甲的传感器的检测值；根据校准弹的出射速度与预设的标准伤害值的对应关系，获取当前的标准伤害值；根据所述当前的标准伤害值以及所述检测值，校准所述检测值与伤害值之间的关联关系。2.根据权利要求1所述的校准方法，其特征在于，所述校准弹数量为多颗，并且出射速度不同。3.根据权利要求1所述的校准方法，其特征在于，所述标准伤害值随着所述校准弹的出射速度增大而增大。4.根据权利要求1-3任一项所述的校准方法，其特征在于，所述检测值与伤害值之间的关联关系为线性关系。5.根据权利要求1所述的校准方法，其特征在于，所述检测值包括如下至少一种：校准弹击打到装甲表面时的压力值，校准弹击打到装甲表面时的速度。6.一种机器人的装甲感应组件的校准系统，其特征在于，包括：一个或多个处理器，单独地或协同地工作；所述处理器用于获取被检测机器人的装甲被所述校准弹击打时，装甲的传感器的检测值；根据校准弹的出射速度与预设的标准伤害值的对应关系，获取当前的标准伤害值；根据所述当前的标准伤害值以及所述检测值，校准所述检测值与伤害值之间的关联关系。7.根据权利要求6所述的校准系统，其特征在于，所述处理器用于获取被检测机器人的装甲被多颗出射速度不同的校准弹击打时，装甲的传感器的检测值。8.根据权利要求6所述的校准系统，其特征在于，所述处理器具体用于根据标准伤害值随着所述校准弹的出射速度增大而增大的对应关系获取当前的标准伤害值。9.根据权利要求6所述的校准系统，其特征在于，所述处理器具体用于校准所述检测值与伤害值之间的线性关联关系。10.根据权利要求6-9任一项所述的校准系统，其特征在于，还包括：与所述处理器通讯连接的传感器，所述传感器用于检测子弹击打装甲时的检测值。11.根据权利要求10所述的校准系统，其特征在于，所述传感器包括如下至少一种：压力传感器，加速度传感器，速度传感器。12.一种机器人的装甲感应组件的校准装置，其特征在于，包括：发射组件，所述发射组件包括：用于容置校准弹的发射腔、用于驱动校准弹发射的驱动发射件和测量器件；其中，所述测量器件安装于所述发射腔的发射端，用于测量所述校准弹的出射速度，或者，用于测量驱动校准弹发射的发射力。13.根据权利要求12所述的校准装置，其特征在于，所述驱动发射件包括：用于驱动子弹发射的两个摩擦轮，所述两个摩擦轮平行设置于所述发射腔的出射端与所述测量器件之间，所述两个摩擦轮之间的间隙与所述发射腔的子弹出口对正。14.根据权利要求12所述的校准装置，其特征在于，还包括：与所述摩擦轮的轴心连接的驱动电机，所述驱动电机驱动所述两个摩擦轮相互逆向转动，将位于所述两个摩擦轮之间的校准弹挤出发射。15.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：贝世猛，杨川，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44
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