一种精密减速机构刚性检测设备制造技术

本发明专利技术揭示了一种精密减速机构刚性检测设备，其特征在于：所述精密减速机构刚性检测设备包括组合驱动单元、扭矩检测单元和角度检测单元；减速机构包括输入轴和输出轴；组合驱动单元的输出轴和减速机构的输出轴之间安装扭矩检测单元；角度检测单元包括第一固定盘、光栅、光栅读数头；光栅安装在第一固定盘上，第一固定盘安装在减速机构的输出轴上，光栅在光栅读数头的检测范围内。本发明专利技术的有益效果：该装置通过扭转检测单元和角度检测单元可以检测得出减速机的刚性指标，且角度精度可以达到1arcsec。

【技术实现步骤摘要】
一种精密减速机构刚性检测设备
：本专利技术涉及一种工业机器人的检测领域，更具体地说，涉及一种精密减速机刚性检测设备。
技术介绍
：精密减速机构是高新智能技术工业机器人的重要部件，它主要应用在工业机器人的关节上来完成精密的操作指令，是整个机器人控制的中间环节。一般使用弹簧常数和空转角这两个指标来衡量减速机构的刚性，这种精密减速机具有很优异的刚性，弹簧常数以N.m/arcmin为单位，空转角检测值则一般在1arcmin范围内，检测精度要求达到1arcsec级别，所以给相应的检测系统精度也提出了很高的要求。
技术实现思路
：针对现有技术存在的上述问题，本专利技术的目的是提供一种精密减速机构的刚性检测设备。为实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种精密减速机构刚性检测设备，其特征在于：所述精密减速机构刚性检测设备包括组合驱动单元、扭矩检测单元和角度检测单元；减速机构包括输入轴和输出轴；组合驱动单元的输出轴和减速机构的输出轴之间安装扭矩检测单元；角度检测单元包括第一固定盘、光栅、光栅读数头；光栅安装在第一固定盘上，第一固定盘安装在减速机构的输出轴上，光栅在光栅读数头的检测范围内。在一个实施例本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种精密减速机构刚性检测设备，其特征在于：所述精密减速机构刚性检测设备包括组合驱动单元、扭矩检测单元和角度检测单元；减速机构包括输入轴和输出轴；组合驱动单元的输出轴和减速机构的输出轴之间安装扭矩检测单元；角度检测单元包括第一固定盘、光栅、光栅读数头；光栅安装在第一固定盘上，第一固定盘安装在减速机构的输出轴上，光栅在光栅读数头的检测范围内。

【技术特征摘要】
1.一种精密减速机构刚性检测设备，其特征在于：所述精密减速机构刚性检测设备包括组合驱动单元、扭矩检测单元和角度检测单元；减速机构包括输入轴和输出轴；组合驱动单元的输出轴和减速机构的输出轴之间安装扭矩检测单元；角度检测单元包括第一固定盘、光栅、光栅读数头；光栅安装在第一固定盘上，第一固定盘安装在减速机构的输出轴上，光栅在光栅读数头的检测范围内。2.根据权利要求1所述的精密减速机构刚性检测设备，其特征在于：所述扭矩检测单元包括扭矩传感器，所述第一固定盘与所述减速机构的输出轴同步转动。3.根据权利要求2所述的精密减速机构刚性检测设备，其特征在于：所述精密减速机构刚性检测设备还包括第二固定盘，所述光栅读数头安装在第二固定盘上，第二固定盘安装在所述减速机构的外壳上静止不动；所述光栅为圆光栅。4.根据权利要求3...

【专利技术属性】
技术研发人员：田雪峰，陈祥军，高振文，
申请(专利权)人：龙工上海液压有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31