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本发明揭示了一种精密减速机构刚性检测设备，其特征在于：所述精密减速机构刚性检测设备包括组合驱动单元、扭矩检测单元和角度检测单元；减速机构包括输入轴和输出轴；组合驱动单元的输出轴和减速机构的输出轴之间安装扭矩检测单元；角度检测单元包括第一固定...
该专利属于龙工（上海）液压有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过龙工（上海）液压有限公司授权不得商用。

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