车辆的动力传递控制方法、装置及系统制造方法及图纸

本发明专利技术涉及车辆的动力传递控制方法、装置及系统。所述方法包括：获取车辆当前行驶的路面图像，根据所述路面图像识别车辆当前行驶的路面类型；根据当前的路面类型启动全地形适应模式下对应的地形模式，根据地形模式与预设的动力传递策略的对应关系，确定与当前地形模式对应的动力传递策略；根据当前动力传递策略控制车辆的变速箱切换档位，以调整变速箱的动力传递机制；有利于车辆在不同路面行驶时车辆变速箱为四轮输出适当的动力。

【技术实现步骤摘要】
车辆的动力传递控制方法、装置及系统
本专利技术涉及车辆控制
，特别是涉及车辆的动力传递控制方法、装置及系统。
技术介绍
全地形适应模式为近年来提出的一种车辆控制模式，一般应用于越野车型，其主要通过专用的全地形控制器实现。全地形适应模式下一般设置了多种挡位设定，例如普通、草地-沙砾-雪地、泥泞和车辙、沙土、岩石模式。全地形控制器均是通过与发动机控制系统以及ESP(ElectronicStabilityProgram，电子稳定控制系统)系统协同作用，在不同的模式下控制对发动机、制动系统以及汽车悬挂进行特定的调整，以提高的性能。由于全地形适应模式属于新兴的技术，其对地形的适应效果目前还不尽人意。特别是当车辆行驶在不同地形的路面上时，例如城市道路、雪地、泥地、沙地等，由于路面情况存在较大差异，现有全地形适应模式对变速箱的控制方式难以保障车辆以最佳状态行驶。
技术实现思路
基于此，本专利技术实施例提供了车辆的动力传递控制方法、装置及系统，有利于车辆在不同路面行驶时车辆变速箱为四轮输出适当的动力。本专利技术一方面提供车辆的动力传递控制方法，包括：获取车辆当前行驶的路面图像，根据所述路面图像识别本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆的动力传递控制方法，其特征在于，包括：获取车辆当前行驶的路面图像，根据所述路面图像识别车辆当前行驶的路面类型；根据当前的路面类型启动全地形适应模式下对应的地形模式，根据地形模式与预设的动力传递策略的对应关系，确定与当前地形模式对应的动力传递策略；所述全地形适应模式下的地形模式包括普通地形模式、雪地模式、泥地模式、沙地模式中至少两种；根据当前动力传递策略控制车辆的变速箱切换档位，以调整变速箱的动力传递机制。

【技术特征摘要】
1.一种车辆的动力传递控制方法，其特征在于，包括：获取车辆当前行驶的路面图像，根据所述路面图像识别车辆当前行驶的路面类型；根据当前的路面类型启动全地形适应模式下对应的地形模式，根据地形模式与预设的动力传递策略的对应关系，确定与当前地形模式对应的动力传递策略；所述全地形适应模式下的地形模式包括普通地形模式、雪地模式、泥地模式、沙地模式中至少两种；根据当前动力传递策略控制车辆的变速箱切换档位，以调整变速箱的动力传递机制。2.根据权利要求1所述的车辆的动力传递控制方法，其特征在于，所述根据当前动力传递策略控制车辆的变速箱切换换挡，包括：在不同动力传递策略下，检测车辆的油门踏板的踩下深度以及当前车速，并以所述踩下深度与车速的不同组合作为触发条件，触发变速箱进行档位切换；所述踩下深度与车速的不同组合中，车速要求各不相同。3.根据权利要求1所述的车辆的动力传递控制方法，其特征在于，还包括：预先设置至少两种动力传递策略，建立全地形适应模式下各地形模式与所述动力传递策略的对应关系；以及，预先建立全地形适应模式下各地形模式与路面类型的对应关系。4.根据权利要求1所述的车辆的动力传递控制方法，其特征在于，还包括：若接收到选择地形模式的操作指令，将所述操作指令指向的地形模式与当前识别出的路面类型对应的地形模式进行比对，若两者一致，启动所述操作指令指向的地形模式，否则，启动与当前识别出的路面类型对应的地形模式；和/或，所述获取车辆当前行驶的路面图像，根据所述路面图像识别车辆当前行驶的路面类型，包括：获取车辆当前行驶的路面图像，分析所述路面图像得出路面状态信息；获取车辆当前的地理位置信息，根据所述地理位置信息确定车辆当前位置的地形；结合所述地形以及路面状态信息识别车辆当前行驶的路面类型。5.根据权利要求1至4任一所述的车辆的动力传递控制方法，其特征在于，全地形适应模式下各地形模式与预设的动力传递策略的对应关系包括：普通地形模式、雪地模式、泥水模式、沙地模式分别与普通动力传递策略、第一动力传递策略、第二动力传递策略、第三动力传递策略一一对应；所述根据当前动力传递策略控制车辆的变速箱切换档位，包括：若为普通动力传递策略，获取油门踏板的踩下深度和当前车速，并在所述踩下深度与车速满足默认组合条件时，向变速箱控制单元发送换挡请求，以使变速箱切换为当前档位的高一级档位；若为第一动力传递策略，获取油门踏板的踩下深度和当前车速，并在所述踩下深度与车速满足第一组合条件时，向变速箱控制单元发送换挡请求，以使变速箱切换为当前档位的高一级档位；所述第一组合条件中的车速要求小于所述默认组合条件下的车速要求；若为第二动力传递策略，获取油门踏板的踩下深度和当前车速，并在所述踩下深度与车速满足第二组合条件时，向变速箱控制单元发送换挡请求，以使变速箱切换为当前档位的高一级档位；所述第二组合条件中的车速要求大于所述默认组合条件下的车速要求；若为第三动力传递策略，获取油门踏板的踩下深度和当前车速，并在所述踩下深度与车速满足第三组合条件时，向变速箱控制单元发送换挡请求，以使变速箱切换为当前档位的高一级档位；所述第三组合条件中的车速要求大于所述第二组合条件下的车速要求。6.一种车辆的动力传递控制装置，其特征在于，包括：路面识别模块，用于获取车辆当前行驶的路面图像，根据所述路面图像识别车辆当前行驶的路面类型；动力传递策略确定模块，用于根据当前的路面类型启动全地形适应模式下对应的地形模式，根据地形模式与预设的动力传递策略的对应关系，确定与当前地形模式对应的动力传递策略；所述全地形适应模式下的地形模式包括普通地形模式、雪地模式、泥地模式、沙地模式中至少两种；动力传递控制模块，用于根据当前动力传递策略控制车辆的变速箱切换档位，以调整变速箱的动力传递机制。7.根据权利要求6所述的车辆的动力传递控制装置，其特征在于，所述动力传递控制模块，用于在不同动力传递策略下，检测车辆的油门踏板的踩下深度以及当前车速，并以所述踩下深度与车速的不同组合作为触发条件，触发变速箱进行档位切换；其中，所述踩下深度与车速的不同组合中，车速要求各不相同。8.根据权利要求6所述的车辆的动力传递控制装置，其特征在于，设置模块，用于预先设置至少两种动力传递策略，建立全地形适应模式下各地形模式与所述动力传递策略的对应关系；以及预先建立全地形适应模式下各地形模式与路面类型的对应关系。9.根据权利要求6所述的车辆的动力传递控制装置，其特征在于，所述路面识别模块，具体用于获取车辆当前行驶的路面图像，分析所述路面图像得出路面状态信息；获取车辆当前的地理位置信息，根据所述地理位置信息确定车辆当前位置的地形；结合所述地形以及路面状态信息识别车辆当前行驶的路面类...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩领涛，徐伟，任强，黄少堂，
申请(专利权)人：广州汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44