车辆的驱动力控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供车辆的驱动力控制装置。使得即便在设置振动抑制扭矩的上下限值而实施簧上减振控制的情况下，也能够尽量发挥簧上减振控制能力。振动抑制扭矩运算部(102)运算用于抑制簧上振动的振动抑制扭矩(Tc)。上下限值设定部(103)基于变速器的变速比，设定变速比越大则绝对值越大的上下限值(Tclim)。上下限限制部(104)运算利用上下限值(Tclim)对振动抑制扭矩(Tc)实施了上下限限制后的最终振动抑制扭矩(Tc*)。相加部(105)将对驾驶员要求扭矩(Td)加上最终振动抑制扭矩(Tc*)而得的值设定为目标扭矩。

Driving force control device for vehicle

The invention provides a driving force control device for a vehicle. Even if the upper and lower limit of the vibration suppression torque is set and the vibration control of the spring is applied, the damping control capability of the spring can be realized as much as possible. The vibration suppression torque operating unit (102) calculates vibration suppression torque (Tc) for suppressing vibration on the spring. The upper and lower limit setting unit (103) sets the upper and lower limit values (Tclim) of the absolute value based on the speed change ratio of the transmission and the larger the change ratio. The upper and lower limit portion (104) operations utilize the upper and lower limit values (Tclim) to limit the final vibration suppression torque (Tc*) after the vibration suppression torque (Tc) is applied to the upper and lower limits. The summing unit (105) sets the desired torque (Td) plus the final vibration suppression torque (Tc*) to the target torque.

【技术实现步骤摘要】
车辆的驱动力控制装置
本专利技术涉及对在车轮产生的驱动力进行控制以便抑制簧上振动的车辆的驱动力控制装置。
技术介绍
以往，公知有对在车轮产生的驱动力进行控制从而抑制车身的振动即簧上振动的驱动力控制装置。将抑制簧上振动的控制称作簧上减振控制。驱动力控制装置在实施簧上减振控制的情况下，运算沿抑制簧上振动(例如车身的俯仰振动)的方向作用的振动抑制扭矩，设定对驾驶员要求扭矩加上振动抑制扭矩而得的目标扭矩，并根据该目标扭矩来控制在驱动装置产生的驱动扭矩。在实施这样的簧上减振控制的情况下，尤其是在如小型车辆那样扭矩容量小的驱动装置中，有时并不100％地接受簧上减振控制所要求的要求值，在振动抑制扭矩设置有限制。例如，在具有排气量小的汽油机的驱动装置中，由于振动抑制扭矩相对于发动机所能够产生的驱动扭矩的比率大，因此用于抑制簧上振动的节气门的开度变化量大，容易对发动机的基本控制带来负面影响。因此，设定有振动抑制扭矩的上下限值。此处，以上下限值表达是因为：振动抑制扭矩形成为沿使驾驶员要求扭矩增加的方向作用的驱动力和沿使驾驶员要求扭矩减少的方向作用的负的驱动力(制动力)交替地呈现的波浪状。因而，换言之，振本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆的驱动力控制装置，具备：驱动装置，上述驱动装置具备行驶用驱动源以及变速器，经由变速器向车轮传递上述行驶用驱动源的驱动扭矩，从而驱动上述车轮；振动抑制扭矩运算单元，上述振动抑制扭矩运算单元运算用于抑制在车身产生的簧上振动的振动抑制扭矩；上下限限制单元，上述上下限限制单元对上述振动抑制扭矩实施上下限限制，以使得上述运算出的振动抑制扭矩落入由上下限值限制的范围；目标扭矩运算单元，上述目标扭矩运算单元运算对基于驾驶员的加速器操作设定的驾驶员要求扭矩加上被实施了上述上下限限制后的振动抑制扭矩而得的目标扭矩；以及驱动扭矩控制单元，上述驱动扭矩控制单元基于上述目标扭矩来控制上述驱动装置的驱动扭矩，其...

【技术特征摘要】
2015.10.27 JP 2015-2113021.一种车辆的驱动力控制装置，具备：驱动装置，上述驱动装置具备行驶用驱动源以及变速器，经由变速器向车轮传递上述行驶用驱动源的驱动扭矩，从而驱动上述车轮；振动抑制扭矩运算单元，上述振动抑制扭矩运算单元运算用于抑制在车身产生的簧上振动的振动抑制扭矩；上下限限制单元，上述上下限限制单元对上述振动抑制扭矩实施上下限限制，以使得上述运算出的振动抑制扭矩落入由上下限值限制的范围；目标扭矩运算单元，上述目标扭矩运算单元运算对基于驾驶员的加速器操作设定的驾驶员要求扭矩加上被实...

【专利技术属性】
技术研发人员：狩野岳史，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP