用于提高车组的操纵性能的方法和设备技术

一种用于提高车组的操纵性能的设备，该车组包括通过铰接接头互连的第一车辆单元、第二车辆单元和第三车辆单元，其中，该车组包括：两个驱动轮轴，其中每个驱动轮轴能够被独立地控制；用于确定车辆单元之间的铰接角度的装置；用于确定车组的转向轮角度的装置；用于确定车组的速度的装置；用于确定车辆单元的横摆率的装置；以及用于确定车组的转向轮与至少一个铰接接头之间的延迟值的装置，其中，该设备适于通过使用所确定的车辆单元的横摆率和所确定的延迟值来协调两个驱动轮轴之间的力比，从而控制铰接接头的期望的铰接角度。本发明专利技术的优点在于可以提高车组的操纵性能，从而可以遵循车组的期望路径。

Method and apparatus for improving the performance of the control group

A device for improving the handling performance of the car, the car through the hinged joint interconnects the first vehicle unit, second units and third units of vehicles vehicles, among them, the crew includes two driving wheel, wherein each driving wheel can be controlled independently; means for determining the angle between the articulated vehicle element is used; the steering wheel angle determining device of machine; apparatus for determining the speed of vehicles; apparatus for determining the yaw rate of the vehicle unit; and for determining the steering wheel and delay device, at least one of the hinged joint machine, the device is suitable for the vehicle unit by using the determined yaw rate and the delay value determined to coordinate between the two drive wheel force ratio, hinged hinged joint angle to control expectations. The invention has the advantages that can improve the operation performance of the car, the car can follow the desired path.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于提高车组的操纵性能的方法和设备
本专利技术涉及一种用于提高车组(vehiclecombination)的操纵性能的设备和方法，该车组包括通过铰接接头互连的至少三个车辆单元。该设备和方法特别适用于包括三个或更多个车辆单元的重型车组，其中两个车辆单元设有驱动轮轴。
技术介绍
为重型车辆提供多于一个驱动轮轴变得越来越普遍。这对于混合动力车辆尤其如此，其中一个轮轴由内燃机以常规方式驱动，并且其中另一个驱动轮轴设有电机。该电机可以用作在需要时向车辆提供推进力的电动机，并且可以用作在车辆制动时回收能量的交流发电机。通常仅使用电动机在环境敏感区域中(在市中心或开始行驶时)推进车辆。将电机用作与内燃机一起使用的电动机的一种情况是当需要额外的推进能量时，例如，当车辆加速时。当车辆由内燃机和电动机两者推进时，重要的是两个轮轴是同步的，以便提高驾驶性能并减少能量损失。越来越多地使用混合动力车辆的一个领域是在城市公交车中。主要目的是减少排放并降低能量成本。尽管大多数公交车都是硬式公交车，但通常还提供铰接式公交车和双铰接式公交车，特别是其中需要大容量的情形。传统的铰接式公交车可以是推进式或牵引式构造。在传本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于提高车组(1)的操纵性能的设备，所述车组包括通过铰接接头(5，6)互连的第一车辆单元(2)、第二车辆单元(3)和第三车辆单元(4)，其中，所述车组还包括分布式推进系统(33)，其中，所述车组(1)包括：第一驱动轮轴(7)和第二驱动轮轴(8)，其中所述第一驱动轮轴和第二驱动轮轴能够被独立地控制；用于确定所述车辆单元(2，3，4)之间的铰接角度的装置(20，21)；用于确定所述车组的转向轮角度的装置(22)；用于确定所述车组的速度的装置(35)；用于确定所述车辆单元(2，3，4)的横摆率的装置(17，18，19)；以及用于确定所述车组的转向轮(24，25)与所述铰接接头(5，6)中的至少一...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于提高车组(1)的操纵性能的设备，所述车组包括通过铰接接头(5，6)互连的第一车辆单元(2)、第二车辆单元(3)和第三车辆单元(4)，其中，所述车组还包括分布式推进系统(33)，其中，所述车组(1)包括：第一驱动轮轴(7)和第二驱动轮轴(8)，其中所述第一驱动轮轴和第二驱动轮轴能够被独立地控制；用于确定所述车辆单元(2，3，4)之间的铰接角度的装置(20，21)；用于确定所述车组的转向轮角度的装置(22)；用于确定所述车组的速度的装置(35)；用于确定所述车辆单元(2，3，4)的横摆率的装置(17，18，19)；以及用于确定所述车组的转向轮(24，25)与所述铰接接头(5，6)中的至少一个铰接接头之间的延迟值的装置(23)，其特征在于，所述设备适于通过使用所确定的所述车辆单元(2，3，4)的横摆率或铰接角度和所确定的延迟值来协调所述第一驱动轮轴(7)与所述第二驱动轮轴(8)之间的力比，从而控制第一铰接接头和第二铰接接头(5，6)的期望的铰接角度。2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，每个车辆单元的横摆率是通过使用铰接角度、转向角和车速来确定。3.根据权利要求1或2中任一项所述的设备，其特征在于，所期望的第一铰接角度和所期望的第二铰接角度是相等的。4.根据权利要求1至3中任一项所述的设备，其特征在于，所述第一驱动轮轴(7)设置在所述第一车辆单元(2)中，并且所述第二驱动轮轴(8)设置在所述第三车辆单元(4)中。5.根据权利要求1至3中任一项所述的设备，其特征在于，所述第一驱动轮轴(7)设置在所述第二车辆单元(3)中，并且所述第二驱动轮轴(8)设置在所述第三车辆单元(4)中。6.根据权利要求1至5中任一项所述的设备，其特征在于，所述期望的铰接角度被控制为使得所述第二车辆单元(3)和所述第三车辆单元(4)将遵循所期望的车辆路径，从而减小所述车组的航迹路径的半径。7.根据权利要求5所述的设备，其特征在于，使用车组模型来确定能够遵循由所述第一车辆单元的转向轮角度设定的弯曲路径所需的铰接角度。8.根据权利要求1至7中任一项所述的设备，其特征在于，所述设备适于控制所述第一驱动轮轴(7)与所述第二驱动轮轴(8)之间的力比，使得：当实际车速低于预定车速时，所述第二驱动轮轴的推进力大于所述第一驱动轮轴的推进力，从而增大所述第一铰接接头和所述第二铰接接头的铰接角度。9.根据权利要求1至5中任一项所述的设备，其特征在于，所述期望的铰接角度被控制为使得所述第二车辆单元(3)和所述第三车辆单元(4)将增大所期望的车辆路径的半径。10.根据权利要求9所述的设备，其特征在于，所述设备适于控制所述第一驱动轮轴(7)与所述第二驱动轮轴(...

【专利技术属性】
技术研发人员：菲利普·阿尔姆，安德烈亚斯·扬森，里奥·莱恩，
申请(专利权)人：沃尔沃卡车集团，
类型：发明
国别省市：瑞典,SE