车辆控制装置及车辆的控制方法制造方法及图纸
Vehicle control device and control method of vehicle
A vehicle driving force control device, separate control wheel distribution to about, and can be carried out according to the request from the vehicle side from the source to reduce the transmission of driving wheel driven vehicle posture control, which has slip detection part detects the occurrence of wheel slip; torque control, the vehicle position the control action, according to the results of the detection and transmission of the state to determine whether the slippage occurs according to the request from the transmission side control torque to the transmission input torque, and based on the result of the execution of torque control.
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】车辆控制装置及车辆的控制方法
本专利技术涉及车辆控制装置及车辆的控制方法。
技术介绍
JP2011－131634A中公开有如下的车辆的控制装置，其设置可单独控制车轮上的制动力的防侧滑装置和在车轮打滑的情况下降低发动机扭矩的牵引力控制装置，并可执行通过控制这些装置而使车辆姿势稳定的车辆姿势控制。另外，在车辆中，已知有为了在车轮打滑的情况下保护变速器，进行根据变速器的状态而使发动机扭矩下降的扭矩控制。对于可执行上述车辆姿势控制和扭矩控制的车辆，例如在上坡路等需要大的驱动力的情形下，如果除了车辆姿势控制之外还进行上述扭矩控制，则车辆的驱动力的下降量变大，为了在上坡路上行驶所必需的驱动力有可能不足。在这样不恰当地执行扭矩控制的情况下，驾驶性有可能恶化。
技术实现思路
本专利技术是为了解决这种问题点而设立的，其目的在于，通过恰当地执行扭矩控制来保护变速器，并防止驱动力不足及驾驶性的恶化。本专利技术一方面的车辆控制装置单独控制向左右的车轮分配的驱动力，并可执行根据来自车辆侧的请求降低从驱动源向车轮传递的驱动力的车辆姿势控制，其中，具备：打滑检测机构，其检测车轮的打滑的发生；扭矩控...
【技术保护点】
一种车辆控制装置，单独控制向左右的车轮分配的驱动力，并可执行根据来自车辆侧的请求降低从驱动源向所述车轮传递的驱动力的车辆姿势控制，其中，具备：打滑检测机构，其检测所述车轮的打滑的发生；扭矩控制机构，其在所述车辆姿势控制动作后，根据打滑发生的检测结果和变速器的状态，判定是否进行根据来自所述变速器侧的请求控制向所述变速器输入的扭矩的扭矩控制，并基于判定结果执行所述扭矩控制。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.09.18 JP 2014-1899071.一种车辆控制装置，单独控制向左右的车轮分配的驱动力，并可执行根据来自车辆侧的请求降低从驱动源向所述车轮传递的驱动力的车辆姿势控制，其中，具备：打滑检测机构，其检测所述车轮的打滑的发生；扭矩控制机构，其在所述车辆姿势控制动作后，根据打滑发生的检测结果和变速器的状态，判定是否进行根据来自所述变速器侧的请求控制向所述变速器输入的扭矩的扭矩控制，并基于判定结果执行所述扭矩控制。2.如权利要求1所述的车辆控制装置，其中，在所述车辆姿势控制动作后未发生所述打滑的情况下，所述扭矩控制机构不执行所述扭矩控制。3.如权利要求1或2所述的车辆控制装置，其中，所述变速器由无级变速器、具有第一变速级和变速比小于所述第一变速级的第二变速级的副变速机构构成，可将所述变速器整体的变速比即贯通变速比设为由所述第一变速级、所述第二变速级的任一变速级均可实现的共通变速区域的变速比，在所述车辆姿...
【专利技术属性】
技术研发人员：诹访部智之，
申请(专利权)人：加特可株式会社，日产自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP
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