车辆的驱动力控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种车辆的驱动力控制装置,能够通过适当地控制驱动力源的输出转矩和向左右轮传递的转矩而使行驶稳定性提高。所述车辆的驱动力控制装置构成为，基于驾驶者要求的驱动转矩和与车辆的姿态有关的数据来算出向左右车轮分别传递的目标转矩(步骤S13)，基于左右车轮的滑移状态来校正左右车轮各自的目标转矩(步骤S15)，以第一电流值来控制驱动用电动机，该第一电流值基于向一个车轮传递的校正后的目标转矩与向另一车轮传递的校正后的目标转矩之和来算出，以第二电流值来控制差动用电动机，该第二电流值基于向一个车轮传递的校正后的目标转矩与向另一车轮传递的校正后的目标转矩之差来算出。

Driving force control device for vehicle

The invention provides a driving force control device for a vehicle, which can improve the driving stability by appropriately controlling the output torque of the driving power source and the torque transmitted to the left and right wheels. Driving force control device of the vehicle consists of, driving torque required by the driver and vehicle attitude based on the relevant data to calculate to the left and right wheels respectively target torque transmission (step S13), based on the sliding state around the wheel to the left and right wheels correction target torque (step S15), the first current value to control the drive motor, the first current value passed to a wheel after correction of target torque based on the transfer to the other wheel after the correction of the target and the torque is calculated, with second current values to control the differential electric motive, to calculate the current value of second to transfer a wheel correction after the target torque based on the transfer to the other wheel after correction of target torque difference.

【技术实现步骤摘要】
车辆的驱动力控制装置
本专利技术涉及能够将驱动力源的输出转矩向左右驱动轮传递并且对向这些驱动轮传递的转矩的分配率进行控制的车辆的驱动力控制装置。
技术介绍
专利文献1中记载了一种具有差动机构的车辆，该差动机构构成为将从动力源输入的转矩向左右驱动轮输出。在该差动机构中设有两个摩擦卡合装置，该两个摩擦卡合装置用于变更向一个驱动轮传递的转矩与向另一驱动轮传递的转矩的分配率。具体而言，所述差动机构构成为，通过使一个摩擦卡合装置的摩擦力增大而使向一侧的驱动轮传递的转矩的分配率增大，通过使另一个摩擦卡合装置的摩擦力增大而使向另一侧的驱动轮传递的转矩的分配率增大。并且，对上述的摩擦卡合装置进行控制的装置构成为，在加速行驶中进行转弯的情况下，以基于外轮侧的滑移率使向外轮侧传递的转矩的分配率减小的方式控制上述摩擦卡合装置，在减速行驶中进行转弯的情况下，以基于内轮侧的滑移率使向内轮侧传递的转矩的分配率增大的方式控制上述摩擦卡合装置。专利文献1：日本特开2011-163519号公报
技术实现思路
在专利文献1记载的差动机构中，当使向一个驱动轮传递的转矩的分配率增大时，向另一驱动轮传递的转矩的分配率减小，并且，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆的驱动力控制装置，所述车辆具备：驱动用电动机；差动机构，从所述驱动用电动机被输入转矩，具备多个旋转要素且能够将输入的所述转矩向左右车轮传递；及差动用电动机，与所述差动机构中的任一个所述旋转要素连结，并且通过输出转矩来控制从所述差动机构向所述左右车轮传递的转矩的分配率，所述车辆的驱动力控制装置的特征在于，具备控制器，该控制器对向所述驱动用电动机和所述差动用电动机通电的电流进行控制，所述控制器构成为，算出驱动转矩，所述驱动转矩是基于驾驶者的操作的要求转矩即使所述车辆加速的转矩及使所述车辆减速的转矩，基于算出的所述驱动转矩和与所述车辆的姿态有关的数据来算出向所述左右车轮分别传递的目标转矩，检...

【技术特征摘要】
2015.12.25 JP 2015-2532541.一种车辆的驱动力控制装置，所述车辆具备：驱动用电动机；差动机构，从所述驱动用电动机被输入转矩，具备多个旋转要素且能够将输入的所述转矩向左右车轮传递；及差动用电动机，与所述差动机构中的任一个所述旋转要素连结，并且通过输出转矩来控制从所述差动机构向所述左右车轮传递的转矩的分配率，所述车辆的驱动力控制装置的特征在于，具备控制器，该控制器对向所述驱动用电动机和所述差动用电动机通电的电流进行控制，所述控制器构成为，算出驱动转矩，所述驱动转矩是基于驾驶者的操作的要求转矩即使所述车辆加速的转矩及使所述车辆减速的转矩，基于算出的所述驱动转矩和与所述车辆的姿态有关的数据来算出向所述左右车轮分别传递的目标转矩，检测所述左右车轮各自的滑移状态，基于检测出的所述滑移状态来校正所述左右车轮各自的所述目标转矩，基于向一个车轮传递的校正后的所述目标转矩与向另一车轮传递的校正后的所述目标转矩之和来算出向所述驱动用电动机通电的第一电流值，并且基于向一个车轮传递的校正后的所述目标转矩与向另一车轮传递的校正后的所述目标转矩之差来算出向所述差动用电动机通电的第二电流值，以所述第一电流值控制所述驱动用电动机，以所述第二电流值控制所述差动用电动机。2.根据权利要求1所述的车辆的驱动力控制装置，其特征在于，所述车辆的驱动力控制装置还具备制动器机构，该制动器机构构成为使与通电的电流对应的制动转矩作用于旋转部件，该旋转部件设于从所述驱动用电动机至所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：矶野宏，那须贵信，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP