混合动力车辆的驱动力控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种HV车辆的驱动力控制装置，可以在前进后退的切换时，抑制或者避免由切换卡合装置的卡合状态或者驱动装置的控制状态而产生的振动。在能够设定串联模式和串并联模式至少两种行驶模式的混合动力车辆的控制装置中，配备有：将行驶方向切换成前进行驶和后退行驶的换挡装置(24)、和设定所述行驶模式的控制器(100)，在利用所述换挡装置(24)进行了切换所述行驶方向的操作的情况下，所述控制器(100)将所述行驶方向的切换之后的行驶模式设定成所述行驶方向的切换之前被设定的行驶模式。

【技术实现步骤摘要】
混合动力车辆的驱动力控制装置
本专利技术涉及作为动力源配备有发动机和旋转电机的驱动力控制装置，特别是，涉及除了发动机之外还配备有两个旋转电机的混合动力车辆的驱动力控制装置。
技术介绍
在专利文献1所记载的驱动装置中，可以切换串并联模式、电力行驶模式(EV行驶模式)等行驶模式来行驶，在所述串并联模式，通过利用第一MG(电动机·发电机)将发动机输出的动力的一部分变换成电力，利用该电力驱动第二MG来输出行驶用的驱动力，由此进行行驶，在所述电力行驶模式，以第一MG和第二MG中的至少一方作为驱动力源来行驶。根据专利文献1公开的驱动装置，在后退行驶时，在发动机及第一MG被停止了的状态下，设定使第二MG反向旋转来进行行驶的EV行驶模式。另外，在专利文献2中，公开了一种动力输出装置，所述动力输出装置构成为能够通过卡合装置的卡合或者释放来切换串联混合动力和并联混合动力的功能。根据专利文献2的动力输出装置，在后退行驶时设定串联混合动力。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2012－071699号公报专利文献2：日本特开2000－209706号公报
技术实现思路
在车辆中，例如在停车等时，在有的情况下，从能够前进行驶的状态切换成能够后退行驶的状态。这时，在专利文献1及专利文献2的装置中，为了在后退行驶时选择特定的行驶模式，在从前进行驶切换成后退行驶时，在有的情况下，有必要进行电动机或发动机等驱动装置中的控制状态、或者离合器等卡合装置中的卡合状态的切换。因此，在将行驶方向从前进行驶切换成后退行驶时，存在着由于该控制状态或卡合状态的切换而在车辆上产生振动的担忧。本专利技术是着眼于上述技术课题而做出的，其目的是提供一种混合动力车辆的驱动力控制装置，在切换成前进行驶或者后退行驶时，能够抑制或者避免由于切换卡合装置的卡合状态或者驱动装置的控制状态而产生的振动。解决课题的手段为了实现上述目的，本专利技术提供一种的混合动力车辆的驱动力控制装置，所述混合动力车辆配备有：发动机；具有发电功能的第一旋转电机；动力分配机构，所述动力分配机构利用从所述发动机传递转矩的输入部件、从所述第一旋转电机传递转矩的反力部件、以及输出部件至少三个旋转部件进行差动作用；输出构件，所述输出构件被从所述输出部件传递转矩；第一卡合装置，所述第一卡合装置进行从所述发动机向所述第一旋转电机的转矩的传递和切断；第二卡合装置，所述第二卡合装置是不同于所述第一卡合装置的卡合装置，并且，能够进行从所述发动机经由所述动力分配机构到所述输出构件的转矩传递；以及第二旋转电机，所述第二旋转电机由所述第一旋转电机发出的电力驱动，以输出行驶用的驱动转矩，所述混合动力车辆的驱动力控制装置能够设定串联模式和串并联模式至少两种行驶模式，在所述串联模式，使所述第一卡合装置卡合，并且，由所述发动机驱动所述第一旋转电机，并且，利用所述第一旋转电机发出的电力驱动所述第二旋转电机来行驶，在所述串并联模式，使所述第二卡合装置卡合，并且，利用所述发动机输出的驱动力的一部分和所述第二旋转电机输出的驱动力来行驶，其特征在于，所述混合动力车辆的驱动力控制装置配备有将行驶方向切换成前进行驶和后退行驶的换挡装置、和设定所述行驶模式的控制器，所述控制器构成为，在利用所述换挡装置进行了切换所述行驶方向的操作的情况下，将所述行驶方向的切换之后的行驶模式设定成在所述行驶方向的切换之前被设定的行驶模式。在本专利技术中，所述控制器可以构成为，在利用所述换挡装置进行切换所述行驶方向的操作、并且所述行驶方向的切换之前的行驶模式是所述串联模式的情况下，维持所述第一卡合装置的卡合不变地将所述行驶方向的切换之后的行驶模式设定成所述串联模式。在本专利技术中，所述控制器可以构成为，在利用所述换挡装置进行切换所述行驶方向的操作、并且所述行驶方向的切换之前的行驶模式是所述串并联模式的情况下，至少维持所述第二卡合装置的卡合不变地将所述行驶方向的切换之后的行驶模式设定成所述串并联模式。在本专利技术中，可以进一步设定利用所述第一旋转电机输出的驱动力和所述第二旋转电机输出的驱动力中的至少所述第二旋转电机输出的驱动力来行驶的电力行驶模式，所述控制器可以构成为，在利用所述换挡装置进行切换所述行驶方向的操作、并且所述行驶方向的切换之前的行驶模式是所述电力行驶模式的情况下，将所述行驶方向的切换之后的行驶模式设定成所述电力行驶模式和所述串联模式中的任一种行驶模式。专利技术的效果根据本专利技术，使以前进行驶和后退行驶中的任一方的行驶方向设定的行驶模式与在被切换成前进行驶或者后退行驶中的另一方时所设定的行驶模式为相同的行驶模式。因此，与以特定的预定行驶模式后退行驶的情况相比，能够降低伴随着行驶方向的切换而进行发动机等驱动力源的起动或者停止的切换以及卡合装置的卡合或释放的切换的频率。从而，能够抑制或者避免由于切换驱动力源的控制状态以及卡合装置的卡合状态而在车辆上产生振动。另外，在切换之前设定的行驶模式是EV模式的情况下，将切换之后的行驶模式选择为EV模式或者串联模式。这时，虽然在从EV模式切换成串联模式时，发动机起动，但是，由于不使发动机的驱动力直接附加到驱动轮上，所以，能够抑制振动的产生。附图说明图1是用于说明在后退行驶时执行的驱动力控制装置的控制的流程图。图2是用于说明本专利技术中的一个实施方式的架构图。图3是示意地表示控制系统的框图。图4是汇总表示用于设定各个行驶模式的各个离合器以及制动器的卡合及释放的状态的图表。图5是用于说明各个行驶模式中的动作状态的图，是对于构成选择了EV模式或者串联模式时的动力分配机构的行星齿轮机构的共线图。图6是用于说明各个行驶模式中的动作状态的图，是对于构成选择了串并联模式时的动力分配机构的行星齿轮机构的共线图。图7是用车速和输出轴转矩表示串联模式和串并联模式的驱动区域的线图。图8是用于说明从前进行驶向后退行驶切换时，在前进行驶中选择了EV模式中的MG1断开模式时的动态的时间图。图9是用于说明从前进行驶向后退行驶切换时，在前进行驶中选择了串联模式时的动态的时间图。图10是用于说明从前进行驶向后退行驶切换时，在前进行驶中选择了串并联模式时的动态的时间图。图11是表示根据本专利技术的其它实施方式的架构图。图12是关于图11所述的驱动装置、用于说明各个行驶模式中的动作状态的图，是对于构成动力分配机构的行星齿轮机构的共线图。具体实施方式图2是表示实施方式的架构图，是以适用于前置发动机·前轮驱动车辆的方式构成的例子。另外，图2表示各个结构构件的连接关系，除特别说明外，不表示各个结构构件的相对位置。这里所示的例子是配备有多轴式并且相当于本专利技术中的旋转电机的两个电机的混合动力驱动装置。所谓多轴式是指，与驱动力的传递相关的多个旋转轴被配置在相互平行的多个轴线上的形式。两个电机与内燃机(下面称作发动机)一起成为驱动力源，是永久磁铁式的同步电机等具有发电功能的电机。图2所示的发动机(ENG)1是汽油发动机或者柴油发动机，在与输出轴(曲轴)2同一轴线上按这里所列举的顺序配置动力分配机构3及具有发电功能的第一电机(MG1)4。动力分配机构3是由输入部件、反力部件和输出部件三个旋转部件进行差动作用的机构，在图2所示的例子中，由单一小齿轮型的行星齿轮机构构成。即，动力分配机构3具有太阳齿轮5本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种混合动力车辆的驱动力控制装置，所述混合动力车辆配备有：发动机；具有发电功能的第一旋转电机；动力分配机构，所述动力分配机构利用从所述发动机传递转矩的输入部件、从所述第一旋转电机传递转矩的反力部件、以及输出部件至少三个旋转部件进行差动作用；输出构件，所述输出构件被从所述输出部件传递转矩；第一卡合装置，所述第一卡合装置进行从所述发动机对所述第一旋转电机的转子的转矩的传递和切断；第二卡合装置，所述第二卡合装置是不同于所述第一卡合装置的卡合装置，并且，能够进行从所述发动机经由所述动力分配机构到所述输出构件的转矩传递；以及第二旋转电机，所述第二旋转电机由所述第一旋转电机发出的电力驱动，以输出行驶用的驱动转矩，所述混合动力车辆的驱动力控制装置能够设定串联模式和串并联模式至少两种行驶模式，在所述串联模式，使所述第一卡合装置卡合，并且，由所述发动机驱动所述第一旋转电机，并且，利用所述第一旋转电机发出的电力驱动所述第二旋转电机来行驶，在所述串并联模式，使所述第二卡合装置卡合，并且，利用所述发动机输出的驱动力的一部分和所述第二旋转电机输出的驱动力来行驶，其特征在于，所述混合动力车辆的驱动力控制装置配备有：将行驶方向切换成前进行驶和后退行驶的换挡装置，以及设定所述行驶模式的控制器，所述控制器构成为，在利用所述换挡装置进行了切换所述行驶方向的操作的情况下，将所述行驶方向的切换之后的行驶模式设定成在所述行驶方向的切换之前被设定的行驶模式。...

【技术特征摘要】
2015.11.13 JP 2015-2232631.一种混合动力车辆的驱动力控制装置，所述混合动力车辆配备有：发动机；具有发电功能的第一旋转电机；动力分配机构，所述动力分配机构利用从所述发动机传递转矩的输入部件、从所述第一旋转电机传递转矩的反力部件、以及输出部件至少三个旋转部件进行差动作用；输出构件，所述输出构件被从所述输出部件传递转矩；第一卡合装置，所述第一卡合装置进行从所述发动机对所述第一旋转电机的转子的转矩的传递和切断；第二卡合装置，所述第二卡合装置是不同于所述第一卡合装置的卡合装置，并且，能够进行从所述发动机经由所述动力分配机构到所述输出构件的转矩传递；以及第二旋转电机，所述第二旋转电机由所述第一旋转电机发出的电力驱动，以输出行驶用的驱动转矩，所述混合动力车辆的驱动力控制装置能够设定串联模式和串并联模式至少两种行驶模式，在所述串联模式，使所述第一卡合装置卡合，并且，由所述发动机驱动所述第一旋转电机，并且，利用所述第一旋转电机发出的电力驱动所述第二旋转电机来行驶，在所述串并联模式，使所述第二卡合装置卡合，并且，利用所述发动机输出的驱动力的一部分和所述第二旋转电机输出的驱动力来行驶，其特征在于，所述混合动力车辆的驱动力控制装置配备有：将行驶方向切换成前进行驶和后退行驶的换挡装置，以及设定所...

【专利技术属性】
技术研发人员：川西裕士，田端淳，今村达也，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP