一种车门焊接线的集成拼台制造技术

本发明专利技术提供一种车门焊接线的集成拼台，属于汽车焊接线用设备领域。本发明专利技术包括拼台底座，设置在拼台底座上的自动焊机构、铰链定位机构、车门定位夹紧机构、举升输送机构和下线机构，其中，所述举升输送机构用于将车门输送到所述集成拼台上指定位置；所述车门定位加紧机构用于将所述车门固定，然后通过所述自动焊机构对车门进行焊接；所述铰链定位机构用于铰链的定位；所述下线机构用于将已经焊接和安装铰链的车门从所述集成拼台上下线。本发明专利技术的有益效果为：车门由电机皮带自动输送，省去人工拖动的时间，且车门到位准确，碰凹次数几乎为零，减少返修时间；省去包边补焊的操作时间，节约人工成本。

Integrated platform for door welding line

The invention provides an integral splicing platform for a door welding line, belonging to the equipment field of automobile welding lines. The invention comprises a base station set in the fight fight, automatic welding machine table base on structure, positioning mechanism, door hinge positioning clamping mechanism, lifting and conveying mechanism and referral mechanism, among them, the lifting conveying mechanism for conveying the door to the integrated position of the specified table together; the door positioning clamping mechanism used to the door is fixed, and then through the automatic welding mechanism of the door welding; the hinge positioning mechanism for positioning a hinge; the line will have mechanism for welding and installation of door hinge from the integrated platform to fight off the assembly line. The invention has the advantages that the door automatically conveyed by the motor belt, eliminating the need for manual drive time, and the door in place is accurate, the number of touch concave is almost zero, to reduce the repair time; the operation time without wrapping welding, save labor cost.

【技术实现步骤摘要】
一种车门焊接线的集成拼台
本专利技术涉及汽车焊接线用设备，尤其涉及一种车门焊接线的集成拼台。
技术介绍
现有的生产线在车门包边后需要两个独立的气控拼台，完成车门输送、车门定位、包边补焊、铰链定位、窗框补焊及车门下线六部分工作内容，工位间的输送是滚轮输送，需要人工拖动车门。包边补焊为人工操作的引出焊，车门下线为人工搬运。此种结构的缺点是占地多，节拍低，自动化率低，车门外板经常出现碰凹需返修，下线困难，劳动强度大。车门线建设用地多，新工装调试工作量大，工装设计周期长，建设成本高和建设周期长。
技术实现思路
为解决现有技术中的问题，本专利技术提供一种车门焊接线的集成拼台。本专利技术包括拼台底座，设置在拼台底座上的自动焊机构、铰链定位机构、车门定位夹紧机构、举升输送机构和下线机构，其中，所述举升输送机构用于将车门输送到所述集成拼台上指定位置；所述车门定位加紧机构用于将所述车门固定，然后通过所述自动焊机构对车门进行焊接；所述铰链定位机构用于铰链的定位；所述下线机构用于将已经焊接和安装铰链的车门从所述集成拼台上下线。本专利技术作进一步改进，所述车门定位夹紧机构的数量为9个，均匀设置在所述集成拼台的周边，用于夹紧车门周圈，以定位车门。本专利技术作进一步改进，所述车门定位夹紧机构包括底座和安装在底座上的粗导向模块和细导向模块，所述粗导向模块包括粗导向导杆、设置在粗导向导杆固定板上的长形安装孔，所述粗导向导杆通过螺栓和长形安装孔固定在粗导向导杆固定板上；所述细导向模块包括垫片、圆销和螺钉，所述粗导向导杆固定板通过所述圆销和螺钉固定在所述底座上，通过调整所述垫片的厚度用于改变所述粗导向导杆导向方向的进出量。本专利技术作进一步改进，所述自动焊机构包括焊钳、变压器输入端、人工输入端及固定所述自动焊机构的非导电板，所述变压器输入端通过电缆与焊钳相连，所述人工输入端用于控制焊钳的工作状态。本专利技术作进一步改进，所述焊钳为4个，每两个焊钳为一组串联，所述焊钳通过车门连接在一起，所述电缆的上电极通电，下电极固定不动且不通电。本专利技术作进一步改进，所述铰链定位机构为摆臂式定位机构或滑移式定位机构。本专利技术作进一步改进，所述滑移式定位机构包括滑轨、设置在滑轨上相对滑轨运动的滑块、设置在滑轨一端控制滑块行程的到位挡块、带动滑块移动的滑移气缸、设置在滑块上与滑块一起滑动的压头气缸、压头、伸缩梢、伸缩梢气缸、定位块，所述压头气缸与压头连接，所述伸缩梢气缸与伸缩梢连接，所述定位块设置在所述压头的正下方，所述伸缩梢的数量为两个，分别设置在所述定位块和压头的两侧。本专利技术作进一步改进，所述举升输送机构包括控制皮带运动的电机、皮带、设置在皮带一侧用于限制车门运动行程的挡块及带动所述皮带整体上升或下降的举升装置，所述举升装置设置在所述皮带的下方。本专利技术作进一步改进，所述皮带的数量为两根，所述皮带输送机构还包括万向节，所述万向节的两端分别连接两根皮带的驱动轮。本专利技术作进一步改进，所述下线机构包括将车门进行二次举升脱离皮带的二次举升装置，还包括翻转下线装置，所述翻转下线装置包括设置在拼台底座上的支架、设置在支架上方沿车门下线方向设置在滚轮带、设置在滚轮带尾端限制车门位置的挡板、及与滚轮带相连的翻转气缸，所述翻转气缸另一端固定在支架上。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：每条焊接线由原来的5个拼台减为4个拼台，每个拼台设计制造成本为15万，直接降低了成本，同时减少工位用地的建设成本；为车间节省了占地空间；自动化率高，人机工程好；整个过程，人工操作内容只有窗框补焊、铰链安装、下线拖动和简单的搬运；车门由电机皮带自动输送，省去人工拖动的时间，且车门到位准确，碰凹次数几乎为零，减少返修时间；省去包边补焊的操作时间，节约人工成本。附图说明图1为本专利技术俯视图；图2为本专利技术立体图；图3为定位夹紧机构结构示意图；图4为图3局部放大图；图5为自动焊机构结构示意图；图6为铰链装配结构示意图；图7为滑移式定位机构结构示意图；图8为图7局部放大图；图9为举升输送机构结构示意图；图10为下线机构结构示意图；图11为车门下线示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术做进一步详细说明。如图1和图2所示，本专利技术包括拼台底座6，设置在拼台底座6上的自动焊机构2、铰链定位机构3、车门定位夹紧机构1、举升输送机构4和下线机构5，其中，所述举升输送机构4用于将车门输送到所述集成拼台上指定位置；所述车门定位加紧机构1用于将所述车门固定，然后通过所述自动焊机构2对车门进行焊接；所述铰链定位机构3用于铰链的定位；所述下线机构5用于将已经焊接和安装铰链的车门从所述集成拼台上下线。本例使用周圈精导向定位，本例的车门定位夹紧机构1的数量为9个，均匀设置在所述集成拼台的周边，用于夹紧车门周圈，以定位车门。本例的拼台底座6下方设有有支撑脚，用于将所述拼台底座6设置在合适的高度，所述拼台底座6的形状与车门形状相匹配，避免操作时车门朝向放反。如图3和图4所示，车门需要准确定位才能保证车门铰链位置精度，因此，所述车门定位夹紧机构1包括底座101和安装在底座101上的粗导向模块和细导向模块，所述粗导向模块包括粗导向导杆103、设置在粗导向导杆固定板102上的长形安装孔，本例的粗导向导杆103为圆钢，刚性好，不会变形。所述粗导向导杆103通过螺栓和长形安装孔固定在粗导向导杆固定板102上，粗导向模块靠改变长形安装孔相对螺栓的位置来实现调整；所述细导向模块包括垫片104、圆销106和螺钉105，所述粗导向导杆固定板102通过所述圆销106和螺钉105固定在所述底座101上，通过调整所述垫片104的厚度用于改变所述粗导向导杆103导向方向的进出量,精度高且稳定，同时附带焊接的粗导向导杆103，方便车门准确落位。如图5所示，车门7包边后需要在包边位置适当焊接几个点，防止车门7长时间使用后出现内外板错位的情况。出于提高自动化的目的，包边补焊也使用电控控制的自动焊，同时考虑设备故障时的人工焊接。本例自动焊机构包括焊钳203,204、变压器输入端201、人工输入端202及固定所述自动焊机构的非导电板206，所述变压器输入端201通过电缆205与焊钳相连，所述人工输入端202用于控制焊钳的工作状态。包边后的补焊点共4点，因为不属于结构焊点，强度要求不高，在此以两把焊钳为一组进行串联，分别为A组焊钳203和B组焊钳204，每把焊钳203,204连接一个电缆205，仅上电极通电，通过车门7将焊钳203,204连接在一起，下电极固定不动且不通电，在车门7的正面不会留有痕迹，如此既能使内外板焊接在一起，又保证外观质量。本例的非导电板206为铜排，可根据整个拼台的布局灵活布置，从变压器输入端201引到自动焊钳附近，再使用空冷电缆连接焊钳。固定的铜排要使用防水防燃的消防胶布包扎好，防止短路。工作时，夹紧其中一组焊钳，仅上电极活动，而另一组焊钳必须处于打开状态，然后焊机才通电，焊接完成后打开，再焊接另一组。为防止电极过快磨损，减少修配频次，下电极使用高速钢W6Mo5Cr4V2作为材料，进行热处理使硬度高达HRC60-65，在包边稳定后进行非常精细的打磨实配。本例的焊钳两两一组，全自动焊接，自动化率高，效率高，下电极型面实配，焊接质量和外观质量好，安全可靠，是理想的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车门焊接线的集成拼台，其特征在于：包括拼台底座，设置在拼台底座上的自动焊机构、铰链定位机构、车门定位夹紧机构、举升输送机构和下线机构，其中，所述举升输送机构用于将车门输送到所述集成拼台上指定位置；所述车门定位加紧机构用于将所述车门固定，然后通过所述自动焊机构对车门进行焊接；所述铰链定位机构用于铰链的定位；所述下线机构用于将已经焊接和安装铰链的车门从所述集成拼台上下线。

【技术特征摘要】
1.一种车门焊接线的集成拼台，其特征在于：包括拼台底座，设置在拼台底座上的自动焊机构、铰链定位机构、车门定位夹紧机构、举升输送机构和下线机构，其中，所述举升输送机构用于将车门输送到所述集成拼台上指定位置；所述车门定位加紧机构用于将所述车门固定，然后通过所述自动焊机构对车门进行焊接；所述铰链定位机构用于铰链的定位；所述下线机构用于将已经焊接和安装铰链的车门从所述集成拼台上下线。2.根据权利要求1所述的车门焊接线的集成拼台，其特征在于：所述车门定位夹紧机构的数量为9个，均匀设置在所述集成拼台的周边，用于夹紧车门周圈，以定位车门。3.根据权利要求2所述的车门焊接线的集成拼台，其特征在于：所述车门定位夹紧机构包括底座和安装在底座上的粗导向模块和细导向模块，所述粗导向模块包括粗导向导杆、设置在粗导向导杆固定板上的长形安装孔，所述粗导向导杆通过螺栓和长形安装孔固定在粗导向导杆固定板上；所述细导向模块包括垫片、圆销和螺钉，所述粗导向导杆固定板通过所述圆销和螺钉固定在所述底座上，通过调整所述垫片的厚度用于改变所述粗导向导杆导向方向的进出量。4.根据权利要求1所述的车门焊接线的集成拼台，其特征在于：所述自动焊机构包括焊钳、变压器输入端、人工输入端及固定所述自动焊机构的非导电板，所述变压器输入端通过电缆与焊钳相连，所述人工输入端用于控制焊钳的工作状态。5.根据权利要求4所述的车门焊接线的集成拼台，其特征在于：所述焊钳为4个，每两个焊钳为一组串联，所述焊钳通...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨志源，李裕连，高顺恩，
申请(专利权)人：上汽通用五菱汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广西,45