【技术实现步骤摘要】
本申请涉及目标物提取，具体地涉及一种目标物提取方法、电子设备及存储介质。
技术介绍
1、随着汽车行业的不断发展，越来越多的汽车上配置有辅助驾驶功能。自动驾驶功能包括但不限于自适应巡航控制、前碰撞预警、自动紧急制动、车道保持辅助和泊车辅助。可理解，为了保证车辆和车上人员的安全，这些辅助驾驶功能都需要车辆通过各种感知设备感知周围的环境，从而避免车辆与其他车辆或障碍物发生碰撞。
2、车辆在辅助泊车的过程中，不仅需要实时获取车辆周围的可行驶区域，还需要获取周围障碍物对应的障碍物种类和障碍物与车辆的相对位置信息，从而完成对各种障碍物的动态避障。相关技术中，车辆在辅助泊车时，对于车载环视相机采集到的图像进行处理需要逐个像素点进行处理，从而获得车辆周围的可行驶区域和障碍物位置。
3、但是，车辆在辅助泊车过程中逐个处理图像中的像素点，会使得数据处理时间较长，辅助泊车系统不能实时运行，无法满足用户对于自动驾驶的安全性的需求。
4、需要指出的是，公开于本申请
技术介绍
部分的信息仅仅旨在加深对本申请的一般
技术介绍
的理解，而不...
【技术保护点】
1.一种目标物提取方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述每次对多个所述像素点对应的张量信息进行分析，分别确定每种所述目标物对应的像素点，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述每次对多个所述像素点对应的张量信息进行分析，分别将每种所述目标物对应的像素点标记为不同的颜色，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述将最高通道分数为第i种目标物对应的目标通道分数的所有像素点的颜色标记为第i种目标物对应的颜色，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述待检测...
【技术特征摘要】
1.一种目标物提取方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述每次对多个所述像素点对应的张量信息进行分析，分别确定每种所述目标物对应的像素点，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述每次对多个所述像素点对应的张量信息进行分析，分别将每种所述目标物对应的像素点标记为不同的颜色，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述将最高通道分数为第i种目标物对应的目标通道分数的所有像素点的颜色标记为第i种目标物对应的颜色，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述待检测图像为多个相机采...
【专利技术属性】
技术研发人员：张莉，黄明凤，覃芳玥，李天辉，覃高峰，
申请(专利权)人：上汽通用五菱汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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