一种超声波雷达测距精度与稳定性测试方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种超声波雷达测距精度与稳定性测试方法及系统，涉及智能驾驶技术领域，包括：实时获取数据，解析数据内容进行数据预处理；对每一个坐标下的雷达探测结果进行数据整理，记录雷达的探测距离，并计算坐标下雷达每个输出距离值占整体数据的百分比；对雷达探测距离进行分类统计，记录相同数据出现的次数；对雷达数据进行自动分析，制定数据分析逻辑，自动输出分析结果。本发明专利技术提出了一种超声波雷达测距精度及稳定性测试的方法，可以准确评价雷达测距精度及稳定性，且过程简单，极大降低人员工作时间。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及智能驾驶，具体为一种超声波雷达测距精度与稳定性测试方法及系统。

技术介绍

1、超声波雷达是现今智能驾驶领域不可或缺的组成部分，市面上大部分智能驾驶产品，尤其是智能泊车类产品，均采用超声波雷达进行车位检测、障碍物感知等功能，雷达性能直接影响功能的最终呈现及用户体验，甚至会影响用户安全驾驶。过往在超声波雷达的测试过程中主要是做fov测试及整车层面的功能测试。

2、目前行业内对超声波雷达探测能力的测试方法主要是采用标准测试管测试进行测试，测试时将被测雷达用支架固定，通过人力在测试网格上移动测试管，并记录每次移动后雷达的数据。行业内该测试方法一般只用来绘制雷达探测包络，不计算雷达探测精度；测试网格每一格尺寸为100mm×100mm，人工放置测试管会引入较大误差，影响判断结果；雷达探测稳定性判定易受分析员主观判断影响；数据分析工作量较大，需要花费较长的时间。

技术实现思路

1、鉴于上述存在的问题，提出了本专利技术。

2、因此，本专利技术解决的技术问题是：解决雷达探测稳定性判定易受分本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种超声波雷达测距精度与稳定性测试方法，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的一种超声波雷达测距精度与稳定性测试方法，其特征在于：所述实时获取数据包括获取至少一种以下数据：雷达数据、测试管的坐标以及相应坐标下雷达的探测结果；

3.如权利要求2所述的一种超声波雷达测距精度与稳定性测试方法，其特征在于：所述对每一个坐标下的雷达探测结果进行数据整理是针对雷达探测结果进行自动分类统计，记录相同数据出现的次数，其步骤是：S1、设置每一座标下雷达的数据帧数；

4.如权利要求3所述的一种超声波雷达测距精度与稳定性测试方法，其特征在于：所述数据对应的计数器数值...

【技术特征摘要】

1.一种超声波雷达测距精度与稳定性测试方法，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的一种超声波雷达测距精度与稳定性测试方法，其特征在于：所述实时获取数据包括获取至少一种以下数据：雷达数据、测试管的坐标以及相应坐标下雷达的探测结果；

3.如权利要求2所述的一种超声波雷达测距精度与稳定性测试方法，其特征在于：所述对每一个坐标下的雷达探测结果进行数据整理是针对雷达探测结果进行自动分类统计，记录相同数据出现的次数，其步骤是：s1、设置每一座标下雷达的数据帧数；

4.如权利要求3所述的一种超声波雷达测距精度与稳定性测试方法，其特征在于：所述数据对应的计数器数值在总数据的占比表达式为：

5.如权利要求4所述的一种超声波雷达测距精度与稳定性测试方法，其特征在于：对雷达数据进行自动分析，制定数据分析逻辑是将已统计的占比数据值分别与预设值进行判断；

6.如权利要求5所述的一种超声波雷达测距精度与稳定性测试方法，其特征在于：针对坐标网格中输出结果进一步的判断，将每个网格中的数据与标准数据进行对比，判断该数据是否符合精度要求，当坐标下雷达探测被判断为稳定或一般稳定时，将占比数据值最高...

【专利技术属性】
技术研发人员：王鑫玥，梁天晟，陈连，赵荣菊，
申请(专利权)人：上汽通用五菱汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：