自适应机器人焊接系统及自适应焊接方法技术方案

本发明专利技术涉及一种自适应机器人焊接系统及自适应焊接方法，该自适应机器人焊接系统包括：与焊接机器人相连的控制器，与该控制器相连的温度采集模块和参数选择模块；其中所述温度采集模块适于实时采集焊件的焊接位置温度；所述参数选择模块预设与焊件材质对应的焊接参数数据库；所述控制器适于通过所述焊接位置温度从焊接参数数据库中选取与焊件材质对应的焊接参数，以使焊接机器人调整焊接工艺。本发明专利技术的自适应机器人焊接系统通过温度采集模块和参数选择模块实现了机器人在焊接过程中实时调整焊接工艺，即能够根据焊件的焊接位置温度，自动选择相应的焊接工，使焊接效果处于最佳状态，保证了焊接质量。

Adaptive robot welding system and adaptive welding method

The invention relates to an adaptive robot welding system and adaptive welding method, system including the adaptive welding robot: robot welding connected with the controller, temperature acquisition module and parameter selection module is connected with the controller; wherein the temperature acquisition module for real-time acquisition of welding position of welding temperature; the parameter selection module and preset the welding material and welding parameters corresponding to the database; the controller is adapted by the position of welding temperature from welding parameter selecting parameters of the corresponding database and welding material, welding process, welding robot to make adjustment. System through the temperature acquisition module and parameter selection module is realized in the process of welding robot welding robot adaptive real-time adjustment of the invention, namely according to the welding position of welding temperature, automatically select the appropriate welding, the welding effect is in the best condition, ensure the quality of welding.

【技术实现步骤摘要】
自适应机器人焊接系统及自适应焊接方法
本专利技术涉及机器人智能控制领域，具体涉及一种自适应机器人焊接系统及自适应焊接方法。
技术介绍
目前弧焊机器人已经广泛应用在国民经济生产中，焊接质量得到了极大改善，企业的劳动生产效率有效提高，在焊缝跟踪方面也取得了很大的突破，但是弧焊机器人的自适应方面还欠缺研究。在焊接过程中工件受热不均或者导热过快使得材料温度不可控，这将影响焊接质量，尤其是铝合金材质的焊接，这种热导率较高的材质在焊接过程中，大量的热量能被迅速传导到基体金属内部，使得被焊接的工件温度不同部位严重不均，这给焊接质量的提升带来困扰。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种自适应机器人焊接系统及自适应焊接方法，以实现机器人在焊接过程中根据焊件的材质调整对应的焊接工艺。为了解决上述技术问题，本专利技术提供一种自适应机器人焊接系统及自适应焊接方法，所述自适应机器人焊接系统包括：与焊接机器人相连的控制器，与该控制器相连的温度采集模块和参数选择模块；其中所述温度采集模块适于实时采集焊件焊接位置温度；所述参数选择模块预设与焊件材质对应的焊接参数数据库；所述控制器适于通过所述焊接位置温度从焊接参数数本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自适应机器人焊接系统，其特征在于，包括：与焊接机器人相连的控制器，与该控制器相连的温度采集模块和参数选择模块；其中所述温度采集模块适于实时采集焊接位置温度；所述参数选择模块预设与焊件材质对应的焊接参数数据库；所述控制器适于通过所述焊接位置温度从焊接参数数据库中选取与焊件材质对应的焊接参数。

【技术特征摘要】
1.一种自适应机器人焊接系统，其特征在于，包括：与焊接机器人相连的控制器，与该控制器相连的温度采集模块和参数选择模块；其中所述温度采集模块适于实时采集焊接位置温度；所述参数选择模块预设与焊件材质对应的焊接参数数据库；所述控制器适于通过所述焊接位置温度从焊接参数数据库中选取与焊件材质对应的焊接参数。2.根据权利要求1所述的自适应机器人焊接系统，其特征在于，所述温度采集模块为激光温度传感器，且位于焊接机器人的焊接臂前端。3.根据权利要求2所述的自适应机器人焊接系统，其特征在于，所述自适应机器人焊接系统还包括与控制器相连的人机界面，该人机界面适于向控制器传递用户选择的焊件材质信息，以便于控制器进行调用。...

【专利技术属性】
技术研发人员：周斌，钱金法，
申请(专利权)人：常州机电职业技术学院，
类型：发明
国别省市：江苏,32