The utility model discloses a tandem wing vertical mixing landing aircraft, including the fuselage, which are arranged on the body of the first fixed wing and fixed wing, on both sides of the body are respectively provided with connecting carbon nanotubes, carbon tube ends are each connected with the fixed wing and rear end fixed wing connection, each carbon connecting pipe is provided with a rotor and propeller, after fixed wing is arranged on the wing rudder, arranged on the main body is arranged on the tail tail rudder. The utility model has the advantages of fixed wing UAV capable of VTOL, before pulling into the motor engine oil, gas can only in the short term, low cost and repeated tasks, longer battery life and higher speed.
【技术实现步骤摘要】
一种串列翼垂直混合起降飞行器
本技术涉及无人机
,更具体涉及一种串列翼垂直混合起降飞行器。
技术介绍
目前市面上工业级无人机大体分为两种多旋翼无人机或固定翼无人机,但目前这两种无人机在拥有自身优势的同时也因为自身结构缺陷对其发展和功能有一定的限制。对固定翼无人机而言,虽然其飞行平稳,不限地形起降,能悬停飞行,但其消耗同样的能量留空时间短,负载小,飞行速度低。对固定翼飞机而言,大多数固定翼对起飞场地有一定的要求,如需专门的装置弹射起飞,或一条有一定长度平整的起飞跑道滑跑起飞以得所需的起飞初速度。其降落时通常使用降落伞、缓冲气囊、拦阻网缓冲或有一定长度平整的起飞跑道滑跑降落。然而很多时候执行任务时,我们的飞机并不具备这样的起飞条件,或者需付出的代价较大。
技术实现思路
本技术的目的是在于针对现有技术存在的上述问题,提供一种串列翼垂直混合起降飞行器,解决地形平稳起降和高速长航时难以兼顾的问题。本技术的上述目的通过以下技术方案实现:一种串列翼垂直混合起降飞行器,包括机身,还包括设置在机身上的前固定机翼和后固定机翼,机身两侧分别设置有连接碳管,每个连接碳管均与前固定机翼的端部和后固定机翼的端部连接,每个连接碳管上均设置有旋翼螺旋桨,后固定机翼上设置有机翼方向舵,设置在机身上的垂尾上设置有垂尾方向舵。如上所述的后固定机翼的水平位置高于前固定机翼的水平位置。如上所述的连接碳管通过旋翼电机固定支架与若干个旋翼电机固定,各个旋翼电机均与旋翼螺旋桨连接。如上所述的每个连接碳管上设置有2个旋翼电机。如上所述的各个旋翼电机位于同一水平面,各个旋翼螺旋桨位于同一水平面。如上所述的机身 ...
【技术保护点】
一种串列翼垂直混合起降飞行器,包括机身(1),其特征在于,还包括设置在机身(1)上的前固定机翼(4)和后固定机翼(8),机身(1)两侧分别设置有连接碳管(7),每个连接碳管(7)均与前固定机翼(4)的端部和后固定机翼(8)的端部连接,每个连接碳管(7)上均设置有旋翼螺旋桨(6),后固定机翼(8)上设置有机翼方向舵(9),设置在机身(1)上的垂尾(11)上设置有垂尾方向舵(12)。
【技术特征摘要】
1.一种串列翼垂直混合起降飞行器,包括机身(1),其特征在于,还包括设置在机身(1)上的前固定机翼(4)和后固定机翼(8),机身(1)两侧分别设置有连接碳管(7),每个连接碳管(7)均与前固定机翼(4)的端部和后固定机翼(8)的端部连接,每个连接碳管(7)上均设置有旋翼螺旋桨(6),后固定机翼(8)上设置有机翼方向舵(9),设置在机身(1)上的垂尾(11)上设置有垂尾方向舵(12)。2.根据权利要求1所述的一种串列翼垂直混合起降飞行器,其特征在于,所述的后固定机翼(8)的水平位置高于前固定机翼(4)的水平位置。3.根据权利要求1所述的一种串列翼垂直混合起降飞行器,其特征在于,所述的连接碳管(7)通过旋翼电机固定支架(16)与若干个旋翼电机(5)固定,各个旋翼电机(5)均与旋翼螺旋桨(6)连接。4.根据权利要求3所述的一种串列翼垂直混合起降飞行器,其特征在于,所述的每个连接碳管(7)上设置有2个旋翼电机(5)。5.根据...
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