旋翼头与倾斜盘从动环相位定位器安装架一体化结构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种旋翼头与倾斜盘从动环相位定位器安装架一体化结构，包括主轴、从动环、非旋转环、旋翼头和连接装置，旋翼头套设于主轴的顶端，从动环通过向心关节轴承套设于主轴上，从动环通过连接装置与旋翼头连接以实现旋翼头的变距动作，非旋转环通过滚动轴承套设于从动环上，本实用新型专利技术的有益效果是：通过将从动环和主轴之间用向心关节轴承连接，使得倾斜盘能够上下运动和向任意方向倾斜，将从动环和非旋转环用滚动轴承连接，使得从动环和非旋转环之间在旋转时互不影响，且能够一起上下运动，从而实现了倾斜盘的全部功能，且提高了安装和调整的便捷性，同时便于维修，提高倾斜盘的可靠性，降低了零部件的加工难度，还能够节约成本。

Integrated structure of rotor head and tilt disk driven ring phase positioner mounting rack

The utility model relates to a rotor head tilt and disc driven positioner mounting frame ring phase integrated structure, which comprises a main shaft, driven ring, non rotating ring, rotor head and a connecting device, at the top of the main shaft of the rotor head, driven by centripetal joint bearing ring is sleeved on the main shaft, connecting device and the rotor head connected to realize rotor head the variable pitch movement through the driven, non rotating ring through the rolling bearing is sleeved on the driven ring, the utility model has the advantages that: the driven ring and the shaft is connected with a centripetal joint bearing, which can move up and down tilt wheel and tilt in any direction, the ring and non rotating ring rolling the bearing connection between the driven ring and non rotating ring rotates in mutual influence, and can move up and down, so as to realize all the functions of the tilting disc, and improve The utility model has the advantages of convenient installation and adjustment, convenient maintenance, improvement of the reliability of the tilting disc, reduction of the processing difficulty of the parts and the cost saving.

【技术实现步骤摘要】
旋翼头与倾斜盘从动环相位定位器安装架一体化结构
本技术涉及无人直升机旋翼头和倾斜盘的结构，尤其涉及一种旋翼头与倾斜盘从动环相位定位器安装架一体化结构。
技术介绍
无人直升机由于其内部无需驾驶员操作而在海事巡逻、军事防务、电力巡查、油气建设、航空测绘和应急救援等方面有着广泛的应用，目前无人直升机上有各种结构形式的主旋翼头和倾斜盘，这两个部件也是无人直升机上十分重要的结构，倾斜盘在结构上主要具有三个特点：1、能够随旋翼转动；2、能够进行上下运动；3、能够向任意方向倾斜一定的角度。倾斜盘的主要零部件包括从动环、连接桨夹的拉杆、向心关节轴承、非旋转环以及相位定位器等，从动环和副桨毂通过相位定位器连接在一起，从动环通过向心关节轴承套设于主轴上，非旋转环通过滚动轴承套设于所述从动环上，从动环和副桨毂通过相位定位器连接在一起，非旋转环上带有操纵拉杆和操纵总桨距的滑筒，现有技术的结构中，从动环上的相位定位器主要与主轴连接在一起，虽然能够满足定位的要求，但在使用时存在如下问题：1、当采用穿轴连接时，易造成主轴的受力疲劳，减少主轴的使用寿命；2、当采用卡箍连接时，会导致结构复杂，同时提高了主轴的加工难度本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种旋翼头与倾斜盘从动环相位定位器安装架一体化结构，其特征在于，包括主轴、从动环、非旋转环、旋翼头和连接装置，所述旋翼头套设于所述主轴的顶端，所述从动环通过向心关节轴承套设于所述主轴上，所述从动环通过所述连接装置与所述旋翼头连接以实现所述旋翼头的变距动作，所述非旋转环通过滚动轴承套设于所述从动环上。

【技术特征摘要】
1.一种旋翼头与倾斜盘从动环相位定位器安装架一体化结构，其特征在于，包括主轴、从动环、非旋转环、旋翼头和连接装置，所述旋翼头套设于所述主轴的顶端，所述从动环通过向心关节轴承套设于所述主轴上，所述从动环通过所述连接装置与所述旋翼头连接以实现所述旋翼头的变距动作，所述非旋转环通过滚动轴承套设于所述从动环上。2.根据权利要求1所述的旋翼头与倾斜盘从动环相位定位器安装架一体化结构，其特征在于，所述连接装置包括两个连接部和两个拉杆部，两个所述连接部的底端均与所述从动环铰接，两个所述连接部的顶端均与所述旋翼头铰接，两个所述拉杆部的底端均与所述从动环铰接，两个所述拉杆部的顶端均与所述旋翼头铰接，两个所述连接部分别位于所述主轴的前侧和后侧，两个所述拉杆部分别位于所述主轴的左侧和右侧。3.根据权利要求2所述的旋翼头与倾斜盘从动环相位定位器安装架一体化结构，其特征在于，所述从动环上向外延伸有四个安装耳，四个所述安装耳沿所述从动环的周向均匀分布于所述从动环上，且每个所述连接部和每个所述拉杆部均通过一个所述安装耳与所述从动环连接。4.根据权利要求3所述的旋翼头与倾斜盘从动环相位定位器安装架一体化结构，其特征在于，每个所述连接部均包括第一相位定位器、第二相位定位器和第一杆端关节轴承，所述第一杆端关节轴承的一端和相对应的所述安装耳铰接，所述第一杆端关节轴承的另一端和所述第一相位定位器的一端固定连接，所述第一相位定位器的另一端和所述第二相位定位器的一端铰接，所述第二相位定位器的另一端与所述旋翼头铰接。5.根据权利要求4所述的旋翼头与倾斜盘从动环相位定位器安装架一体化结构，其特征在于，所述第一相位定位器与所述第二相位定位器通过第一螺钉铰接，所述第二相位定位器与所述旋翼头的副桨毂通过第二螺钉铰接，所述第一杆端关节轴承与相对应的所述安装耳通过第三螺钉铰接。6.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：田松，
申请(专利权)人：重庆星环航空科技有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆,50