一种小型无人直升机具有内置轴承的挥舞铰结构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种小型无人直升机具有内置轴承的挥舞铰结构，包括：主轴、副桨毂和主桨毂，副桨毂套设于主轴的顶端，主桨毂套设于副桨毂上且通过第一特制螺钉与副桨毂固定连接，副桨毂上设有第一螺钉安装孔，主桨毂上设有轴承安装孔，轴承安装孔内安装有轴承，第一特制螺钉依次穿过第一螺钉安装孔和轴承的内圈以将副桨毂和主桨毂连接，本实用新型专利技术的有益效果是通过在主桨毂内设置轴承可以降低挥舞运动机构的磨损，副桨毂和主轴采用不穿轴的安装形式，能够使主轴的受力更加均衡，提高了主轴的使用寿命和可靠性，且解决了无人直升机整体倾斜的问题，同时减小了挥舞动作的阻力。

Flapping hinge structure of a small unmanned helicopter with built-in bearing

The utility model relates to a flapping hinge structure, small unmanned helicopter has a built-in bearing including a spindle, side hub and main hub, the hub side top is sleeved on the main shaft, the main hub is arranged on the side on the hub and the first special screw and side hub is fixedly connected with the hub side the first bolt mounting hole is arranged on the main rotor hub bearing installation hole, bearing installation hole is installed in the first bearing, special screws orderly passes through the first screw mounting hole and the inner ring of the bearing to the side hub and main hub connection, the utility model has the beneficial effects by setting the bearings in the main hub can reduce wear wave motion mechanism, side hub and spindle is installed in the form of not wearing the shaft, that the force is more balanced, improve the service life of the main shaft and the reliability, and solves the overall tilt of unmanned helicopter The oblique problem reduces the resistance of flapping motion at the same time.

【技术实现步骤摘要】
一种小型无人直升机具有内置轴承的挥舞铰结构
本技术涉及无人直升机旋翼头的结构，尤其涉及一种小型无人直升机具有内置轴承的挥舞铰结构。
技术介绍
无人直升机由于其内部无需驾驶员操作而在海事巡逻、军事防务、电力巡查、油气建设、航空测绘和应急救援等方面有着广泛的应用，目前无人直升机上有各种结构形式的主旋翼头，大体可归为三类：全铰接式主旋翼桨毂、半刚性跷跷板式主旋翼桨毂和刚性主旋翼桨毂，挥舞铰作为旋翼头的关键环节之一，这个铰接允许桨叶垂直于旋翼平面上下挥舞，为了使之不会产生颤振以及停机时不会触及地面，通常都有阻尼及限位装置相配合。现有技术中的无人直升机一般很少应用挥舞铰，由于在旋翼桨毂内需要加入一对弹性元件等，因此会有如下问题：1、在无挥舞铰时，旋翼的倾斜将会传递到机身，使无人直升机整体倾斜；2、在旋翼桨毂内部增加弹性元件会起到一定的挥舞作用，但是不便于维修；3、挥舞动作机构易于磨损，降低可靠性。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术提供了一种小型无人直升机具有内置轴承的挥舞铰结构，其目的是解决无人直升机整体倾斜的问题，且减小了挥舞动作的阻力，同时降低挥舞动作机构的磨损，延长使用寿命，提高可靠性。为本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种小型无人直升机具有内置轴承的挥舞铰结构，其特征在于，包括主轴、副桨毂和主桨毂，所述副桨毂套设于所述主轴的顶端，所述主桨毂套设于所述副桨毂上且通过第一特制螺钉与所述副桨毂固定连接，所述副桨毂上设有第一螺钉安装孔，所述主桨毂上设有轴承安装孔，所述轴承安装孔内安装有轴承，所述第一特制螺钉依次穿过所述第一螺钉安装孔和所述轴承的内圈以将所述副桨毂和所述主桨毂连接，所述第一特制螺钉上套设有第三轴套，所述第三轴套与所述轴承上远离所述副桨毂的端面相贴合，所述第一特制螺钉上还套设有第一防松螺母，所述第一防松螺母与所述第三轴套上远离所述轴承的端面相贴。

【技术特征摘要】
1.一种小型无人直升机具有内置轴承的挥舞铰结构，其特征在于，包括主轴、副桨毂和主桨毂，所述副桨毂套设于所述主轴的顶端，所述主桨毂套设于所述副桨毂上且通过第一特制螺钉与所述副桨毂固定连接，所述副桨毂上设有第一螺钉安装孔，所述主桨毂上设有轴承安装孔，所述轴承安装孔内安装有轴承，所述第一特制螺钉依次穿过所述第一螺钉安装孔和所述轴承的内圈以将所述副桨毂和所述主桨毂连接，所述第一特制螺钉上套设有第三轴套，所述第三轴套与所述轴承上远离所述副桨毂的端面相贴合，所述第一特制螺钉上还套设有第一防松螺母，所述第一防松螺母与所述第三轴套上远离所述轴承的端面相贴。2.根据权利要求1所述的一种小型无人直升机具有内置轴承的挥舞铰结构，其特征在于，所述第一特制螺钉上套设有第一轴套，所述第一轴套与所述轴承上朝向所述副桨毂的端面相贴合。3.根据权利要求1所述的一种小型无人直升机具有内置轴承的挥舞铰结构，其特征在于，所述轴承安装孔上远离所述副桨毂的一侧扣合有第一端盖，所述第一端盖与所...

【专利技术属性】
技术研发人员：田松，
申请(专利权)人：重庆星环航空科技有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆,50