The utility model relates to a built-in fixed axis unmanned helicopter rotor head, including the outer hollow shaft and the main rotor hub, the main rotor hub is arranged at the outer peripheral side of the hollow shaft, also includes a built-in fixed axis, the built-in fixed axis is arranged on the outer hollow shaft, and the main girder the built-in fixed shaft and the lower end of the fixed set of unmanned helicopter. The utility model provides a built-in fixed axis unmanned helicopter rotor head, can provide the location for the installation to the upper part of the unmanned helicopter equipment, such as emergency parachute, increase the safety performance of unmanned helicopter; such as overhead health communication antenna, effectively reducing electromagnetic interference, internal communication between the equipment to improve communication reliability. And can effectively reduce the aerodynamic effects on the body, facilitate the fuselage aerodynamic shape optimization, improve the efficiency of unmanned helicopter flight, the outer hollow shaft and the fixed shaft are provided for the built-in hollow shaft, can effectively reduce the weight.
【技术实现步骤摘要】
具有内置固定轴的无人直升机旋翼头
本技术涉及无人直升机机械结构领域,特别是一种具有内置固定轴的无人直升机旋翼头。
技术介绍
无人直升机由于其内部无需驾驶员操作而在海事巡逻、军事防务、电力巡查、油气建设、航空测绘和应急救援等方面有着广泛的应用,目前其上有各种形式的主旋翼头,尽管各个厂家的设计和制造技术不同,但都可以归为三类,全铰接式主旋翼桨毂,半刚性跷跷板式主旋翼桨毂和刚性主旋翼桨毂。主旋翼桨毂与旋翼轴的连接也多种多样,根据性能要求,设计的旋翼轴的结构也是多种多样,但设计的旋翼轴都是单根轴的结构,虽满足动力传输的目的,但因为没有固定轴,无法安装定制应急降落伞系统、无法安装顶置顶置卫星通讯天线等,造成了无人直升机的生存能力低,无法精准定位和通讯的问题。
技术实现思路
为了解决上述技术问题而提供一种在旋翼轴内设置固定轴,方便在桨叶的上侧安装相对于机体静止的其他设备的具有内置固定轴的无人直升机旋翼头。一种具有内置固定轴的无人直升机旋翼头,包括外转空心轴和主旋翼桨毂,所述主旋翼桨毂套设在所述外转空心轴的周侧,且随所述外转空心轴的转动而转动,还包括内置固定轴,所述内置固定轴设置于所述 ...
【技术保护点】
一种具有内置固定轴的无人直升机旋翼头,包括外转空心轴和主旋翼桨毂,所述主旋翼桨毂套设在所述外转空心轴的周侧,且随所述外转空心轴的转动而转动,其特征在于:还包括内置固定轴,所述内置固定轴设置于所述外转空心轴内,且所述内置固定轴的下端与所述无人直升机的主梁固定设置;所述内置固定轴上端设有设备安装位置,并凸出所述外转空心轴的上平面;所述外转空心轴的两端设置有轴承座,每一轴承座内均设置有一个轴承,所述轴承的外侧面与所述外转空心轴的内表面贴合,内侧面与所述内置固定轴的外表面贴合。
【技术特征摘要】
1.一种具有内置固定轴的无人直升机旋翼头,包括外转空心轴和主旋翼桨毂,所述主旋翼桨毂套设在所述外转空心轴的周侧,且随所述外转空心轴的转动而转动,其特征在于:还包括内置固定轴,所述内置固定轴设置于所述外转空心轴内,且所述内置固定轴的下端与所述无人直升机的主梁固定设置;所述内置固定轴上端设有设备安装位置,并凸出所述外转空心轴的上平面;所述外转空心轴的两端设置有轴承座,每一轴承座内均设置有一个轴承,所述轴承的外侧面与所述外转空心轴的内表面贴合,内侧面与所述内置固定轴的外表面贴合。2.根据权利要求1所述的具有内置固定轴的无人直升机旋翼头,其特征在于:所述内置固定轴上设置有用于安装设备的设备安装座,且所述设备安装座的下表面与处于所述外转空心轴上端的轴承的上表面贴合。3.根据权利要求1所述的具有内置固定轴的无人直升机旋翼头,其特征在于:还包括设置于所述内置固定轴下端的固定轴固定座,所述固定轴固定座下表面与所述主梁固定设置,上端与所述内置固定轴固定设置。4.根据权利要求3所述的具有内置固定轴的无人直升机旋翼头,其特征在于:所述固定轴固定座的中部设置有通孔,所述内置固...
【专利技术属性】
技术研发人员:田松,
申请(专利权)人:重庆星环航空科技有限公司,
类型:新型
国别省市:重庆,50
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