The utility model discloses a folded structure, rotor power components and tiltrotor aircraft, wherein the blade folding structure comprises a driving device, a mounting table, a connector, a drive member and a plurality of levers, a plurality of the lever member includes a connecting part arranged opposite to the first end, second at the end of the first and second end, and through the rotating connection part arranged on the mounting table, the lever with one end rotatably connected to the connector, the other end is connected and fixed to be folded, the adaptor includes a bearing component, and through the bearing assembly connected to the driver, the driving device drives the driving member along the axial drive toward or away from the driving device, through the adaptor to the lever lever to achieve action. The closing and / or opening of the waiting piece. The technical proposal of the utility model can reduce the windage resistance in the flight process of the unmanned aerial vehicle, and prolong the flight endurance time.
【技术实现步骤摘要】
折叠收拢结构、旋翼动力组件以及倾转旋翼机
本技术涉及无人机领域,特别涉及一种折叠收拢结构、旋翼动力组件以及倾转旋翼机。
技术介绍
倾转旋翼机具有两种姿态,即旋翼机姿态和固定翼姿态,一般的,旋翼机姿态用于实现垂直起降,而固定翼姿态用于巡航,使用旋翼机起飞后转换为固定翼姿态飞行巡航,可以极大延长飞行器的续航时间。然而处于固定翼姿态时,前面的两个动力组件,桨叶需要继续转动,为固定翼飞行提供动力,不需要收起来。但是后方的两个动力组件倾转为固定翼状态后,电机停转,此时气流方向垂直切割桨叶,风阻较大,在此情况下达到预定飞行速度需要更大的动力,将会减小续航的时间,此种情况需要改善。
技术实现思路
本技术的主要目的是提出一种折叠收拢结构,旨在减小无人机飞行过程中受到的风阻,延长飞行续航时间。为实现上述目的,本技术提出的折叠收拢结构,包括一驱动装置、一安装台、一转接件、一驱动件以及多个杠杆件,多个所述杠杆件包括相对设置的第一端、第二端以及连接所述第一端和第二端的连接部,并通过所述连接部转动地设置于所述安装台上,所述杠杆件一端转动连接于所述转接件,另一端连接固定待收拢件,所述转接件包括轴承组件,并通过所述轴承组件连接于所述驱动件,所述驱动装置驱动所述驱动件沿所述驱动件的轴向靠近或远离所述驱动装置,通过所述转接件使所述杠杆件实现杠杆动作,从而实现待收拢件的收拢和/或张开。优选地,所述驱动件包括相互固定连接的驱动管和连接件,所述驱动管远离所述连接件一端与所述驱动装置固定连接,所述连接件通过轴承组件连接于所述转接件。优选地,所述连接件包括一卡位凸台,所述卡位凸台将所述连接件分隔形成相对的上 ...
【技术保护点】
一种折叠收拢结构,其特征在于,包括一驱动装置、一安装台、一转接件、一驱动件以及多个杠杆件,多个所述杠杆件包括相对设置的第一端、第二端以及连接所述第一端和第二端的连接部,并通过所述连接部转动地设置于所述安装台上,所述杠杆件一端转动连接于所述转接件,另一端连接固定待收拢件,所述转接件包括轴承组件,并通过所述轴承组件连接于所述驱动件,所述驱动装置驱动所述驱动件沿所述驱动件的轴向靠近或远离所述驱动装置,通过所述转接件使所述杠杆件实现杠杆动作,从而实现待收拢件的收拢和/或张开。
【技术特征摘要】
1.一种折叠收拢结构,其特征在于,包括一驱动装置、一安装台、一转接件、一驱动件以及多个杠杆件,多个所述杠杆件包括相对设置的第一端、第二端以及连接所述第一端和第二端的连接部,并通过所述连接部转动地设置于所述安装台上,所述杠杆件一端转动连接于所述转接件,另一端连接固定待收拢件,所述转接件包括轴承组件,并通过所述轴承组件连接于所述驱动件,所述驱动装置驱动所述驱动件沿所述驱动件的轴向靠近或远离所述驱动装置,通过所述转接件使所述杠杆件实现杠杆动作,从而实现待收拢件的收拢和/或张开。2.如权利要求1所述的折叠收拢结构,其特征在于,所述驱动件包括相互固定连接的驱动管和连接件,所述驱动管远离所述连接件一端与所述驱动装置固定连接,所述连接件通过轴承组件连接于所述转接件。3.如权利要求2所述的折叠收拢结构,其特征在于,所述连接件包括一卡位凸台,所述卡位凸台将所述连接件分隔形成相对的上端部和下端部,所述轴承组件包括推力球轴承组件和定位球轴承组件,所述推力球轴承组件设置于所述连接件上端部,所述定位球轴承组件设置于所述连接件下端部。4.如权利要求3所述的折叠收拢结构,其特征在于,所述定位球轴承组件包括至少一个定位球轴承,所述连接件的下端部包括与驱动管螺纹配合的螺纹部以及一光轴部,所述定位球轴承设置于连接件下端部的光轴部,光轴部穿过所述定位球轴承的内圈。5.如权利要求3所述的折叠收拢结构,其特征在于,所述转接件为中空筒状结构,包括一通孔,所述通孔远离所述安装台一...
【专利技术属性】
技术研发人员:张显志,
申请(专利权)人:深圳一电航空技术有限公司,深圳一电科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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