【技术实现步骤摘要】
本技术涉及水下推进器，尤其涉及用于水下推进器的倾转旋翼矢量推进装置。
技术介绍
水下推进器实际是一种遥控潜水器。现有水下推进器的推进方式有多种，如普通螺旋桨 推进器、导管螺旋桨推进器、平旋推进器、槽道推进器和新兴的磁流体推进器等，种类较多。 普通螺旋桨推进器结构简单且应用最广，推进效率较高，但是单一的普通螺旋桨推进器在水 下较难控制被推进物体的行进方向和姿态；导管螺旋桨推进器是由美国的路德维克，科特在 1924年技术的，它是在螺旋桨外面罩上一个专门设计的套筒或导管，当螺旋桨正转时， 前部形成一个负压区，后面形成一个正压区，从而产生向前的推力，该推力包括螺旋桨自身 旋转带来的推力和在导管上产生的推力，同时还加速了桨盘处的水流，使得推进效率提高， 与相同效率的普通螺旋桨推进器相比，导管螺旋桨推进器的尺寸要小得多，这样有利于机器 人的总体设计，便于操作；平旋推进器的主要工作部件是由一个圆盘上伸出的4-6个桨叶组 成，桨叶轴线与圆盘相垂直，圆盘经过齿轮与推进轴连接，通过改变桨叶与圆盘的相对位置， 就可以在与轴成直角的平面内产生任意方向的推力，不需要舵和转动轴，就具有优...
【技术保护点】
一种用于水下推进器的倾转旋翼矢量推进装置，其特征在于：包括推进机构（２２）、倾转驱动电机（２３）、倾转架（２４）和滑翔翼（２１），所述滑翔翼（２１）一端固定于推进器的机身框架（１）上，倾转架（２４）支承于滑翔翼（２１）另一端，所述倾转驱动电机（２３）的输出端与倾转架（２４）连接，推进机构（２２）装设于倾转架（２４）上。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：罗自荣，尚建忠，王晓明，丛楠，
申请(专利权)人：中国人民解放军国防科学技术大学，
类型：实用新型
国别省市：43[中国|湖南]
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