大牵引力蠕动推进微小管道机器人，包括第一支承机构、第二支承机构和第一支承机构 与第二支承机构间的伸缩驱动装置，第一支承机构包括第一张紧杆、第一支承座和第一支承 轮组，第一支承座上设有与各第一支承轮组对应的第一导向孔，第一支承座套设于第一...

本发明公开了一种基于波浪能的倾转旋翼矢量推进器，包括机身框架，所述机身框架上 装设有波能转换装置、蓄电池和至少两组倾转旋翼矢量推进装置，波能转换装置和各倾转旋 翼矢量推进装置分别与蓄电池连接，所述倾转旋翼矢量推进装置包括滑翔翼、推进机构...