固定翼无人机及其控制方法技术

一种固定翼无人机控制方法，包括：对固定翼无人机进行结构改造，在固定翼无人机的机身上设置两套结构相同的偏航动力系统；对偏航螺旋桨总成的运行状态进行控制；由无人机的舵机系统分别对四个偏航螺旋桨分别进行控制。一种固定翼无人机，包括有机身，于机身上设置有舵机系统以及固定翼，还包括有偏航动力系统，偏航动力系统包括有两个偏航螺旋桨总成，两个偏航螺旋桨总成以机身为对称中心、在水平方向上对称设置在机身两侧、并与固定翼固定连接。本发明专利技术中，通过对偏航螺旋桨总成实现无人机飞行姿态的控制，其费用低廉，可以满足民用市场的需求，并且还具有动力强劲、设备体积较小、高速低速飞行操控性能优异等优点。

Fixed wing unmanned aerial vehicle and control method thereof

A fixed wing UAV control method, including: the UAV by improving the structure of fixed wing, two sets of the same structure yaw power system is arranged on the fixed wing UAV fuselage; control the running state of the yaw propeller assembly; the rudder system of UAV respectively on the four were propeller yaw control. A fixed wing UAV, including the fuselage, in the fuselage is arranged on the steering system and the fixed wing, including yaw yaw power system, power system includes two propeller yaw assembly, two yaw propeller assembly to the fuselage for the center of symmetry, in the horizontal direction are symmetrically arranged on the sides of the fuselage, and fixed and fixed wing. In the invention, the yaw propeller assembly to achieve control of UAV flight attitude, the cost is low, can meet civilian needs of the market, and also has strong power, small volume, high speed flight control performance advantages.

【技术实现步骤摘要】
固定翼无人机及其控制方法
本专利技术涉及无人机
，更具体地说，特别涉及一种固定翼无人机以及一种固定翼无人机控制方法。
技术介绍
无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，从技术角度定义可以分为：无人固定翼机和无人垂直起降机。在民用方面，无人机可用于航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输等等领域。随着社会的发展，对固定翼无人机的要求已不局限于高速飞行情况，其低速飞行性能也越来越得到重视。在低速飞行的情况下，仍具备高机动性能的固定翼无人机的需求越来越大。固定翼无人机，顾名思义是在无人机机身上设置有固定翼。在现有技术中，固定翼上会设置舵面，由舵面控制无人机偏航。但是，在固定翼无人机处于低速飞行状态时，流经飞机舵面的气流流速较低，这样在舵面上产生的偏航作用力较小。偏航作用力小直接导致无人机的飞行机动性降低，这样就不能满足使用者对无人机机动性的要求。为了改善固定翼无人机低速飞行的机动能力，现有技术提供如下两种方案：设置矢量发动机以及等离子发动机。其中，矢量发动机可通过对其喷口来控制发动机喷出气流的方向从而增强飞机的机动性能；等离子发动机利用喷出的等离子体气流代替舵面气本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种固定翼无人机控制方法，其特征在于，包括：步骤一、对固定翼无人机进行结构改造，在固定翼无人机的机身上设置两套结构相同的偏航动力系统，其中，在所述偏航动力系统中设置有两个偏航螺旋桨总成，在同一个所述偏航动力系统中设置的两个所述偏航螺旋桨总成以无人机的机身为对称中心、在水平方向上对称设置在固定翼上，两套所述偏航动力系统以无人机的机身为对称中心、在竖直方向上对称设置在固定翼上；步骤二、对所述偏航螺旋桨总成的运行状态进行控制，在两套所述偏航动力系统中共设置有四个所述偏航螺旋桨总成，四个所述偏航螺旋桨总成设置在无人机的机身上、其相邻的两个所述偏航螺旋桨总成中螺旋桨的旋转方向相反；步骤三、由无人机的舵机...

【技术特征摘要】
1.一种固定翼无人机控制方法，其特征在于，包括：步骤一、对固定翼无人机进行结构改造，在固定翼无人机的机身上设置两套结构相同的偏航动力系统，其中，在所述偏航动力系统中设置有两个偏航螺旋桨总成，在同一个所述偏航动力系统中设置的两个所述偏航螺旋桨总成以无人机的机身为对称中心、在水平方向上对称设置在固定翼上，两套所述偏航动力系统以无人机的机身为对称中心、在竖直方向上对称设置在固定翼上；步骤二、对所述偏航螺旋桨总成的运行状态进行控制，在两套所述偏航动力系统中共设置有四个所述偏航螺旋桨总成，四个所述偏航螺旋桨总成设置在无人机的机身上、其相邻的两个所述偏航螺旋桨总成中螺旋桨的旋转方向相反；步骤三、由无人机的舵机系统分别对四个所述偏航螺旋桨分别进行控制，当需要无人机做抬头飞行时，控制机身下方的所述偏航动力系统增加推进动力，当需要无人机做俯冲飞行时，控制机身上方的所述偏航动力系统增加推进动力，当需要无人机做转弯动作时，根据无人机的转弯方向、控制机身外侧设置的两个所述偏航螺旋桨总成增加推进动力。2.一种固定翼无人机，包括有机身(1)，于所述机身上设置有舵机系统以及固定翼...

【专利技术属性】
技术研发人员：申晓东，张陈斌，蒋阳，闫兆武，李猛，官梓怡，
申请(专利权)人：南昌航空大学，
类型：发明
国别省市：江西,36