A tilt rotor UAV, including the fuselage, tilting wing, tilting horizontal fin, power system and landing gear, which is characterized in that the power system comprises a power device, tail wing is arranged on the wing is arranged on the horizontal tail device, oil tank and pipeline, the the power device and the fuel tank in the fuselage vertical symmetry distribution is symmetrical on both sides. The wing power device and / or the tail power device includes a variable pitch mechanism that regulates the angle of each propeller blade relative to the blade's own axis by mechanical transmission. Both the wing and the horizontal fin can be tilted at large angles through the tilting mechanism, and the free conversion of the multi rotor mode and the fixed wing mode can be achieved under the control of the control system.
【技术实现步骤摘要】
一种倾转旋翼无人机
本专利技术涉及无人飞行器领域,尤其涉及一种油动可变距倾转旋翼无人机。
技术介绍
随着无人机技术的发展,许多新型布局的无人机开始出现在人们的视野当中,这其中就包括倾转旋翼无人机。倾转旋翼无人机是一种兼具固定翼无人机和多旋翼无人机优势的新型无人机,其既可实现垂直起降又可在较高的巡航速度下平稳飞行,是一种效率较高的飞行器。现阶段市面上的倾转旋翼无人机大都采用锂电池作为动力,锂电池虽然具有比能量大、比体积大、无污染等优点,但是其仍然很难满足现今工业级无人机的长航时和大载荷的要求。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服现有电动倾转旋翼无人机的技术缺陷,提供一种长航时、大载荷且飞行效率较高的油动可变距倾转旋翼无人机。为实现本专利技术的技术目的,本专利技术提供如下技术方案:一种倾转旋翼无人机,包括机身、可倾转机翼、可倾转水平尾翼、垂直尾翼、动力系统和起落架,其特征在于,所述动力系统包括设置于机翼上的机翼动力装置、设置于水平尾翼上的尾翼动力装置、油箱和输油管路,所述机翼动力装置和/或所述尾翼动力装置包括变距机构,所述变距机构可以调节螺旋桨各桨叶相对桨叶自身轴线的角度。根据上述任意一项技术方案所述的倾转旋翼无人机,其特征在于,所述机翼动力装置和所述尾翼动力装置均采用燃油作为动力。根据上述任意一项技术方案所述的倾转旋翼无人机,其特征在于,所述变距机构包括变距舵机和变距摇臂。根据上述任意一项技术方案所述的倾转旋翼无人机,其特征在于,所述无人机包括位于可倾转机翼两侧的两个机翼动力装置和位于可倾转水平尾翼的一个尾翼动力装置;或者所述无人机包括位于可倾转机翼两侧的两个 ...
【技术保护点】
一种倾转旋翼无人机,包括机身(1)、可倾转机翼(2)、可倾转水平尾翼(3)、垂直尾翼(4)、动力系统和起落架(5),其特征在于,所述动力系统包括设置于机翼上的机翼动力装置(8)、设置于水平尾翼上的尾翼动力装置(9)、油箱(17)和输油管路(18),所述机翼动力装置和/或所述尾翼动力装置包括变距机构,所述变距机构可以调节螺旋桨各桨叶相对桨叶自身轴线X的角度。
【技术特征摘要】
1.一种倾转旋翼无人机,包括机身(1)、可倾转机翼(2)、可倾转水平尾翼(3)、垂直尾翼(4)、动力系统和起落架(5),其特征在于,所述动力系统包括设置于机翼上的机翼动力装置(8)、设置于水平尾翼上的尾翼动力装置(9)、油箱(17)和输油管路(18),所述机翼动力装置和/或所述尾翼动力装置包括变距机构,所述变距机构可以调节螺旋桨各桨叶相对桨叶自身轴线X的角度。2.根据权利要求1所述的倾转旋翼无人机,其特征在于,所述机翼动力装置(8)和所述尾翼动力装置(9)均采用燃油作为动力。3.根据权利要求1所述的倾转旋翼无人机,其特征在于,所述变距机构包括变距舵机(14)和变距摇臂(15)。4.根据权利要求1所述的倾转旋翼无人机,其特征在于,所述无人机包括位于可倾转机翼(2)两侧的两个机翼动力装置(8...
【专利技术属性】
技术研发人员:胡龙,王一博,
申请(专利权)人:北京天宇新超航空科技有限公司,
类型:发明
国别省市:北京,11
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