车载设备、自动驾驶车辆、自动驾驶辅助系统、自动驾驶监视装置、道路管理装置及自动驾驶信息收集装置制造方法及图纸

自动驾驶显示系统(3999)包括：自动驾驶控制装置(3300)该自动驾驶控制装置(3300)执行自动驾驶；自动驾驶显示装置(3900)，该自动驾驶显示装置(3900)能从车辆(3000)的外部判别显示状态；车载设备(3500)，该车载设备(3500)在接受到指示自动驾驶的自动驾驶指示信号的情况下，使自动驾驶控制装置(3300)执行车辆(3000)的自动驾驶，并且监视由自动驾驶控制装置(3300)进行的车辆(3000)的自动驾驶开始，在由自动驾驶控制装置(3300)开始了车辆(3000)的自动驾驶的情况下，将自动驾驶显示装置(3900)的显示状态控制为与开始自动驾驶前不同的显示状态。

Vehicle mounted equipment, automatic driving vehicle, automatic driving assistance system, automatic driving monitoring device, road management device and automatic driving information collection device

Automatic driving display system (3999) includes: automatic driving control device (3300) of the automatic driving control device (3300) performs automatic driving; automatic driving display device (3900), the automatic driving display device (3900) from the vehicle (3000) external discrimination display state; vehicle equipment (3500), the the vehicle equipment (3500) received instructions in automatic driving automatic driving indication signal, the automatic driving control device (3300) (3000) to perform vehicle automatic driving, and monitored by the automatic driving control device (3300) of the vehicle (3000) automatic driving, by automatic driving control device (3300) to (3000) of the vehicle automatic driving, the automatic driving display device (3900) for the display of the control and start the automatic driving before different display state.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及车载设备、自动驾驶车辆、自动驾驶辅助系统、自动驾驶监视装置、道路管理装置及自动驾驶信息收集装置。
技术介绍
能自动驾驶的可自动驾驶车辆在本车辆上搭载摄像头、激光、雷达等多个传感器来检测、观察本车辆的周围，判断以本车辆为中心是否存在车辆、人及结构物等障碍物。此外，可自动驾驶车辆通过本车辆的车速脉冲、行驶速度及接收到的GPS信号与导航地图数据的地图匹配，从而判断根据当前位置、车辆速度求出的未来位置。可自动驾驶车辆运用传感器信息和本车辆位置信息来进行自动驾驶(例如专利文献1～9)。现有技术文献专利文献专利文献1：日本专利特开2014-108771号公报专利文献2：日本专利特开2005-324661号公报专利文献3：日本专利特开2014-32489号公报专利文献4：日本专利特开2002-251690号公报专利文献5：日本专利特开2005-250564号公报专利文献6：日本专利特开平9-161196号公报专利文献7：日本专利特开2002-236993号公报专利文献8：日本专利特开2011-162132号公报专利文献9：日本专利特开2008-290680号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的技术问题然而，在可自动驾驶车辆行驶的道路发生了事故、堵塞等现象的情况下，由于可能会遭遇上述现象，因此可自动驾驶车辆以自动驾驶进行行驶是危险的。此外，若自动驾驶行驶中的车辆的驾驶员在意识到事故、堵塞时，突然解除自动驾驶，并进行急刹车、急转弯操作，则周围的车辆也变得危险。此外，从防止事故的观点来看，期望向周围的车辆示出可自动驾驶车辆正处于利用自动驾驶行驶中。本专利技术的目的在于，防止伴随可自动驾驶车辆的事故。解决技术问题的技术方案本专利技术的车载设备搭载于能自动驾驶的车辆即可自动驾驶车辆，使自动驾驶状态或不是自动驾驶状态的非自动驾驶状态中的某一种驾驶状态显示在能从所述可自动驾驶车辆的外部判别显示状态的显示装置。本专利技术的车载设备包括：接收部，该接收部接收判定信号，该判定信号能判定在所述显示装置中显示所述自动驾驶状态和所述非自动驾驶状态中的哪一个驾驶状态为好；发送部；以及控制部，该控制部将依照所述接收部接收到的所述判定信号的显示指示经由所述发送部发送至所述显示装置。专利技术效果根据本专利技术，能防止伴随可自动驾驶车辆而产生的事故。附图说明图1是实施方式1的图，是自动驾驶辅助系统1000的结构图。图2是实施方式1的图，是表示自动驾驶辅助系统1000的概要的图。图3是实施方式1的图，是表示自动驾驶辅助系统1000的概要的其他图。图4是实施方式1的图，是自动驾驶辅助·监视装置100的框图。图5是实施方式1的图，是自动驾驶道路管理装置200～监视摄像头230的框图。图6是实施方式1的图，是自动驾驶判定·控制装置300的框图。图7是实施方式1的图，是辅助信息提供装置400～QZS增强数据中继装置430的框图。图8是实施方式1的图，是表示可自动驾驶车辆3000所搭载的装置的图。图9是实施方式1的图，是车载设备3500的框图。图10是实施方式1的图，是表示自动驾驶辅助系统1000的动作的序列图。图11是实施方式1的图，是表示三维道路线形数据的收集及道路线形发布数据的生成方法的图。图12是实施方式1的图，是说明测量车辆收集的三维道路线形数据的图。图13是实施方式1的图，是表示车辆位置检测雷达420的功能的图。图14是实施方式2的图，是表示自动驾驶显示装置3900的图。图15是实施方式3的图，是表示自动驾驶辅助·监视装置100等的硬件结构的图。具体实施方式预先对以下的实施方式中出现的用语进行说明。<1>“非自动驾驶车辆2000”表示利用驾驶员的手动操作进行行驶且无法以自动驾驶进行行驶的车辆。以下，将非自动驾驶车辆2000记为车辆2000。<2>“可自动驾驶车辆3000”表示能自动驾驶的车辆。以下，将可自动驾驶车辆3000记为车辆3000。<3>“自动驾驶休止车辆3010”表示车辆3000中不利用自动驾驶进行行驶，而利用驾驶员的手动操作行驶中的车辆。以下，将自动驾驶休止车辆3010记为休止车辆3010。<4>“人工驾驶”是指由由驾驶员进行的手动驾驶，而非自动驾驶。<5>“自动驾驶”是指不依赖于人的驾驶操作，而利用各种装置使车辆行驶的驾驶。<6>“自动驾驶工作车辆3011”是指车辆3000中利用自动驾驶行驶中的车辆。以下，将自动驾驶工作车辆3011记为工作车辆3011。<7>“广播发送”是指向车辆3000进行发送。另外，也可以将车辆2000作为对象。此外，预先对以下的实施方式中出现的信号进行说明。<1>指标信号91A、信标(Becon)信号91B：指标信号91A由车载设备3500发送，自动驾驶判定·控制装置300接收。指标信号91A是包含车辆3000的位置的信号。以下的实施方式中，指标信号91A是信标信号91B。<2>人工驾驶指示信号92A：人工驾驶指示信号92A由自动驾驶辅助·监视装置100生成，经由自动驾驶判定·控制装置300发送，由车载设备3500进行接收。人工驾驶指示信号92A是指示人工驾驶的信号。<3>可自动驾驶信号92B：可自动驾驶信号92B由自动驾驶辅助·监视装置100生成，经由自动驾驶判定·控制装置300发送，由车载设备3500进行接收。可自动驾驶信号92B是许可自动驾驶的信号。<4>自动驾驶指示信号93：自动驾驶指示信号93由多个种类的装置发送，由车载设备3500进行接收。自动驾驶指示信号93是指示自动驾驶的信号。<5>切换指示信号94：由自动驾驶辅助·监视装置100生成，经由自动驾驶判定·控制装置300发送，由车载设备3500进行接收。切换指示信号94是强制指示向自动驾驶或非自动驾驶的某一种驾驶切换的信号。指示从非自动驾驶切换为自动驾驶的切换指示信号94是自动驾驶指示信号93。<6>切换控制信号95：由自动驾驶辅助·监视装置100生成，经由自动驾驶判定·控制装置300发送，由车载设备3500进行接收。在是指示向自动驾驶或非自动驾驶中的某一种驾驶切换的信号这一点上与切换指示信号94相同。切换控制信号包含(a)允许自动驾驶的可自动驾驶信号92B和(b)将车辆直接控制为自动驾驶的信号这两种。指示从非自动驾驶切换为自动驾驶的切换指示信号94对应于(b)。<7>切换信号96：由配置于车辆300的切换操作部输出，由车载设备3500进行接收。切换信号96是从非自动驾驶切换为自动驾驶时所操作的切换操作部被操作的情况下从切换操作部输出的信号。切换信号96是自动驾驶指示信号93。<8>驾驶状态信号99：由自动驾驶控制装置3300输出，由车载设备3500进行接收。驾驶状态信号99是表示自动驾驶状态、不是自动驾驶状态的非自动驾驶状态、从非自动驾驶向自动驾驶切换中、从自动驾驶向非自动驾驶切换中的驾驶状态的信号。<9>判定信号90：判定信号90由多个种类的装置发送，由车载设备3500进行接收。判定信号90是可判定将自动驾驶状态和非自动驾驶状态中的哪一个驾驶状态显示于显示装本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车载设备，该车载设备搭载于能自动驾驶的车辆即可自动驾驶车辆，使自动驾驶状态或不是自动驾驶状态的非自动驾驶状态中的某一种驾驶状态显示在能从所述可自动驾驶车辆的外部判别显示状态的显示装置，该车载设备的特征在于，包括：接收部，该接收部接收判定信号，该判定信号能判定在所述显示装置中显示所述自动驾驶状态和所述非自动驾驶状态的哪一个驾驶状态为好；发送部；以及控制部，该控制部将依照所述接收部接收到的所述判定信号的显示指示经由所述发送部发送至所述显示装置。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.10.30 JP 2014-221208;2014.10.30 JP 2014-221201.一种车载设备，该车载设备搭载于能自动驾驶的车辆即可自动驾驶车辆，使自动驾驶状态或不是自动驾驶状态的非自动驾驶状态中的某一种驾驶状态显示在能从所述可自动驾驶车辆的外部判别显示状态的显示装置，该车载设备的特征在于，包括：接收部，该接收部接收判定信号，该判定信号能判定在所述显示装置中显示所述自动驾驶状态和所述非自动驾驶状态的哪一个驾驶状态为好；发送部；以及控制部，该控制部将依照所述接收部接收到的所述判定信号的显示指示经由所述发送部发送至所述显示装置。2.如权利要求1所述的车载设备，其特征在于，所述接收部从所述可自动驾驶车辆接收表示所述驾驶状态的驾驶状态信号，以作为所述判定信号，所述控制部将与从所述接收部接收到的所述驾驶状态信号相对应的显示指示经由所述发送部发送至所述显示装置。3.如权利要求1或2所述的车载设备，其特征在于，所述接收部接收切换指示信号，以作为所述判定信号，该切换指示信号指示切换到自动驾驶或不是自动驾驶的非自动驾驶中的某一种驾驶，所述控制部将与从所述接收部接收到的所述切换指示信号相对应的显示指示经由所述发送部发送至所述显示装置。4.如权利要求1至3的任一项所述的车载设备，其特征在于，所述控制部监视所述可自动驾驶车辆的驾驶状态，从所述非自动驾驶状态切换到所述自动驾驶状态的期间、或从所述自动驾驶状态切换到所述非自动驾驶状态的期间，使所述显示装置显示与表示所述自动驾驶状态的显示状态及表示所述非自动驾驶状态的显示状态不同的显示状态。5.一种自动驾驶车辆，其特征在于，包括：自动驾驶控制装置，该自动驾驶控制装置执行自动驾驶；显示装置，该显示装置能从外部判别显示状态；以及权利要求1至4的任一项所述的车载设备。6.一种自动驾驶辅助系统，其特征在于，包括：道路管理装置，该道路管理装置生成表示在作为管理对象的管理道路上行驶的车辆在所述管理道路上的配置状况的配置状况信息，并发送所生成的所述配置状况信息；以及自动驾驶监视装置，该自动驾驶监视装置接收所述配置状况信息，基于所述配置状况信息判定所述管理道路是否正发生堵塞和事故中的至少一种事态，在判定为正发生所述事态的情况下，发送人工驾驶指示信号，该人工驾驶指示信号指示不依赖于自动驾驶的由驾驶员进行的手动驾驶即人工驾驶。7.如权利要求6所述的自动驾驶辅助系统，其特征在于，所述自动驾驶辅助系统还包括自动驾驶信息收集装置，该自动驾驶信息收集装置从搭载于能自动驾驶的车辆即可自动驾驶车辆的车载设备接收包含所述可自动驾驶车辆的位置的指标信号，将接收到的指标信号所包含的所述位置发送至所述自动驾驶监视装置，所述自动驾驶监视装置基于接收到的所述位置和所述配置状况信息，判定是否正发生所述事态。8.如权利要求7所述的自动驾驶辅助系统，其特征在于，所述自动驾驶信息收集装置接收的指标信号还包含确定所述可自动驾驶车辆的车辆识别信息，所述自动驾驶信息...

【专利技术属性】
技术研发人员：津田喜秋，
申请(专利权)人：三菱电机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP