The utility model discloses an automatic CNC four axis manipulator, including X transmission shaft driving device, double frame, positioning processing station device; a X axis Z on conveyor transmission shaft driving device, driving device and the transmission shaft Z X transmission shaft is connected with a driving device; conveying device is provided with a movable shaft Z on the Y axis transmission driving device, a rotary shaft drive device is arranged below the theta Y axis transmission driven rotation shaft is provided with a suction seat, suction seat connected theta axis drive transmission. The utility model has the advantages that the structure is light, the manual operation is replaced by the utility model, the production efficiency is greatly improved, and the function that the main shaft of the dual station is not stopped is realized.
【技术实现步骤摘要】
一种CNC自动四轴上下料机械手
本技术涉及一种CNC自动四轴上下料机械手,应用于龙门式雕铣加工中心加工各种手机、平板、笔记本电脑等玻璃盖板时实现自动上下料的自动化设备。
技术介绍
所谓CNC自动四轴上下料机械手就是:手机、平板、笔记本电脑等玻璃盖板在雕刻机加工玻璃过程中实现自动取料、放料、收料的装置。在此过程中它能自动传送、自动定位的同时更凸出提高产能、提高良率、节省人工的优越性,实现单主轴双工位主轴不停机的功能,如果使用该技术批量生产还能提高车间的自动化水平。现有的比较典型的生产工艺是单主轴双工位利用人工操作将玻璃盖板放置到加工工位上,利用直角靠边来完成玻璃在工位上的定位,再将加工完成的玻璃收集到统一的区域,在此过程中容易由于人工的操作容易导致玻璃表面划伤、定位不准、浪费时间等缺陷。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足,本技术提供了一种CNC自动四轴上下料机械手。为实现该技术目的,本技术采用的方案是:一种CNC自动四轴上下料机械手,包括X轴传送轨道,X轴传送轨道上设有X轴传送驱动装置,双料架,加工工位定位装置;X轴传送轨道上设有Z轴传送轨道,Z轴传送轨道上设有Z轴传送驱动装置,Z轴传送轨道可随X轴传送轨道运动;Z轴传送轨道上还设有Y轴传送轨道,Y轴传送轨道设有Y轴传送驱动装置,Y轴传送轨道可沿Z轴传送轨道运动;Y轴传送轨道的下方,设有一θ旋转轴驱动装置;θ旋转轴可沿Y轴传送轨道运动,在θ旋转轴驱动装置的执行末端,设有随θ旋转轴一起进行旋转运动的吸盘座。设有X、Y、Z、θ四个运动轴,且各个运动轴上都有驱动装置。设有吸盘座,吸盘座可随θ旋转轴进行旋转运动。直接在加 ...
【技术保护点】
一种CNC自动四轴上下料机械手,其特征在于,包括X轴传送轨道,X轴传送轨道上设有X轴传送驱动装置,双料架,加工工位定位装置;X轴传送轨道上设有Z轴传送轨道,Z轴传送轨道上设有Z轴传送驱动装置,Z轴传送轨道可随X轴传送轨道运动;Z轴传送轨道上还设有Y轴传送轨道,Y轴传送轨道设有Y轴传送驱动装置,Y轴传送轨道可沿Z轴传送轨道运动;Y轴传送轨道的下方,设有一θ旋转轴驱动装置;θ旋转轴可沿Y轴传送轨道运动,在θ旋转轴驱动装置的执行末端,设有随θ旋转轴一起进行旋转运动的吸盘座。
【技术特征摘要】
1.一种CNC自动四轴上下料机械手,其特征在于,包括X轴传送轨道,X轴传送轨道上设有X轴传送驱动装置,双料架,加工工位定位装置;X轴传送轨道上设有Z轴传送轨道,Z轴传送轨道上设有Z轴传送驱动装置,Z轴传送轨道可随X轴传送轨道运动;Z轴传送...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘鑫,曹继锋,
申请(专利权)人:深圳斯维德科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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