一种全自动上料设备制造技术

本发明专利技术公开了一种全自动上料设备，包括机座，以及并排安装在机座上的料仓机构和定位机构，定位机构的上方设置有用于把工件从料仓机构搬运到定位机构的机械手机构。机械手把料仓机构上的工件搬运到定位机构上，通过料仓机构的自动供给上料以及定位机构的自动定位，代替了传统工艺里有人手进行取料和定位，本发明专利技术的结构简单，操作方便，自动化程度高，可大大提高工作效率，节约人力资源，具有广泛的适用性。

Automatic feeding device

The invention discloses an automatic feeding device, which comprises a base, and mounted side by side on the base storage mechanism and a positioning mechanism, for the workpiece from the silo body transported to the mechanical positioning mechanism is arranged above the mobile phone positioning mechanism. The bunker manipulator mechanism on the workpiece handling to the positioning mechanism, through the automatic positioning and automatic feeding mechanism of supply hopper and a positioning mechanism, instead of the traditional craft in the piling and positioning of hands, the invention has simple structure, convenient operation, high degree of automation, can greatly improve the working efficiency, saving human resources. Has extensive applicability.

【技术实现步骤摘要】
一种全自动上料设备
本专利技术涉及自动化制造领域，具体而言，涉及一种全自动上料设备。
技术介绍
在电子产品的外壳加工工艺中，外壳通常是以插片的形式插入到料盒里，需要加工时由人手探入料盒里，抓取外壳然后抽出，再把外壳放到定位夹具上进行人工定位，传统的定位夹具是在底板上设有L型的直角底边，定位时有人手把工件拿到夹具上，通过人工把工件与直角底边接触，实现定位，传统工艺上无论是取料或者定位都需要由人工进行，这就局限了一台机器必须有一个工人进行操作，浪费了人力资源，并且工作效率低下。
技术实现思路
本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的上述技术问题之一。为此，本专利技术提出一种全自动上料设备，从取料到定位实现智能化控制，自动化程度高，节省人力成本，提高工作效率。为实现上述目的，本专利技术的技术方案如下：一种全自动上料设备，包括机座，以及并排安装在机座上的料仓机构和定位机构，定位机构的上方设置有用于把工件从料仓机构搬运到定位机构的机械手机构，料仓机构包括转动平台，及多个均布放置在转动平台上方的料盒，料盒的上端设置为敞口，下端固装有料盒底板，料盒底板上开设有方孔，转动平台的下方设置有可从方孔伸缩延伸到料盒内部的升降装置；定位机构包括定位底板，定位底板的上部的一侧固定安装有第一定位边，另一侧安装有可向第一定位边作伸缩运动的第一压边机构，定位底板的中部固定安装有与第一定位边垂直的第二定位边，定位底板上沿第一定位边的方向的两侧分别设置有可向第二定位边作伸缩运动的第二压边机构。根据上述技术方案进行进一步的改进，机械手机构包括机架、固定安装在机架上的直线驱动器，及安装在直线驱动器上的升降机构，升降机构的伸出端固定安装有取料架，取料架的中部与升降机构连接，取料架沿料仓机构到定位机构方向的两端设置有用于吸取工件的吸料装置。根据上述技术方案进行进一步的改进，吸料装置包括与取料架固定连接的吸盘座，吸盘座上固定安装有多个吸盘。根据上述技术方案进行进一步的改进，升降机构包括与直线驱动器连接的移动架，移动架上安装有气缸，气缸的伸出端与取料架相连接，取料架与移动架之间设置有导向装置，导向装置包括安装在移动架上的套筒，以及滑动套接在套筒内部的导杆，导杆的一端与取料架连接。根据上述技术方案进行进一步的改进，转动平台包括转盘，以及设置于转盘下方、与转盘连接的分度盘，分度盘的输入端通过链条连接有电动机，转盘上部均布设置有多个方形孔，多个方形孔的四侧均固定安装有定位条，四个定位条组成用于放置料盒的料盒放置区。根据上述技术方案进行进一步的改进，料盒包括多个设置在料盒底板上的侧板以及可转动的侧门，侧门与多个侧板组成用于放置工件的工件放置区，工件放置区的中部可拆卸安装有把工件放置区分隔的隔板。根据上述技术方案进行进一步的改进，升降装置包括相互垂直的电机安装板与导轨安装板，以及通过导轨滑动连接在导轨安装板上的工件顶杆，工件顶杆延伸到料盒内部的一端安装有顶块，电机安装板上安装有电机，电机与工件顶杆通过丝杆连接驱动，电机与丝杆的一端通过同步带轮机构连接驱动。根据上述技术方案进行进一步的改进，第一压边机构包括沿第二定位边对称设置的压边装置，压边装置包括固定座，以及固定安装在固定座上的气缸，气缸的推出端固定连接有推板。根据上述技术方案进行进一步的改进，第二压边机构包括沿第二定位边对称设置的夹紧装置，夹紧装置包括固定安装在定位底板底部的安装座，以及固定安装在安装座上的气缸，气缸的活动端固定连接有压板，定位底板上开设有用于避空压板的活动孔。根据上述技术方案进行进一步的改进，定位底板的底部固定安装有用于支撑起定位底板的支撑板。本专利技术的有益效果是：本专利技术通过在基座上并排安装有料仓机构和定位机构，定位机构的上方设置有用于把工件从料仓机构搬运到定位机构的机械手机构，机械手把料仓机构上的工件搬运到定位机构上，通过料仓机构的自动供给上料以及定位机构的自动定位，代替了传统工艺里有人手进行取料和定位，本专利技术的结构简单，操作方便，自动化程度高，可大大提高工作效率，节约人力资源，具有广泛的适用性。附图说明以下结合附图和实例作进一步说明。图1是本专利技术的结构示意图。图2是本专利技术中的料仓机构的结构示意图。图3是本专利技术中的转动平台的结构示意图。图4是本专利技术中的料盒的结构示意图。图5是本专利技术中的升降装置的结构示意图。图6是本专利技术中的定位机构的结构示意图。图7是本专利技术中的定位机构的底部结构示意图。图8是本专利技术中的机械手机构的结构示意图。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。参照图1至图8，一种全自动上料设备，包括机座，以及并排安装在机座上的料仓机构1和定位机构2，定位机构2的上方设置有用于把工件从料仓机构1搬运到定位机构2的机械手机构3，料仓机构1包括转动平台11，及多个均布放置在转动平台11上方的料盒12，料盒12的上端设置为敞口，下端固装有料盒底板121，料盒底板121上开设有方孔，转动平台11的下方设置有可从方孔伸缩延伸到料盒12内部的升降装置13；定位机构2包括定位底板21，定位底板21的上部的一侧固定安装有第一定位边22，另一侧安装有可向第一定位边22作伸缩运动的第一压边机构23，定位底板21的中部固定安装有与第一定位边22垂直的第二定位边24，定位底板21上沿第一定位边22的方向的两侧分别设置有可向第二定位边24作伸缩运动的第二压边机构25。装料时把工件叠起放置在料盒12里，把料盒12放在转动平台11上，升降装置13可从料盒12底部的方孔伸进料盒12的内部，当机械手从料盒12顶端取走工件后，升降装置13则往上升起一个工件的高度，使最上端的工件失踪与料盒12顶端保持同一平面，当最后一片工件取走，升降装置13下降从料盒12里脱离，此时转动平台11转动，使另一个装满工件的料盒12移动到升降装置13的上方，重复进行上述步骤。本专利技术中的机械手机构33可同时把料盒12上端的两个工件同时吸起并移动到定位机构2上，当两个工件分别放置在第二定位边24两侧时，第一压边机构23和第二压边机构25分别同时对工件进行压边定位，使工件的相邻两边与第一定位边22和第二定位边24分别抵接，由于第一定位边22和第二定位边24相互垂直，工件与其两边抵接即可完成定位。进一步，参照图1和图8，本专利技术中的机械手机构33包括机架、固定安装在机架上的直线驱动器31，及安装在直线驱动器31上的升降机构32，升降机构32的伸出端固定安装有取料架33，取料架33的中部与升降机构32连接，取料架33沿料仓机构1到定位机构2方向的两端设置有用于吸取工件的吸料装置35。进一步，本专利技术中的吸料装置35包括与取料架33固定连接的吸盘座，吸盘座上固定安装有多个吸盘。吸盘连接有真空源，接触工件后可吸紧工件，直线驱动器31可驱动吸料装置35做横向移动，便于把工件从料仓机构1移动到定位机构2上。进一步，本专利技术中的升降机构32包括与直线驱动器31连接的移动架34，移动架34上安装有气缸，气缸的伸出端与取料架33相连接，取料架33与移动架34之间设置有导向装置，导向装本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动上料设备，其特征在于：包括机座，以及并排安装在机座上的料仓机构和定位机构，所述定位机构的上方设置有用于把工件从料仓机构搬运到定位机构的机械手机构，所述料仓机构包括转动平台，及多个均布放置在转动平台上方的料盒，所述料盒的上端设置为敞口，下端固装有料盒底板，所述料盒底板上开设有方孔，所述转动平台的下方设置有可从方孔伸缩延伸到料盒内部的升降装置；所述定位机构包括定位底板，所述定位底板的上部的一侧固定安装有第一定位边，另一侧安装有可向第一定位边作伸缩运动的第一压边机构，所述定位底板的中部固定安装有与第一定位边垂直的第二定位边，所述定位底板上沿第一定位边的方向的两侧分别设置有可向第二定位边作伸缩运动的第二压边机构。

【技术特征摘要】
1.一种全自动上料设备，其特征在于：包括机座，以及并排安装在机座上的料仓机构和定位机构，所述定位机构的上方设置有用于把工件从料仓机构搬运到定位机构的机械手机构，所述料仓机构包括转动平台，及多个均布放置在转动平台上方的料盒，所述料盒的上端设置为敞口，下端固装有料盒底板，所述料盒底板上开设有方孔，所述转动平台的下方设置有可从方孔伸缩延伸到料盒内部的升降装置；所述定位机构包括定位底板，所述定位底板的上部的一侧固定安装有第一定位边，另一侧安装有可向第一定位边作伸缩运动的第一压边机构，所述定位底板的中部固定安装有与第一定位边垂直的第二定位边，所述定位底板上沿第一定位边的方向的两侧分别设置有可向第二定位边作伸缩运动的第二压边机构。2.根据权利要求1所述的一种全自动上料设备，其特征在于：所述机械手机构包括机架、固定安装在机架上的直线驱动器，及安装在直线驱动器上的升降机构，所述升降机构的伸出端固定安装有取料架，所述取料架的中部与升降机构连接，所述取料架沿料仓机构到定位机构方向的两端设置有用于吸取工件的吸料装置。3.根据权利要求2所述的一种全自动上料设备，其特征在于：所述吸料装置包括与取料架固定连接的吸盘座，所述吸盘座上固定安装有多个吸盘。4.根据权利要求2所述的一种全自动上料设备，其特征在于：所述升降机构包括与直线驱动器连接的移动架，所述移动架上安装有气缸，所述气缸的伸出端与取料架相连接，所述取料架与移动架之间设置有导向装置，所述导向装置包括安装在移动架上的套筒，以及滑动套接在套筒内部的导杆，所述导杆的一端与取料架连接。5.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：喻剑波，时建波，戴幸平，周志强，
申请(专利权)人：广东南大机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44