The utility model discloses a semi automatic feeding manipulator, which comprises a substrate and a pumping device, the substrate is provided with at least one exhaust pipe and a plurality of vacuum and the workpiece is matched with the suction nozzle, exhaust pipe suction through the suction device and the vacuum suction nozzle is communicated with the or, the matrix suction device is provided with a controller, the controller is used to control the pumping pipeline off or pumping device stops, the base body is provided with a handle for people to grasp and handle a mobile substrate. The utility model can move a plurality of workpieces at the same time, and can finish the feeding and unloading operation conveniently and rapidly. The utility model can effectively improve the production efficiency and reduce the labor intensity of the workers.
【技术实现步骤摘要】
一种半自动上下料机械手
本技术涉及一种工业加工辅助设备,特别涉及一种半自动上下料机械手。
技术介绍
在许多较小体积产品的加工例如蚀刻加工等的过程中,需要工人手动对工件进行上下料操作,现有的许多加工设备通常都能同时对多个工件进行加工,因此上料时需要工人将排列在吸塑盒等料盘上的工件逐个的取出并摆放到相应的加工工位上,加工完成后下料时由需要工人手动逐个的将工件从加工工位上取下并摆放到相应的下料料盘上,操作较为费时和不便,会影响生产效率,不利于产能的提高,并且工人需要多次重复进行上下料操作,劳动强度较大。
技术实现思路
为了解决上述问题,本技术的目的在于提供一种可批量完成上下料作业、能够有效提高生产效率、减轻工人劳动强度的半自动上下料机械手。本技术为解决其技术问题而采用的技术方案是:一种半自动上下料机械手,包括一基体和一抽气装置,基体上设置有至少一抽气管路和与工件相适配的若干真空吸嘴,抽气装置的抽气口通过所述的抽气管路与各真空吸嘴连通,基体或抽气装置上设置有一控制器,该控制器用于控制抽气管路的通断或抽气装置的启停,基体上设置有可供人手握持以抓取和移动基体的一手柄。优选的,所述的真空吸嘴阵列设置在基体的底部。优选的,所述的抽气管路开设在基体的内部,基体的外壁上开设有与所述抽气管路相连通的一连接口,所述抽气装置的抽气口通过一连接软管与所述的连接口连通。优选的,所述的控制器设置在基体上并靠近所述的手柄,控制器上具有可对控制器进行开关操作的控制钮。优选的,所述的控制器为用于控制抽气管路的通断的一控制阀。优选的,所述的控制阀还可控制抽气管路内空气流量的大小。本技术的有益效果是:本技 ...
【技术保护点】
一种半自动上下料机械手,其特征在于:包括一基体(10)和一抽气装置(20),基体(10)上设置有至少一抽气管路(11)和与工件相适配的若干真空吸嘴(12),抽气装置(20)的抽气口通过所述的抽气管路(11)与各真空吸嘴(12)连通,基体(10)或抽气装置(20)上设置有一控制器(31),该控制器(31)用于控制抽气管路(11)的通断或抽气装置(20)的启停,基体(10)上设置有可供人手握持以抓取和移动基体(10)的一手柄(13)。
【技术特征摘要】
1.一种半自动上下料机械手,其特征在于:包括一基体(10)和一抽气装置(20),基体(10)上设置有至少一抽气管路(11)和与工件相适配的若干真空吸嘴(12),抽气装置(20)的抽气口通过所述的抽气管路(11)与各真空吸嘴(12)连通,基体(10)或抽气装置(20)上设置有一控制器(31),该控制器(31)用于控制抽气管路(11)的通断或抽气装置(20)的启停,基体(10)上设置有可供人手握持以抓取和移动基体(10)的一手柄(13)。2.根据权利要求1所述的一种半自动上下料机械手,其特征在于:所述的真空吸嘴(12)阵列设置在基体(10)的底部。3.根据权利要求1所述的一种半自动上下料机械手,其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员:王冠军,徐针作,
申请(专利权)人:中山市三美金属有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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