轮边减速器自动下料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种轮边减速器自动下料装置，其特征在于：包括主动力支架、纵向滑板总成、横向滑板总成、垂直吊杆总成；所述纵向滑板总成包括纵向无杆气缸、纵向滑板，纵向滑板上设置纵向滑块，纵向滑块沿主动力支架的主梁滑轨纵向移动；所述横向滑板总成包括横向气缸、横滑板，横滑板在横导轨上移动，横导轨垂直固定在纵向滑板上；所述垂直吊杆总成安装在横滑板上，所述垂直吊杆总成包括垂直气缸、吊杆、吸盘，所述吸盘设置在吊杆末端，在吸盘上设置电永磁铁。本实用新型专利技术的轮边减速器自动下料装置结构科学合理，操作方便，自动化程度高，而且消除了不安全因素。

Automatic blanking device for wheel edge reducer

The utility model discloses a wheel reducer of the automatic feeding device, which is characterized by comprising the active force support, vertical slide assembly, transverse slide assembly, vertical hanger assembly; the longitudinal slide assembly comprises a vertical rodless cylinder, vertical slide, vertical slide arranged on the longitudinal slide along the longitudinal block the longitudinal movement of the main power slide bracket; the transverse slide assembly comprises a horizontal cylinder, cross slide, cross slide moves in the horizontal guide rail, the horizontal guide rail is vertically fixed on the longitudinal slide; the vertical rod assembly is mounted on the cross slide, the vertical hanger assembly includes a vertical cylinder and boom, chuck the chuck, set in the boom end, electric permanent magnet arranged on the sucker. The automatic cutting device of the wheel edge reducer of the utility model has the advantages of reasonable and scientific structure, convenient operation, high automation, and the elimination of unsafe factors.

【技术实现步骤摘要】
轮边减速器自动下料装置
：本技术涉及一种汽车零件加工设备
，更具体地说，是涉及一种轮边减速器自动下料装置。
技术介绍
：在汽车零部件的机械加工行业中，大都是利用数控镗削、铣、车、滚压等设备来对工件表面进行机械加工。要实现机械加工，例如轮边减速器，就需要先将轮边减速器的待加工工件送到数控机加工设备上进行切削加工，加工结束再将工件从机加工设备上送走。传统方法是采用行车、吊车或人工来实现加工工件的运送。而采用行车、吊车来运送轮边减速器的滚状工件，不仅自动化程度低、效率低，而且还要配备专门的操作人员将工件挂到行车、吊车的挂钩上，很不安全。若采用个人工运送，搬运中工人容易被工件磕碰划伤，耗时耗力，则效率更低，更不安全。
技术实现思路
：本技术目的在于提供一种轮边减速器自动下料装置，采用该装置将加工后的轮边减速器搬运到指定堆码位置，不仅可提高自动化程度和效率，还可消除不安全因素，以克服现有技术的不足。为实现上述目的，本技术采取的技术方案是：一种轮边减速器自动下料装置，其特征在于：包括主动力支架、纵向滑板总成、横向滑板总成、垂直吊杆总成；所述纵向滑板总成包括纵向无杆气缸、纵向滑板，纵向滑板上设置纵向滑块，纵向滑块沿主动力支架的主梁滑轨纵向移动；所述横向滑板总成包括横向气缸、横滑板，横滑板在横导轨上移动，横导轨垂直固定在纵向滑板上；所述垂直吊杆总成安装在横滑板上，所述垂直吊杆总成包括垂直气缸、吊杆、吸盘，所述吸盘设置在吊杆末端，在吸盘上设置电永磁铁。进一步的，所述主动力支架包括立柱、水平设置的基板，在基板上安装有气缸支架，气缸支架上固定安装有纵向无杆气缸。进一步的，所述纵向无杆气缸是磁藕合气缸。进一步的，主梁滑轨固定在基板上，纵向滑块在主梁滑轨上滑动，在基板1沿纵向滑板前进方向设置有多个定位块。进一步的，在纵向滑板的顶部安装有第一托板，基板固定安装有第一拖链固定板，第一拖链一端固定在第一拖链固定板上、另一端固定在第一托板的端部，纵向滑板移动时带动第一拖链行走。进一步的，横导轨上设置第二托板，横滑板上固定安装有第二拖链固定板，第二拖链一端固定在第二拖链固定板上、另一端固定在第二托板的端部，横滑板移动时带动第二拖链行走。进一步的，横滑板设置有通孔，吊杆穿过通孔、通过接头与垂直气缸的推杆连接。有益效果：本技术的轮边减速器自动下料装置结构科学合理，操作方便。轮边减速器加工完毕，再通过本自动下料装置将加工好的工件运到另一堆放工件处。整个加工过程，都可自动完成，不需手工操作，不仅完全实现了自动化，自动化程度高，而且消除了不安全因素。附图说明：图1是本技术轮边减速器自动下料装置结构主视图。图2是本技术轮边减速器自动下料装置结构侧视图。图3是本技术轮边减速器自动下料装置结构俯视图。图4是本技术轮边减速器自动下料装置的滑板总成结构主视图。图5是本技术轮边减速器自动下料装置的滑板总成结构侧视图。具体实施例：下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“前后”、“上”、“下”、“左”、“右”、“垂直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应作广义理解，例如，可以是固定连接。也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术的具体含义。请参阅图1-5，一种轮边减速器自动下料装置，由主动力支架10、传动机构总成20、工件定位装置30组成。自动下料装置要完成将轮边减速器工件从工件定位装置30上取下、并按3X3方式有序排列层叠摆放在工件堆码区40上。其中，传动机构总成20包括纵向滑板总成、横向滑板总成、垂直吊杆总成；所述纵向滑板总成包括纵向无杆气缸、纵向滑板，纵向滑板上设置纵向滑块，纵向滑块沿主动力支架的主梁滑轨纵向移动；所述横向滑板总成包括横向气缸、横滑板，横滑板上设置横滑块，横滑块在横导轨上移动，横导轨垂直固定在纵向滑板上；所述垂直吊杆总成安装在横滑板上，所述垂直吊杆总成包括垂直气缸、吊杆、吸盘，所述吸盘设置在吊杆末端，在吸盘上设置电永磁铁。主动力支架10包括立柱、基板1，基板通过内六角螺栓固定在立柱上，在基板上安装有气缸支架2，气缸支架上固定安装有磁藕合气缸31（纵向无杆气缸），在基板1上固定有主梁滑轨32，纵向滑板5上安装的纵向滑块33在滑轨32上滑动。在基板1沿纵向滑板前进方向设置有多个定位块3，定位块通过内六角螺栓固定安装，定位块3使纵向滑板的行进更加滑畅并可防止纵向滑板行进发生位移偏差。在纵向滑板的顶部安装有第一托板4，基板的右侧固定安装有第一拖链支座7，第一拖链支座上以六角螺栓固定有第一拖链固定板6，第一拖链34一端固定在第一拖链固定板6上、另一端固定在第一托板的端部，纵向滑板移动时带动第一拖链行走。气管及电线管路放置在第一拖链上，使设备外观整体规范整洁。横导轨下方设置角板托架，角板托架通过楔块机构固定连接纵向滑板，横导轨上设置第二托板16，横滑板13上固定安装有第二拖链支座12，第二拖链支座上以六角螺栓固定有第二拖链固定板11，第二拖链35一端固定在第二拖链固定板上、另一端固定在第二托板的端部，横滑板移动时带动第二拖链行走。横向气缸安装在气缸支架8上，其推杆末端连接横滑板13，将横滑板沿基板的垂直方向移动，使工件完成从起点到终点的平面坐标位移变化。横滑板13的中间设置有通孔，吊杆9穿过通孔、通过接头连接垂直气缸36的推杆，在吊杆9底端连接吸盘15，在吸盘上设置电永磁铁。下料装置工作时，驱动各气缸使吸盘到达生产线末端的轮边减速器上方，给电永磁铁通正向电流，使其产生磁力，吸盘将轮边减速器吸附，系统再驱动各气缸工作，将轮边减速器搬运到堆码区确定位置，然后给电永磁铁通反向电流，使其消磁，吸力消失。电永磁铁在工作状态不需要电能，由永磁吸力吸附导磁钢铁，停电保磁，避免了电磁铁系统在突然断电或连接电缆损坏时磁力丧失而出现被吸物脱落的危险。电永磁吸力具强大吸力，不随时间的延长而衰减，有着极大的安全性。本技术并不局限于上述实施方式，如果对本技术的各种改动或变形不脱离本技术的精神和范围，倘若这些改动和变形属于本技术的权利要求和等同技术范围之内，则本技术也意图包含这些改动和变形。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种轮边减速器自动下料装置，其特征在于：包括主动力支架、纵向滑板总成、横向滑板总成、垂直吊杆总成；所述纵向滑板总成包括纵向无杆气缸、纵向滑板，纵向滑板上设置纵向滑块，纵向滑块沿主动力支架的主梁滑轨纵向移动；所述横向滑板总成包括横向气缸、横滑板，横滑板在横导轨上移动，横导轨垂直固定在纵向滑板上；所述垂直吊杆总成安装在横滑板上，所述垂直吊杆总成包括垂直气缸、吊杆、吸盘，所述吸盘设置在吊杆末端，在吸盘上设置电永磁铁。

【技术特征摘要】
1.一种轮边减速器自动下料装置，其特征在于：包括主动力支架、纵向滑板总成、横向滑板总成、垂直吊杆总成；所述纵向滑板总成包括纵向无杆气缸、纵向滑板，纵向滑板上设置纵向滑块，纵向滑块沿主动力支架的主梁滑轨纵向移动；所述横向滑板总成包括横向气缸、横滑板，横滑板在横导轨上移动，横导轨垂直固定在纵向滑板上；所述垂直吊杆总成安装在横滑板上，所述垂直吊杆总成包括垂直气缸、吊杆、吸盘，所述吸盘设置在吊杆末端，在吸盘上设置电永磁铁。2.根据权利要求1所述的轮边减速器自动下料装置，其特征在于：所述主动力支架包括立柱、水平设置的基板，在基板上安装有气缸支架，气缸支架上固定安装有纵向无杆气缸。3.根据权利要求2所述的轮边减速器自动下料装置，其特征在于：所述纵向无杆气缸是磁藕合气缸。4.根据权利要求3所...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴志强，吴淑敏，徐彪，
申请(专利权)人：广东富华重工制造有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44